6月初，小鹏机器人产品规划高级总监施晓鑫正式离职，在小鹏机器人完整履职1675天，横跨鹏行智能整合、团队并入小鹏集团及IRON人形机器人从原型迭代至量产筹备的全周期，是小鹏人形产品体系从0到1搭建的核心人物。
离职前一个月，施晓鑫仍以上海科技大学特邀讲师身份公开分享IRON量产化设计思路，离职颇为突然。据知情人士透露，其已婉拒多家头部机器人企业和造车新势力邀约，短期暂停职场择业。
6月底，小鹏机器人业务负责人米良川离职。米良川拥有英伟达15年任职背景，2023年9月升任小鹏机器人业务一号位，带队完成IRON机器人的关键运控突破。
小鹏方面未就米良川离职作出公开回应。更早之前，施晓鑫提出离职后，米良川也产生了离职想法。
7月，小鹏汽车通用智能中心AI基础架构负责人陆思渊启动离职流程，下一站为OpenAI，参与具身智能机器人方向的研发工作。
陆思渊直管约200人团队，负责AI模型训练平台、算力调度、自研芯片工具链及车端部署，离职后团队预计拆分为三个以上独立团队。三条线核心负责人全部更换。
针对管理层集中变动，何小鹏于6月10日发布全员信，宣布在集团CEO本职之外亲自兼任机器人业务CEO，将人形机器人业务提升至集团最高战略优先级，板块从技术研发阶段切换至规模量产和商业化落地阶段。
何小鹏在信中表示，小鹏机器人正迎来量产和商业化的前夜，这是小鹏从智能汽车公司向物理AI公司转型的重要一步。
6月26日，小鹏机器人中心完成组织架构升级，新设九个二级部门，包括产品部、具身系统工程部、操控及安全开发部、具身智能部、数据闭环部等。何小鹏除兼任机器人中心负责人外，还兼任产品部负责人，直接听取产品部内各组织负责人汇报。
IRON人形机器人计划于2026年底启动量产，首批将优先在小鹏门店及园区落地导览、导购等场景，2027年面向中国及海外市场正式上市交付。
9月8日，小鹏宣布其自主设计开发的“全球首条高阶通用人形机器人自动化产线”正式启用，首台IRON完成自动化总装并自主走下产线。
