9月，路透社援引知情人士消息称，监管机构正通过非正式窗口指导暂缓部分人形机器人企业的上市进程，要求拟上市企业证明持续收入能力、亏损收窄路径或足够突出的技术创新。
报道明确提及智元机器人、自变量机器人、云深处科技、深庭机器人等多家公司。随后《华尔街日报》报道星海图港股IPO面临监管不确定性，该公司已于今年上半年以保密形式向港交所递交上市申请。
更早前，The Information也报道了类似监管动向，消息尚未得到监管机构公开确认，但已改变行业气氛。
被点名的企业中，智元机器人7月24日确认启动赴港上市流程，聘请中金公司担任独家保荐人，目标估值400亿至500亿港元，9月仍在推进中，同时通过关联主体收购上纬新材控制权构建A+H双平台。
自变量机器人8月初被曝以保密方式提交上市申请，聘请华泰证券和摩根士丹利担任保荐人，计划募资约5亿美元，但公司对媒体求证回应“并不知情”。
云深处科技科创板IPO于5月获受理、7月进入问询阶段，9月28日更新招股书，上半年营收2.59亿元，亏损880万元，扣非净利润预计同比下滑。
深庭机器人亦被列入报道名单，但公开进展有限。此外，逐际动力、星动纪元、众擎机器人等被报道已秘密交表，傅利叶智能、松延动力、智平方、千寻智能、星尘智能等已完成股改并启动上市流程。
行业内部对商业化数据的质疑同样在发酵。梅卡曼德创始人邵天兰曾在朋友圈公开质疑部分企业利用数采中心和关联交易制造虚假收入，并直接点名银河通用，质疑其上市资格。
梅卡曼德本身已于9月1日挂牌港交所，公开发售获3835倍超额认购，但上市后股价较发行价下跌约22%。
星海图对订单的公开口径年内历经三次调整，从“千台级订单跑通”到“交付千台级真实生产力订单”，再到“超千台规模”，但有公示佐证的整机成交主要为高校采购，单笔金额在20万至40万元区间。
智元创新2025年营收10.5亿元，2026年6月通用具身机器人累计下线突破15000台，2025年通用人形机器人出货量超5000台。
在监管审核趋严的背景下，招股书需要把收入来源、客户集中度、研发投入、交付成本和资金用途讲清楚，上市资格越来越像一场商业化答辩。
