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芯东西（公众号：aichip001）
作者 | 陈骏达
编辑 | 心缘
芯东西11月12日报道，今天，江苏无锡具身智能芯片创企曦选创智宣布，已于近日完成5亿元天使轮融资。该公司由上海国产GPU龙头企业沐曦股份和深圳机器人整机厂商优必选共同发起，优必选披露，曦选创智的投后估值达40亿元。
本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投，和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投等跟投。资金将主要用于核心芯片与计算平台研发、软件工具链建设、研发团队扩充，以及产品适配验证和量产交付。
曦选创智称，其首颗自研芯片定位为面向机器人的“大小脑一体”SoC，研发目标是全面超越英伟达Thor芯片。该芯片将面向具身智能场景，支持多模态感知、认知决策和运动控制等任务。
目前，曦选创智正在推进首款机器人主控SoC及配套软硬件系统的研发，计划于2027年向产业伙伴提供开发验证平台，2028年推出首款SoC产品及配套具身智能解决方案。
据企业信息查询平台企查查，曦选创智成立于2026年5月，由沐曦股份、优必选以及浙江绍兴工业机械零部件厂商锋龙股份共同出资成立。曦选创智的董事长为沐曦股份创始人陈维良，副董事长为优必选创始人周剑。
曦选创智CEO杨献波曾任新华三高级副总裁、行业BG总裁，在行业市场、解决方案与商业化运营方面拥有丰富经验，将推动公司深化与整机厂商、模型厂商及行业客户的合作，加快产品验证与应用落地。
从技术路线来看，曦选创智计划以通用GPU（GPGPU）作为核心计算单元，并围绕类CUDA开发生态推进AI框架、算子和模型的端侧适配。该公司还计划建设配套软件工具链，覆盖模型开发、仿真评测、部署调试等环节。
在应用方向上，曦选创智前期主要面向半结构化环境中的机器人，研发通用端侧计算平台，以满足机器人在不同任务中的感知、理解和自主决策需求。
曦选创智融资消息披露的同时，两家发起方在二级市场的表现也受到关注。截至今天上午10:51左右，沐曦股份股价涨8.32%，报566.50元/股，总市值2266.57亿元；优必选股价下跌2.15%，报74.95港元/股（约合人民币63.73元），总市值378.77亿港元（约合人民币322.06亿元）。
▲沐曦股份与优必选股价（来源：腾讯自选股）
结语：机器人主控芯片赛道升温，国内厂商仍需补齐生态短板
机器人主控芯片是近期具身智能投融资中的热门赛道之一。上月，辉羲智能宣布相继完成Pre-B+轮及B轮融资，合计约17亿元，年内股权融资累计超过25亿元；芯际无限也完成Pre-A轮融资，资金用于具身智能全栈RISC-V芯片研发。
与此同时，这一赛道的竞争也在加剧。除了专门从事机器人芯片研发的创企之外，不少车规芯片企业也在陆续布局机器人芯片赛道。对国内厂商而言，竞争压力还来自英伟达等海外头部企业。
面对后者在算力平台和开发生态上的积累，国内厂商仍需提升模型适配、软件工具链和开发者生态等能力，并加快芯片在机器人整机中的验证与落地。
