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Reachy Mini MCP A9674647

一个用于控制Reachy Mini机器人的MCP服务器，提供头部、天线、摄像头控制以及情感表达和手势功能。

Vector Claw

VectorClaw是一个MCP服务器，将Anki Vector机器人的功能作为工具暴露给AI助手，如OpenClaw，通过完全本地的、无云的堆栈将自然语言转换为现实世界的机器人动作。

Cozmo MCP

Cozmo-MCP是一个基于MCP协议的服务器，允许MCP客户端如Claude Desktop控制Cozmo机器人，支持连接、断开、图像捕获、移动控制等功能。

Realvirtual MCP

连接AI代理与Unity项目的Python MCP桥接服务器，适用于数字孪生、机器人和工业自动化。

Mujoco MCP Server

MuJoCo MCP Server是一个通过自然语言接口为AI助手提供MuJoCo物理模拟能力的工具，支持机器人加载、物理步进、接触分析、轨迹优化和视频导出等功能。

Refinery Roborio MCP

一个运行在FRC机器人代码中的嵌入式MCP服务器，通过HTTP JSON-RPC 2.0向AI助手提供机器人状态、比赛信息、子系统状态和NetworkTables浏览功能。

Roborock MCP Server

Roborock MCP服务器是一个用于控制Roborock机器人吸尘器的模型上下文协议服务器，支持状态检查、清洁控制、地图获取等功能。

Reachy Mini MCP 41455d5d

通过MCP协议控制Reachy Mini机器人或模拟器的接口服务，支持AI助手调用视觉、运动、音频等16种工具。

Safe Robotic Pouring

一个结合自然语言控制和AI代理的机器人操作系统，支持无硬件需求的规划模式和真实机器人操作模式。

Webots MCP Kit

webots-mcp-kit是一个Windows优先的工具包，用于通过稳定的CLI、MCP服务器、控制器SDK和结构化的工作流程运行Webots机器人模拟。支持e-puck和MonsterBorg 4WD机器人，适用于机器人开发、测试和教育场景。

akari MCP server

AKARI MCP Server是一个用于通过Claude Code控制AKARI机器人的模型上下文协议服务器，提供电机控制、屏幕显示、摄像头操作和GPIO输出等功能。

Ivory Os MCP

IvoryOS MCP server 是一个基于Model Context Protocol (MCP)的机器人控制接口服务，用于设计、管理工作流程并与当前的硬件/软件执行层进行交互。

Kachaka MCP

@modelcontextprotocol/inspector

Kachaka MCP服务器通过Model Context Protocol（MCP）为AI模型提供Kachaka机器人的状态监控和控制功能。

Mcp4 Sdl

通过Claude Desktop使用模型上下文协议(MCP)和IvoryOS控制和设计机器人实验的解决方案。

MCP Robot 51449283

MCP-Robot v3.0是一种基于神经符号架构的确定性机器人控制解决方案，确保在相同输入条件下生成完全一致的二进制电机命令，适用于需要高可靠性和安全性的生产级机器人应用。

Ros2 MCP Web Portal

ROS MCP服务器与Web门户通过将自然语言命令转换为ROS命令，支持机器人在各种环境中执行复杂任务，并通过Web门户提供可视化控制和实时数据流。

So101 Camera Man

为SO100机器人提供航点管理和回放功能的MCP服务器，标准化了航点记录和回放脚本的接口。

a1 MCP bridge

A1 MCP Bridge是一个为Unitree A1机器人提供模型上下文协议（MCP）接口的工具，连接低级C++控制循环和基于LLM的工具。

Discord Node MCP

@mahesvara/discord-mcpserver

一个基于MCP协议的Discord服务器管理工具，提供全面的服务器、频道、成员、角色和消息管理功能。

Kachaka Ros2 MCP

该项目是一个用于通过自然语言控制Kachaka机器人的MCP服务器，支持ROS2环境集成和可视化操作。