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MCP 工具与服务目录

找到适合你的 MCP Server,快速完成接入

按功能、传输方式和来源整理 MCP Server,提供安装命令、配置方式、仓库与文档入口,方便你快速比较并接入合适的服务。

正式条目

87,640

可复制安装

36,828

最近生成

2026-05-22

AI代理stdio

KentraBOT MCP Server 是一个用于控制双轨机器人的模型上下文协议服务器,提供电机速度和方向控制工具,使LLM能够驱动机器人。

安装状态

已补齐

工具数量

3

GitHub Stars

0

命令预览

python3 -m venv .venv

AI代理stdio

一个基于MCP服务器的机器人控制服务,支持通过LLM(如Claude、Gemini、GPT)或直接键盘控制SO-ARM100和LeKiwi机器人。

安装状态

已补齐

工具数量

0

GitHub Stars

0

命令预览

python -m venv .venv

AI代理stdio

一个用于通过蓝牙控制Bittle机器人的Python MCP服务器,提供移动、姿势和交互命令。

安装状态

已补齐

工具数量

3

GitHub Stars

0

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uvx mcpo --port 8080 -- uv run --with 'mcp[cli]' --with git+https://github.com/cluesang/pyBi...

浏览器工具stdio

RegenNexus MCP Server 是一个适配器,用于将RegenNexus硬件能力作为MCP工具暴露,允许AI客户端控制物理设备。

安装状态

已补齐

工具数量

17

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0

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pip install regennexus-mcp

办公协作HTTP

全面解析Discord Node MCPMCP Server的核心功能、安装配置和实用案例。作为顶级Model Context Protocol服务器,Discord Node MCP能让AI助手访问实时数据、执行操作,为您提供更智能的工作体验和自动化解决方案。

安装状态

已补齐

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npx 运行(无需安装)

AI代理stdio

全面解析MbotmcpMCP Server的核心功能、安装配置和实用案例。作为顶级Model Context Protocol服务器,Mbotmcp能让AI助手访问实时数据、执行操作,为您提供更智能的工作体验和自动化解决方案。

文档知识HTTP

全面解析Opentrons MCPMCP Server的核心功能、安装配置和实用案例。作为顶级Model Context Protocol服务器,Opentrons MCP能让AI助手访问实时数据、执行操作,为您提供更智能的工作体验和自动化解决方案。

安装状态

已补齐

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npm install -g opentrons-mcp

音视频stdio

全面解析Reachy Mini MCPMCP Server的核心功能、安装配置和实用案例。作为顶级Model Context Protocol服务器,Reachy Mini MCP能让AI助手访问实时数据、执行操作,为您提供更智能的工作体验和自动化解决方案。

安装状态

已补齐

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pip install -e '.[camera]'`。然后检查环境变量REACHY_MINI_ENABLE_CAMERA是否设置为true。

安全风控stdio

全面解析RegennexusMCP Server的核心功能、安装配置和实用案例。作为顶级Model Context Protocol服务器,Regennexus能让AI助手访问实时数据、执行操作,为您提供更智能的工作体验和自动化解决方案。

安装状态

已补齐

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pip install regennexus

AI代理HTTP

全面解析Ros2mcpMCP Server的核心功能、安装配置和实用案例。作为顶级Model Context Protocol服务器,Ros2mcp能让AI助手访问实时数据、执行操作,为您提供更智能的工作体验和自动化解决方案。

运维云端stdio

一个用于控制Reachy Mini机器人的MCP服务器,提供头部、天线、摄像头控制以及情感表达和手势功能。

安装状态

已补齐

工具数量

0

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28

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python3 -m venv .venv

运维云端stdio

VectorClaw是一个MCP服务器,将Anki Vector机器人的功能作为工具暴露给AI助手,如OpenClaw,通过完全本地的、无云的堆栈将自然语言转换为现实世界的机器人动作。

安装状态

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工具数量

23

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14

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pip install vectorclaw-mcp

AI代理stdio

Cozmo-MCP是一个基于MCP协议的服务器,允许MCP客户端如Claude Desktop控制Cozmo机器人,支持连接、断开、图像捕获、移动控制等功能。

安装状态

已补齐

工具数量

0

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4

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python -m pip install -r requirements.txt

运维云端未说明

通过ROS-MCP服务器将AI大语言模型与机器人连接,实现自然语言控制的机器人导航和传感器数据检查。

工具数量

0

GitHub Stars

4

AI代理stdio

连接AI代理与Unity项目的Python MCP桥接服务器,适用于数字孪生、机器人和工业自动化。

安装状态

已补齐

工具数量

24

GitHub Stars

4

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pip install -r requirements.txt

运维云端未说明

一个通过FastAPI服务器实现的多机器人控制代理,支持同时控制多个机器人的运动、音频、摄像头及状态查询。

工具数量

10

GitHub Stars

3

AI代理stdio

MuJoCo MCP Server是一个通过自然语言接口为AI助手提供MuJoCo物理模拟能力的工具,支持机器人加载、物理步进、接触分析、轨迹优化和视频导出等功能。

安装状态

已补齐

工具数量

65

GitHub Stars

3

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pip install -e .

运维云端stdio

一个运行在FRC机器人代码中的嵌入式MCP服务器,通过HTTP JSON-RPC 2.0向AI助手提供机器人状态、比赛信息、子系统状态和NetworkTables浏览功能。

安装状态

已补齐

工具数量

7

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3

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pip install refinery-roborio-mcp

运维云端stdio

Roborock MCP服务器是一个用于控制Roborock机器人吸尘器的模型上下文协议服务器,支持状态检查、清洁控制、地图获取等功能。

安装状态

已补齐

工具数量

0

GitHub Stars

3

命令预览

pip install python-roborock