KentraBOT MCP Server 是一个用于控制双轨机器人的模型上下文协议服务器,提供电机速度和方向控制工具,使LLM能够驱动机器人。
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python3 -m venv .venv
KentraBOT MCP Server 是一个用于控制双轨机器人的模型上下文协议服务器,提供电机速度和方向控制工具,使LLM能够驱动机器人。
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一个基于MCP服务器的机器人控制服务,支持通过LLM(如Claude、Gemini、GPT)或直接键盘控制SO-ARM100和LeKiwi机器人。
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python -m venv .venv
一个用于通过蓝牙控制Bittle机器人的Python MCP服务器,提供移动、姿势和交互命令。
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uvx mcpo --port 8080 -- uv run --with 'mcp[cli]' --with git+https://github.com/cluesang/pyBi...
RegenNexus MCP Server 是一个适配器,用于将RegenNexus硬件能力作为MCP工具暴露,允许AI客户端控制物理设备。
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pip install regennexus-mcp
MCP server for robots
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全面解析Discord Node MCPMCP Server的核心功能、安装配置和实用案例。作为顶级Model Context Protocol服务器,Discord Node MCP能让AI助手访问实时数据、执行操作,为您提供更智能的工作体验和自动化解决方案。
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npx 运行(无需安装)
全面解析MbotmcpMCP Server的核心功能、安装配置和实用案例。作为顶级Model Context Protocol服务器,Mbotmcp能让AI助手访问实时数据、执行操作,为您提供更智能的工作体验和自动化解决方案。
全面解析Opentrons MCPMCP Server的核心功能、安装配置和实用案例。作为顶级Model Context Protocol服务器,Opentrons MCP能让AI助手访问实时数据、执行操作,为您提供更智能的工作体验和自动化解决方案。
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npm install -g opentrons-mcp
全面解析Reachy Mini MCPMCP Server的核心功能、安装配置和实用案例。作为顶级Model Context Protocol服务器,Reachy Mini MCP能让AI助手访问实时数据、执行操作,为您提供更智能的工作体验和自动化解决方案。
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pip install -e '.[camera]'`。然后检查环境变量REACHY_MINI_ENABLE_CAMERA是否设置为true。
全面解析RegennexusMCP Server的核心功能、安装配置和实用案例。作为顶级Model Context Protocol服务器,Regennexus能让AI助手访问实时数据、执行操作,为您提供更智能的工作体验和自动化解决方案。
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pip install regennexus
全面解析Ros2mcpMCP Server的核心功能、安装配置和实用案例。作为顶级Model Context Protocol服务器,Ros2mcp能让AI助手访问实时数据、执行操作,为您提供更智能的工作体验和自动化解决方案。
一个用于控制Reachy Mini机器人的MCP服务器,提供头部、天线、摄像头控制以及情感表达和手势功能。
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python3 -m venv .venv
VectorClaw是一个MCP服务器,将Anki Vector机器人的功能作为工具暴露给AI助手,如OpenClaw,通过完全本地的、无云的堆栈将自然语言转换为现实世界的机器人动作。
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pip install vectorclaw-mcp
Cozmo-MCP是一个基于MCP协议的服务器,允许MCP客户端如Claude Desktop控制Cozmo机器人,支持连接、断开、图像捕获、移动控制等功能。
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python -m pip install -r requirements.txt
通过ROS-MCP服务器将AI大语言模型与机器人连接,实现自然语言控制的机器人导航和传感器数据检查。
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连接AI代理与Unity项目的Python MCP桥接服务器,适用于数字孪生、机器人和工业自动化。
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pip install -r requirements.txt
一个通过FastAPI服务器实现的多机器人控制代理,支持同时控制多个机器人的运动、音频、摄像头及状态查询。
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MuJoCo MCP Server是一个通过自然语言接口为AI助手提供MuJoCo物理模拟能力的工具,支持机器人加载、物理步进、接触分析、轨迹优化和视频导出等功能。
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pip install -e .
一个运行在FRC机器人代码中的嵌入式MCP服务器,通过HTTP JSON-RPC 2.0向AI助手提供机器人状态、比赛信息、子系统状态和NetworkTables浏览功能。
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pip install refinery-roborio-mcp
Roborock MCP服务器是一个用于控制Roborock机器人吸尘器的模型上下文协议服务器,支持状态检查、清洁控制、地图获取等功能。
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pip install python-roborock