找到适合你的 MCP Server，快速完成接入

ROS2 MCP Server

一个基于Python的服务器，集成模型上下文协议（MCP）与ROS 2，使AI助手能够通过ROS 2主题控制机器人。

Ecovacs MCP Server

科沃斯MCP Server提供设备列表查询、清扫控制、回充控制和工作状态查询等核心API，帮助开发者快速接入机器人服务。

Phospho MCP Server

phospho-mcp-server是一个基于Model Context Protocol (MCP)的服务器，用于通过自然语言交互控制物理机器人，支持执行动作和获取摄像头图像流。

AstrBot MCP

AstrBot MCP是一个基于Node/TypeScript的机器人控制服务，提供通过REST网关操作机器人的功能，支持插件管理、消息触发、工具调用等多种操作。

Robotics MCP Server

一个用于物理机器人（如Dreame吸尘器、Yahboom ROS、Elegoo等）和虚拟堆栈（如Unity、VRChat）的控制协议服务器，支持stdio和HTTP，提供可选的watchfiles自动重启功能。

GS Robot MCP Server

一个连接AI模型与Gausium清洁机器人的MCP服务器，提供实时控制、状态监控和任务管理功能。

Kentra Bot MCP

KentraBOT MCP Server 是一个用于控制双轨机器人的模型上下文协议服务器，提供电机速度和方向控制工具，使LLM能够驱动机器人。

MCP robot

一个基于MCP服务器的机器人控制服务，支持通过LLM（如Claude、Gemini、GPT）或直接键盘控制SO-ARM100和LeKiwi机器人。

pyBittle MCP Server

一个用于通过蓝牙控制Bittle机器人的Python MCP服务器，提供移动、姿势和交互命令。

mbotMCP (Deemkeen)

全面解析MbotmcpMCP Server的核心功能、安装配置和实用案例。作为顶级Model Context Protocol服务器，Mbotmcp能让AI助手访问实时数据、执行操作，为您提供更智能的工作体验和自动化解决方案。

全面解析Ros2mcpMCP Server的核心功能、安装配置和实用案例。作为顶级Model Context Protocol服务器，Ros2mcp能让AI助手访问实时数据、执行操作，为您提供更智能的工作体验和自动化解决方案。

Cozmo MCP

Cozmo-MCP是一个基于MCP协议的服务器，允许MCP客户端如Claude Desktop控制Cozmo机器人，支持连接、断开、图像捕获、移动控制等功能。

Realvirtual MCP

连接AI代理与Unity项目的Python MCP桥接服务器，适用于数字孪生、机器人和工业自动化。

Mujoco MCP Server

MuJoCo MCP Server是一个通过自然语言接口为AI助手提供MuJoCo物理模拟能力的工具，支持机器人加载、物理步进、接触分析、轨迹优化和视频导出等功能。

Reachy Mini MCP 41455d5d

通过MCP协议控制Reachy Mini机器人或模拟器的接口服务，支持AI助手调用视觉、运动、音频等16种工具。

Safe Robotic Pouring

一个结合自然语言控制和AI代理的机器人操作系统，支持无硬件需求的规划模式和真实机器人操作模式。

Elegoo Robot Car MCP

一个用于通过Claude或其他MCP兼容AI助手控制Elegoo智能机器人汽车V4.0的MCP（模型上下文协议）服务器。

Ivory Os MCP

IvoryOS MCP server 是一个基于Model Context Protocol (MCP)的机器人控制接口服务，用于设计、管理工作流程并与当前的硬件/软件执行层进行交互。

Kachaka MCP

@modelcontextprotocol/inspector

Kachaka MCP服务器通过Model Context Protocol（MCP）为AI模型提供Kachaka机器人的状态监控和控制功能。

Mcp4 Sdl

通过Claude Desktop使用模型上下文协议(MCP)和IvoryOS控制和设计机器人实验的解决方案。