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MCP Server · AI代理

Robotics MCP Server

一个用于物理机器人（如Dreame吸尘器、Yahboom ROS、Elegoo等）和虚拟堆栈（如Unity、VRChat）的控制协议服务器，支持stdio和HTTP，提供可选的watchfiles自动重启功能。

stdio官方级别未说明来源级核验工具 0
机器人控制Python自动化本地部署

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作者 / 组织
sandraschi
提供方
sandraschi
运行时
Python

工具数量

0

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资源数量

0

来源目录标注

提示词数量

0

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6

仓库热度

收录来源

2 个

MCP World

选型结论

Robotics MCP Server 属于AI代理类 MCP Server，公开资料标注 0 个工具，通过stdio 本地进程接入，客户端适配情况以官方文档为准，有可以直接复制的安装命令；接入前先确认权限范围。

分类

AI代理

传输方式

stdio

认证方式

无需认证

部署方式

公开资料未说明

安装与配置

安装命令

uvx robotics-mcp

客户端配置示例

{
  "mcpServers": {
    "robotics-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "robotics-mcp"
      ]
    }
  }
}

按公开安装命令拼出来的示例，字段名和参数以仓库 README 为准；带 YOUR_API_KEY 这类占位符的位置记得换成自己的值。

上手步骤

  1. 1

    准备运行环境

    stdio 服务在本地起进程，需要先装好 Python，再按安装命令拉取依赖。

  2. 2

    安装服务

    复制下面的安装命令执行；命令里带占位符的位置换成自己的密钥或路径。

  3. 3

    写入客户端配置

    在客户端的 MCP 配置里填启动命令和参数，保存后完全退出客户端再打开，让新配置生效。

  4. 4

    验证是否可用

    连接成功后客户端会列出 0 个工具，随便调一个只读工具确认能返回结果。

接入前确认

不要直接授予不必要的文件、网络或账号权限；先核对安装命令和配置内容。

详细介绍

机器人MCP服务器

作者 流动工程师sandraschi

一个MCP服务器，用于物理机器人（Dreame吸尘器、Yahboom ROS、Elegoo）、Gazebo和虚拟堆栈（Unity、VRChat）。FastMCP， 标准 + 超文本传输协议.可选 警惕者 重新启动以进行开发或无人值守运行（不是SLA）。

文档目录
技术自述先决条件、硬件、安装、打包、游标、配置、组合MCP、测试、故障排除
用法和API工具示例、web UI、HTTP端点
Android原则安卓车队的安全、法律和运营标准
设置先决条件Unity、VRChat、对等MCP服务器，当您需要全栈时
碰撞保护（警戒）自动重启和健康检查

状态： 工业的 v1.4.1 （2026-04-14）|SOTA v1.4.1合规性|Benny协议安全。

\[\](https://goFastMCP3.1.0com）

安装

uvx robotics-mcp
pip install robotics-mcp

开发克隆：请参阅 安装 在技术README中。

贡献

看 贡献.md.

🛡️ 工业级质量堆栈

该项目坚持 索塔14.1 高保真代理编排的工业标准：

  • Python（核心）: 拉夫 用于裁剪和格式化。零容忍 print 核心处理程序中的语句(T201).
  • Web应用程序（用户界面）: 生物群系 用于亚毫秒级的起毛。严格 noConsoleLog 执行。
  • 协议遵从：硬化 stdout/stderr 隔离，以确保防崩溃的JSON-RPC通信。
  • 自动化: Justfile 所有舰队行动的食谱(just lint, just fix, just dev).
  • 安全：通过以下方式进行自动化审计 bandit 和 safety.

许可证

麻省理工学院见 许可证.

致谢

FastMCP；ROS群落；Unity3D、VRChat、世界实验室大理石/凿子；MCP生态系统贡献者。

工具与能力

工具数量

0

资源数量

0

提示词数量

0

能力标签

机器人控制Python本地部署协议服务器自动化虚拟堆栈

数量来自来源目录的标注，具体工具清单以官方文档为准。

典型使用场景

多步任务编排

把拆解、检索、执行串成一条链，模型按步骤调用工具。

长期上下文

把会话、笔记和知识放到外部存储，换个会话还能接着做。

接自有流程

把内部系统和模型连起来，让助手调用已有的工作流。

选择建议

值得选的地方

  • 只提供 0 个工具，职责集中，接入后不容易误操作。
  • 有现成的安装命令，不用自己找入口，照着跑就能起服务。
  • 公开说明写得比较完整，接入前能看清能力边界。

先想清楚的地方

  • stdio 方式要求本地装好 Python，换机器要重新装一遍。
  • 第三方目录整理，版本更新和行为细节以官方仓库为准。

更适合

  • 需要在AI代理场景里让模型直接调用外部能力的人。
  • 想先快速试一下、能接受在本地跑服务的人。

不太适合

  • 完全不想在本地装环境的人。
  • 需要厂商级 SLA 和技术支持的生产环境。

同类对比

5 个同类
MCP Server工具数传输方式安装命令收录来源最后核验
Robotics MCP Server

MCP World · 本页

0stdio有2 个2026-05-17
Everything Claude Code

MCP World

0stdio有1 个2026-05-17
Filesystem 560c4363

MCP World

13未说明未标注2 个2026-05-17
Time 7365cb6d

MCP.so

2SSE有2 个2026-05-17
Server Everything (everything)

MCP World

11stdio有1 个2026-05-17

按同分类和工具数量挑出最接近的几条，字段以各自详情页为准。

常见问题

5 条

Robotics MCP Server 怎么安装？

公开资料给出的安装命令是 uvx robotics-mcp，运行环境为 Python。装完后按客户端要求写进 MCP 配置，重启客户端生效。

Robotics MCP Server 怎么在 Claude Desktop、Cursor 里配置？

它是stdio 本地进程，客户端配置里要写启动命令和参数，运行环境是 Python；保存后完全退出客户端再打开，配置才会生效。

Robotics MCP Server 收费吗？

本站只整理公开资料，不代收费用，也没有标注具体价格。是否收费取决于服务本身和背后的接口额度，正式使用前按官方说明确认。

Robotics MCP Server 需要 API Key 吗？

公开资料标注为无需认证，装好就能连；如果实际调用时报鉴权错误，按官方文档补上凭据。

Robotics MCP Server 支持哪些客户端？

公开资料没有标注具体客户端；能配置本地 MCP 命令的客户端都能接，配置方式参照官方文档。

来源信息

MCP World

robotics-mcp

一个用于物理机器人（如Dreame吸尘器、Yahboom ROS、Elegoo等）和虚拟堆栈（如Unity、VRChat）的控制协议服务器，支持stdio和HTTP，提供可选的watchfiles自动重启功能。

www.mcpworld.com

/detail/111947343f39c65e6f9683cff8c965fa

Glama

Robotics MCP Server

Provides unified control for both physical robots (ROS-based like Moorebot Scout, Unitree) and virtual robots in Unity3D/VRChat, enabling multi-robot coordination, environment generation, and automated 3D model creation.

glama.ai

/mcp/servers/sandraschi/robotics-mcp

来源标签

机器人控制Python本地部署协议服务器自动化虚拟堆栈hosting:hybrid

来源分类路径

机器人控制

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