机器人MCP服务器
作者 流动工程师sandraschi
一个MCP服务器，用于物理机器人（Dreame吸尘器、Yahboom ROS、Elegoo）、Gazebo和虚拟堆栈（Unity、VRChat）。FastMCP， 标准 + 超文本传输协议.可选 警惕者 重新启动以进行开发或无人值守运行（不是SLA）。
| 文档 | 目录 |
|---|---|
| 技术自述 | 先决条件、硬件、安装、打包、游标、配置、组合MCP、测试、故障排除 |
| 用法和API | 工具示例、web UI、HTTP端点 |
| Android原则 | 安卓车队的安全、法律和运营标准 |
| 设置先决条件 | Unity、VRChat、对等MCP服务器，当您需要全栈时 |
| 碰撞保护（警戒） | 自动重启和健康检查 |
状态： 工业的 v1.4.1 （2026-04-14）|SOTA v1.4.1合规性|Benny协议安全。
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安装
uvx robotics-mcppip install robotics-mcp开发克隆：请参阅 安装 在技术README中。
贡献
看 贡献.md.
🛡️ 工业级质量堆栈
该项目坚持 索塔14.1 高保真代理编排的工业标准：
- Python（核心）: 拉夫 用于裁剪和格式化。零容忍
print核心处理程序中的语句(T201). - Web应用程序（用户界面）: 生物群系 用于亚毫秒级的起毛。严格
noConsoleLog执行。 - 协议遵从：硬化
stdout/stderr隔离，以确保防崩溃的JSON-RPC通信。 - 自动化: Justfile 所有舰队行动的食谱(
just lint,just fix,just dev). - 安全：通过以下方式进行自动化审计
bandit和safety.
许可证
麻省理工学院见 许可证.
致谢
FastMCP；ROS群落；Unity3D、VRChat、世界实验室大理石/凿子；MCP生态系统贡献者。