作者 | 石灿
4月17日，上海张江科学会堂坐满了人。主会场近四分之一的座位留给外宾，两侧大屏幕提供英语、日语、韩语和泰语实时翻译。智元机器人举办的三天大会，来了30多个国家和地区的2500多名客户及合作伙伴。
智元董事长邓泰华走上讲台，公布了一组数字。公司2023年收入约30万元，2024年超过6000万元，2025年达到10.5亿元。市场研究机构Omdia统计，智元2025年通用人形机器人出货超过5100台，占全球市场约39%。三个月后，智元启动赴港上市流程。
8月，北京世界机器人大会上，另一家华为系公司墨奇智能带来了MORPHI KINO。展台上的机器人擦桌子、给冰箱补饮料、叠衣服。公司成立刚满一年，融资超过10亿元，还没有公开客户名单。
一家已经卖出数千台机器人，准备上市；一家刚把机器人带到展台，融资便超过10亿元。智元和墨奇之间，散落着一批从华为走出来的AI创业公司。
嗅态根据工商登记、公司公告、媒体报道和当事人的公开讲话，核实了23位具有华为工作经历的AI创业者，涉及18家公司，数据截至2026年10月23日。
18家公司里，能确认有大规模经营收入的只有智元。部分企业已经把产品送进家庭或工厂，部分企业公布了订单，还有六家尚未发布产品。商业化进展相差很大，融资却没有按照产品交付和收入规模排序。融到十亿元级资金的公司里，既有智元，也有产品刚发布的墨奇，还有计划明年才推出首款产品的诺因智能。
华为自己没有下场造机器人。今年7月，华为云具身智能Lab主任吴小东接受《第一财经》采访时表示，华为云不做机器人本体，主要提供开发平台、算力和模型。7月3日，华为云与亿嘉和签署合作备忘录，计划共同开发面向行业场景的机器人产品。
华为把平台、算力和行业客户留在了门内。从这道门里走出去的人，带走的是在业务线上练出的手艺，合伙人、资金和客户都要到门外重新去找。23位创业者从不同的业务线出门，走上了18条创业道路。在门内做过什么，大致定下了他们出门后的第一个方向；在门外找到了什么，正在拉开彼此的距离。
十亿元从哪里来
智元的故事里有两个华为人，一个带着技术能力走出来，一个带着商业能力走进来。
先出场的是彭志辉。2018年，他从电子科技大学硕士毕业，进入OPPO研究院AI实验室工作。2020年，他入选华为“天才少年”计划，做昇腾AI芯片与算法。这项计划由任正非在2019年发起，当年计划从全球招募20到30人。一封网传的总裁办邮件显示，首批年薪从89.6万元到201万元不等。本文的23位创业者里，有8人走过这条路，大多在2020年到2022年入职，在华为待了两年多到五年多。外界谈论华为系，最常提到的就是这批年轻人。
彭志辉在华为待了两年多。2022年12月，他在微博上宣布离职。两个月后，智元在上海成立。
接下来的两年，智元拿得出手的主要是技术。2024年底，它公开了一个名为AgiBot World的机器人数据集，里面有100多万条动作轨迹，覆盖217种任务；2025年3月，它又发布了一个通用的具身基座模型。这两年的收入规模却很小，2023年约30万元，2024年刚过6000万元。
2025年3月，工商信息显示，邓泰华接任了智元的法定代表人。他的履历后来出现在科创板公司上纬新材的一份公告里。他做过华为副总裁，先后执掌无线产品线和计算产品线。前者卖基站，后者卖服务器，都是面对运营商和政企大客户、按批量交付的硬件生意。从华为的产品线到一家成立两年的机器人公司，他没有从技术入手，而是坐到了经营者的位置上，后来出任董事长兼CEO。
这一年，智元的样子变了。上纬新材公告了控股权转让，智元后来通过控股平台间接控股了这家科创板公司。收入从数千万元涨到十亿元以上，Omdia统计的出货量超过5100台。智东西今年7月报道称，智元量产的机器人已经突破1.5万台。量产、出货和收入是三个不同的数字，它们一起说明智元已经从一家展示技术的公司，变成了一家真正在卖机器人的公司。
如今，两个人在这家公司里的角色定位已经很清楚了。邓泰华是法定代表人、董事长兼总经理，瑞财经报道他拥有30.69%的表决权。公布收入、谈盈利、推进上市的，也是他。彭志辉的头衔是总裁兼CTO，工商登记为董事；公司的第一大股东是桑蓬（上海）科技合伙企业，持股28.07%，企查查显示彭志辉持有这家合伙企业13.79%的份额。智东西的报道还提到，智元的COO邱恒同样是华为老兵。
一位年轻的技术创始人和一位带过大型硬件业务的前华为高管，一个管技术和产品，一个掌管公司。这种搭档在本文的样本里并不孤立，后文还会出现两次。
智元披露了收入和出货量，也公布了部分客户和订单。但是，毛利、亏损水平和客户集中度，要等招股书公开后才能看清。4月17日，智元机器人董事长邓泰华在合作伙伴大会上表示，公司不急于实现净利润转正，还需要持续投入研发。智元2025年收入达到10.5亿元，计划2027年突破100亿元，2030年突破1000亿元。智元的产业股东包括比亚迪、京东和腾讯。
在统计的18家公司里，智元是唯一公开年收入超过十亿元的公司。它抢跑了一到三年，更早完成了“技术极客+管理老兵”的拼图。门外的其他17家公司还没走到这一步，它们面临的，是另一道关卡。
从汽车到线束
智元之外，把机器人送进客户产线的，是陈亦伦和丁文超的它石智航。
他们都来自华为智能汽车解决方案BU。陈亦伦在清华读完本科和硕士，在密歇根大学读博，去过大疆，后来做到华为车BU的自动驾驶CTO，主导过华为第一代自动驾驶系统。丁文超是华为首批“天才少年”，做智驾的端到端决策网络。智驾要让一辆车在路上自己看路、自己判断、自己转方向盘，还要装进量产车里稳定运行。两人在华为做的事情，就是采数据、训模型、上车验证，再采数据。
离开华为后，丁文超先去复旦大学任青年研究员。2024年7月，上海它石智航技术有限公司成立。不少报道把成立时间写成2025年2月，但工商登记的日期早了七个月。
他们挑中的第一个问题是汽车线束。线束插头的间隙只有0.1至0.5毫米，工厂里一直靠工人手工插接。丁文超在接受《解放日报》专访时算过一笔账：自动驾驶做到比较成熟，需要百万小时量级的数据，具身智能的难度至少高十倍，大约需要千万小时。他们的办法是让工人戴上可穿戴设备，在干活时记录人手的动作、姿态和操作力度，再用采集的数据训练机器人。
丁文超说：“我一直把自己定位成一个解决问题的人。”
离开华为后，他面对的问题从马路换到了工厂产线。采集数据、训练模型、反复验证，仍然是解决问题的重要环节。
今年的AWE中国家电及消费电子博览会上，它石的A1机器人在一小时内完成了105次线束插接，创造了一项吉尼斯世界纪录。6月26日，它石智航与汽车线束企业天海电子签署战略合作协议，计划在汽车线束产线上部署机器人，完成抓取、插接和检测等工序。双方此前已进行了近半年的联合技术攻关，但合作协议没有披露采购金额，它石也未公开营业收入。7月8日，天海电子公告称，双方合作尚未对公司主营业务构成实质性影响，短期内难以带来明显的业绩贡献。
不过，在本文统计的华为系创业公司中，它石是少数已经将机器人交付客户、投入工业现场作业的企业。
资本给这家公司的定价更高。它石前后四轮融资累计约9.4亿美元，其中今年4月的Pre-A轮就有4.55亿美元。工商登记里，陈亦伦是实际控制人，丁文超是董事，董事长是百度自动驾驶事业群的前负责人李震宇。和智元一样，“天才少年”的名字更常出现在报道里，工商上的控制权则在更资深的管理者手里。
在本文统计的23位华为系创业者中，有5人来自车BU，创业方向全部指向具身智能。
喻杰创办的超维动力已经推出人形机器人KAIBot和灵巧手KAI Hand。9月，公司宣布完成超过5亿元天使+轮系列融资，灵巧手和数据采集设备已经交付产业客户。曾在华为参与智能驾驶系统研发的蔡佳，8月在杭州创办格物通智，研发融合视觉、触觉等多模态信息的机器人“大脑”，10月披露完成近亿元天使轮融资。黄青虬则与同样有华为工作经历的高文礼共同创办墨奇智能，先在酒店、商务公寓等场景采集数据、测试机器人，长期目标是让机器人走进普通家庭。
瞄准工厂和仓库的，也不止车BU出来的人。胡鲁辉曾在西雅图的微软和亚马逊总部工作十余年，在亚马逊参与过线下零售项目，之后担任华为美国研究院首席架构师兼CTO。2024年，他在杭州创办智澄AI，办公室设在菜鸟智谷产业园，正对着菜鸟全球总部。
智澄AI的轮式人形机器人TR4已经在京东销售，主要面向物流仓储和工业制造等场景。公司还推出了双足人形机器人TR5，并逐步迭代至TR6和面向工业场景的XR1。今年8月，胡鲁辉接受《上海证券报》访谈时透露，公司累计签约近15亿元订单和合作，涉及智能制造、安防巡检、生化检测等领域。不过，智澄AI尚未完整披露订单的实际交付数量和营业收入，签约规模与最终形成的销售收入仍需区分。
吴书林在华为做了15年，从一线工程师做到产品与业务负责人，后来去百度任智驾事业群副总裁。他的正奇未来做“门到门”的移动任务机器人，首款产品QUORRA X5已经面世，天使轮的跟投方里有上汽、宁德时代和比亚迪的关联资本。朱森华是华为云AI算法创新Lab的前主任，具脑磐石做类脑路线的机器人“大脑”，公司披露与创业板公司纽泰格签了三年不少于1000台的采购框架，还有一笔超2000万元的订单。
这些创业者在华为积累了技术研发、工程验证和企业业务经验，但造出机器人与卖出机器人是两回事。工业客户愿意开放生产现场，给了创业公司验证技术的机会。机器人能否持续稳定工作，能否降低生产成本，决定了客户是否愿意买单。
华为时期积累的手艺能帮他们找到切入点，接下来的生意，还得在客户的工厂里一步步做出来。
搭平台的人
它石把在华为的做法带进了工厂，周顺波却离开了自己在华为搭起来的东西。
周顺波曾入选华为“天才少年”计划，此前在香港中文大学从事机器人视觉控制研究。公开报道称，他是华为具身智能的“1号员工”，从零搭建了华为云具身智能团队，主导研发CloudRobo平台。今年7月，华为云与亿嘉和合作使用的正是CloudRobo平台。
今年3月，周顺波离开华为，创办欧拉万象。他没有继续做云端开发平台，转向了家庭机器人。周顺波认为，短期内很难做出开箱即用的全能家庭机器人，因此选择让机器人在家庭使用中持续学习，先服务有动手能力的创客和开发者，再逐步面向普通消费者。首款产品采用移动底盘加双机械臂的设计，计划通过家庭测试积累数据、改进模型。
做家庭机器人，缺的是家庭里的数据。今年8月，欧拉万象与家政服务公司好慷在家达成合作，由资深家政师按照标准化流程示教，将整理、清洁和收纳等家政经验转化为机器人训练数据。公司还找来了懂消费产品的人。联合创始人张靖曾任亚马逊AWS产品经理、华为创新云服务产品总监，如今负责欧拉万象的产品和商业化。
钱来得很快。成立半年，欧拉万象连续完成四轮融资，最新一轮是今年10月宣布的数亿元天使+轮，投资方包括高瓴创投、五源资本、百度风投和弘毅投资等机构。周顺波是公司创始人及法定代表人。欧拉万象尚未公布面向普通家庭的正式售价和销量。
周顺波的转向并不孤单。样本里至少还有三家公司把家庭或消费级机器人写进了公司目标，创始人分别来自诺亚方舟实验室、AI研究所和车BU。
李银川也是2020年入职的天才少年，在诺亚方舟实验室负责生成式大模型方向。他对媒体说，家庭是检验模型泛化能力的试金石。他的诺因智能一年多里融了5轮，累计超过10亿元，最新一轮由京东相关基金领投。第一款产品KNOWIN-X1是一台全折叠结构的家庭机器人，计划在2027年第一季度发布并量产。李银川持股45.07%，是实际控制人。他的合伙人周凯文同样出身诺亚方舟。
刘武龙做过华为AI研究所所长和大模型工程团队负责人。据《DeepTech深科技》报道，刘武龙在华为参与过智能驾驶业务的孵化，负责ADS 2.0的量产和交付，还主持过昇腾万卡集群的训练推理系统建设。他创办的贝塔无限研发消费级具身智能产品，公司今年5月表示，计划在年内推出首款产品的先锋体验版。联合创始人兼CTO陶帅来自字节跳动，曾负责搜索和网盟商业化业务的AI算法与工程。
车BU出身的黄青虬，则和一位华为老同事一起做了墨奇。他2020年以天才少年身份入职，后来做到车BU智驾AI部门负责人，参与了ADS 1.0到4.0的算法研发与量产；CEO高文礼在华为运营商业务线跑了11年海外市场，离开后联合创办了跨境物流公司iMile。
据《晚点LatePost》报道，墨奇智能先从酒店和商务公寓采集数据，让保洁人员戴着轻量化设备工作，记录擦桌子、整理物品等日常动作。酒店里的工作接近家务，环境又比普通家庭容易控制，方便持续采集数据。黄青虬把在华为做自动驾驶时积累的数据闭环方法用到了机器人上：采集数据、训练模型、测试效果，再针对失败的动作补充数据。公司今年8月披露，已经积累约3万小时经过质检、可以用于模型训练的数据。
墨奇智能的工商登记里还有一个值得注意的细节。公司成立于2025年8月，高文礼直接持股30.83%，是公司的实际控制人。黄青虬直到2026年1月才出现在股东名单中，直接持股12.33%。在本文统计的样本里，墨奇是第三家由华为“天才少年”与资深华为员工共同参与创办的公司。智元、它石和墨奇有一个共同点，公司的控制权都掌握在曾经负责产品线、技术体系或区域市场的资深管理者手中。
另外四位“天才少年”出身的创业者，创始团队里没有更资深的华为同事参与，自己担任公司的实际控制人，周顺波和李银川都在其中。三个样本还不足以得出普遍结论，工商登记也无法完整反映创始团队内部的权力安排。但至少在智元、它石和墨奇，技术出身的年轻人与资深管理者共同创业时，公司的控制权都落在了后者手中。
四家公司拿到的钱不少，产品却大多还没到消费者手里。墨奇融资超过10亿元，诺因最近两轮融资披露相隔约50天。欧拉万象正在推进家庭测试，其余几家还在研发和验证产品。资本愿意提前下注，看中的是创始人的技术经验和家庭机器人未来的市场机会。
但普通家庭买机器人，要考虑价格、能干多少活、多久用一次、坏了怎么修。华为出来的创业者有技术经验，也有解决复杂问题的能力。能把机器人做出来是一回事，能让普通人愿意花钱买、买回去长期用，又是另一回事。钱已经融到了，市场还没有给出答案。
一颗芯片的路
也有人离开华为后，没有去造机器人。季宇做的还是芯片。
季宇是清华大学计算机博士，入选华为“天才少年”计划，在昇腾做AI芯片编译器。编译器要解决的核心问题，是一颗芯片怎样把数据搬进搬出、怎样把算力跑满。2023年8月，他在北京注册行云集成电路，担任法定代表人兼董事长，直接和间接合计持股约三成。
行云最先拿出来的产品不是芯片。2025年，公司推出一台名为“褐蚁”的DeepSeek一体机。据《虎嗅》报道，季宇利用服务器CPU的大容量内存和带宽，配合软件层面的优化，把大模型本地部署的硬件成本从百万元级降到了十万元级。他先用现成硬件跑通技术路线，再计划靠自研芯片进一步压缩成本。
在华为做昇腾编译器时，季宇处理的就是软件与芯片协同的问题。离开华为后，他依旧沿着计算效率这条路走，目标落在了降低大模型推理成本上。
今年，行云把重心转向自研芯片。季宇接受36氪旗下硬氪访谈时表示，2026年的核心目标是完成芯片流片，尽快推向市场。行云选择了一条降低成本的路线，用LPDDR内存和NAND闪存替代昂贵的HBM，再通过多颗粒、多通道并行设计提高带宽，希望让普通电脑也能运行大型AI模型。
钱也在往芯片研发上集中。4月，行云宣布连续完成超过4亿元融资；9月，又完成近8亿元融资，由宁德时代旗下溥泉资本及宁德时代自有资金领投。两次披露的融资金额合计约12亿元，主要用于芯片研发、工程化和客户交付。行云已经通过“褐蚁”一体机验证了低成本推理方案，但自研芯片能否顺利流片、实现量产，最终卖给多少客户，还需要时间检验。
陈鹏也选择了芯片。他在芯片行业干了24年，其中近20年在华为海思，担任过鲲鹏处理器领域总经理、昇腾处理器芯片研发部长。2023年，他去了地平线，担任芯片产品线总裁。2026年5月，陈鹏创办九万里未来科技，研发面向终端和边缘设备的大算力推理芯片。9月，公司宣布连续完成两轮融资，累计超过1亿美元。目前，九万里还没有公开首款芯片的型号、制程和性能参数。
陈鹏在华为和地平线参与过芯片研发、量产和交付，熟悉从设计到产品上市的整个过程。不过，融资到位只是第一步，新公司的芯片还要真正做出来，交到客户手里。还有一个值得注意的细节，在九万里的工商登记里没有陈鹏的名字，实际控制人是董事长方桂容。
把在华为积累的技术经验拿出来创业的，还有华为云的聂凯旋和李寅。聂凯旋曾负责华为云游戏业务，用三年时间从零搭建起一条业务线。2021年，他在北京创办松应科技，从云端3D引擎做起，逐步把产品扩展到机器人训练所需的物理仿真。公司推出的ORCA OS对标英伟达Omniverse，今年8月完成数亿元融资。据公司披露，产品已服务近百家机构，但没有公布具体收入。
李寅曾任华为云大模型CTO，今年7月创办息壤开物，研发能够理解物体运动和物理规律的基础模型。9月，公司宣布在WorldArena 2.0国际评测的视频质量赛道拿到轨迹精度第一。模型已经有了初步成绩，但能否在机器人和工业现场稳定使用，还需要进一步验证。
王云鹤创办的基元律动，是这一组里少数公布了产品使用数据的公司。他2018年从北京大学博士毕业，此前一年就进入华为实习，此后一路做到诺亚方舟实验室主任，负责过盘古大模型。今年3月，他宣布离开华为，4月在上海创办基元律动，原诺亚方舟实验室首席研究员韩凯担任CTO。
基元律动选择从模型调度切入。开发者通过一个接口，就能调用不同公司的大模型，根据任务需要选择合适的模型。公司披露，旗下平台已有5.4万用户，单日Token调用量超过5000亿，但尚未公布付费用户和收入数据。
公司也在开发自己的模型。9月，韩凯在杭州云栖大会上介绍，基元律动以通义Qwen3.5为基础，通过后训练开发了NeoHorse-1，并与阿里云开展模型测试和验证，由无问芯穹提供训练和推理所需的算力支持。
这几家公司的创始人，在华为负责的多是芯片、底层算法与技术平台。离职创业后，他们延续了熟悉的技术路线，把原本服务于华为内部业务的能力，封装成面向外部市场的商业产品。
目前，各家拿出了样机、软件或算法成绩，但公开的商业收入数据依然有限。技术路线能否跑通已初见端倪，客户是否愿意长期买单，仍要看真实的商业交付。
带走的和留下的
彭志辉、陈亦伦、周顺波、季宇，四个人走了四条不同的路。把23个人放在一起看，一个规律反复出现：在华为做智驾的人做机器人的整套系统，做云游戏的人做物理仿真，写编译器和管处理器的人做推理芯片，跑海外市场和带产品线的人当了CEO。在22位能明确判断业务方向的创业者里，有15人出来做的事，就是他在华为做的那件事，或者它的直接延伸。周顺波和刘武龙这样转向家庭场景的人属于少数。
这种现象并非华为独有。已故经济学家史蒂文·克莱普长期研究员工衍生创业，他在2001年的一篇综述里指出，最具解释力的证据是员工在原公司积累了知识再去创业；新公司确立最初的打法，依靠的是母公司与创始人的过往经验。他与萨莉·斯利珀对美国激光产业的研究，把这种现象概括为新公司对母公司知识的“继承”。管理学者拉吉希里·阿加瓦尔等人对美国硬盘产业20年的研究也显示，衍生公司会一并继承母公司的技术与市场知识，继承的技术知识越多，生存概率就越高。
落在华为系身上，他们带出来的手艺有着明确的业务来路，全是各自在业务线上磨出来的本事。他们此前所在的部门，服务的大多是运营商、政企和车企，样本里没有一人出自华为的手机或终端消费者业务。面向工厂的企业留下了更多进场验证与产业合作的记录，不过，它们的平均成立时间也更早。做家庭场景的四家公司里，有两家的核心合伙人来自字节跳动或具备多年AWS产品经验，另外两家的合伙人仍是华为老同事。产业研究仅能提供观察参照，无法直接推导单个商业个体的成败。
知识继承也有物理边界。刘武龙参与搭建的昇腾万卡集群、周顺波主导研发的CloudRobo平台、王云鹤带队开发的盘古大模型，都留在了华为。陈亦伦和丁文超参与过的智能驾驶业务，则被整合进华为控股的引望公司。2024年，阿维塔以115亿元受让引望10%的股权。技术人员能带走刻在脑子里的手艺，但算力集群、量产项目与政企客户网络，产权属于母公司。走出华为之后，他们必须从零搭建团队、开发产品，再去市场里寻找愿意买单的客户。
留在门内的东西，只能去门外找补。昆仑行机器人是一个对照样本。创始人任庚在华为做了约十年海外市场，后来历任阿里云中国区总裁和新奥集团总裁。他带着做生意的经验出发，核心需要补充的是技术，理想汽车前自动驾驶负责人郎咸朋出任CTO。这家公司注册不到90天完成三轮融资，产品尚未对外公开。
把这18家公司聚拢的合伙人、资金和底层模型排在一起，合伙人来自亚马逊、字节跳动、百度、理想汽车和极智嘉，资方名单里站着阿里、腾讯、京东、宁德时代和上汽，底层模型接入了阿里通义千问。在公开资料里，暂时查不到这批企业使用华为云平台、昇腾算力或引入华为资本的记录。
华为员工离职创业并非始于今日。2003年成立的汇川技术，19位发起人中有16人具备华为背景，董事长朱兴明曾任华为产品总监。据汇川技术2022年财报，公司当年实现营业收入230.08亿元，归母净利润43.20亿元。从2003年创立到年营收突破200亿元，汇川走了19年。工业自动化本就是一门慢工出细活的长期生意。
眼下这一批创业者才刚刚开跑，撞上的也是一个刚拉开序幕的赛道。企查查数据显示，截至2026年5月底，国内现存具身智能相关企业达3025家，2025年新增408家，今年前五个月又新增184家。18家华为系公司，只是这庞大底册里的一小块碎片。
产业起步初期，市场最先定价的往往是履历本身。产品尚未最终定型，客户大多还在场外观望，投资人唯一能看懂的，就是“这个人过去干成过什么”。华为的履历在这个节点极具辨识度：它清晰标明了当事人隶属的业务线、带过多大体量的团队、打过哪一场量产硬仗。成立半年估值冲高、融到十亿元级资金、样机还在路上的公司，在这个特殊的行业节点出现并不突兀。
这批创业者也是六七年前一项组织布局结出的果实。2019年任正非设立“天才少年”计划，意在依靠顶尖青年人才应对技术封锁与商业竞争。如今，这批年轻人里已经有人脱离大厂自立门户。华为在体系内集结的人才势能，正通过创业流动渗透进整条产业链。对产业界而言，这是一批省去基础培育成本的高级战力；对华为来说，这是一场无法在财务报表上量化的人才与技术外溢。
与汇川技术那一代老兵相比，这批年轻人出发得更早。他们踏足的赛道尚未成型，客户对真正需要什么缺乏明确共识，资本却先行涌入。这让他们在起跑线上获得了更丰厚的给养，也意味着他们必须在更严苛的时间窗口内交出商业答卷。
眼下的交锋，比拼的是攒局组队和吸纳资本的能力，华为的招牌在这里是实打实的背书。下一个阶段的淘汰赛，考题将变成谁能把一台样机调教成在产线上稳定干活的生产力工具，把一纸排他协议兑现为逐月到账的真实现金流。
到了那时候，大厂光环能起的作用将迅速衰减，真正负责说话的，只有车间、客户和财务报表。
