高质量的模型集合，franka panda，so-arm100，ur之类的机械臂都有
git clone git@github.com:google-deepmind/mujoco_menagerie.git
大概346M，网速不行的可以下载zip
simulate mujoco_menagerie/trs_so_arm100/scene.xml
simulate mujoco_menagerie/franka_emika_panda/scene.xml
simulate mujoco_menagerie/aloha/scene.xml
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