机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻11月9日报道，今天，苏州通用具身智能机器人企业优理奇机器人（UniX AI）宣布完成5亿元 Pre-A 轮融资。老股东谢诺投资、涌铧投资连续多轮超额追加投资，新进机构包括绿地集团、柯力传感、华工创投、新景富盈、红鸟启航基金、玉林产投等产业及财务投资人。
其中，优理奇的下游应用伙伴绿地集团，此次也成为其战略投资人。双方将围绕安保、酒店、康养等场景，在机器人模型、本体、数据及解决方案方面展开合作。
优理奇成立于2024年4月，其上一轮融资发生于今年3月，当时完成3亿元新一轮股权融资，中金汇融、洪山资本、广州产投等投资。
优理奇创始人兼CEO杨丰瑜，出生于2000年，于耶鲁大学攻读计算机专业博士学位。
优理奇称，自2025年底以来，其已稳定实现单月交付超百台，单月交付峰值超过300台，并获得多家标杆客户百台以上订单。
目前，优理奇的产品已进入楼宇安保、酒店、商超及零售等场景。在安保领域，公司称已向多家头部地产集团以及Certis、浪潮等客户批量交付；在酒店领域，其机器人已入驻希尔顿、全季、如家等连锁品牌，开展常态化运营。
零售也是优理奇推进应用的方向之一。据该公司介绍，其机器人在京东七鲜咖啡的24小时连续运行中，零失误完成了2156杯饮品制作，并创下吉尼斯世界纪录。
支撑这些应用的，是优理奇围绕操作学习、物理感知及任务规划搭建的算法体系。
其中，UniFlex高效泛化模仿学习框架用于帮助机器人通过示教学习操作技能；UniTouch视触觉融合模型面向物体感知与精细操作；UniCortex则聚焦长序列任务规划与执行。三者分别处理技能学习、感知和任务衔接等问题，服务于机器人在复杂环境中持续完成任务的需求。
在触觉研究方面，2026年，优理奇联合国内外高校和研究机构发布的UniTac统一多模态触觉模型研究成果入选ECCV 2026。
该研究将物体属性与传感器特性纳入统一框架，探索跨传感器的触觉理解与生成，为机器人感知不同材质、形态的物体提供技术基础。
硬件方面，优理奇已推出Wanda、Panther等机器人产品平台，自研关节模组、仿生机械臂及运动控制等关键模块，并通过夹爪、灵巧手等不同末端执行器适配作业需求。
按照该公司的产品思路，模块化设计有助于复用已有软硬件能力，减少新任务适配和交付所需的工作。优理奇称，目前已建立覆盖产品设计、供应链组织、整机测试、交付及现场部署的工程化体系，并利用真实运营中的数据与反馈，持续调整算法和硬件。
