21世纪经济报道记者 林典驰 上海报道
从舞台上的跳舞、互动，到工厂里的搬运、上下料、精密装配，机器人正在加快走进真实生产场景。
10月12日，第二十六届工博会开幕。相比往届，本届工博会的一个明显变化是，人工智能与工业的融合更加深入，人形机器人、具身智能等前沿技术不再局限于展示动作能力，而是更多地与具体生产工序结合，尝试解决制造业长期面临的效率、成本和用工问题。
在展馆内，有的机器人连续执行物料搬运任务，有的机械臂快速完成取放和装配动作，还有人形机器人进入模拟汽车焊装产线，与传统工业机器人协同作业。过去常见的舞蹈、表演等展示，正在让位于更加贴近工厂实际需求的应用场景。
这一变化背后，是机器人产业竞争重点的转移。当机器人从实验室走向工厂，决定其商业价值的已不只是运动能力、自由度和智能化水平，更是能否长时间稳定运行、适应复杂工况，以及能否真正帮助企业降低成本、提高产能。
对于制造业客户而言，一台机器人能够完成某个动作，并不意味着它已经具备替代人工的能力。只有当机器人能够在连续作业中保持效率与精度，并且部署、维护等综合成本处于合理范围内，企业才有动力将其纳入日常生产体系。
带着这一问题，21世纪经济报道记者走访了乐聚机器人、华沿机器人、越疆科技、戴盟机器人、汇川技术等多家企业。从整机应用到核心零部件，再到工业系统集成，不同企业正在从各自擅长的环节寻找机器人产业化的突破口。
在乐聚机器人的展台，人形机器人夸父不仅承担迎宾和讲解任务，还与其他机器人一起，组成了一支特殊的工作队伍。
展台一侧，夸父作为导览员，可以自主介绍不同工位的作业情况；另一侧，机器人则在模拟产线上执行纸箱拆垛、小件上料、多规格料箱搬运等任务。相比单纯展示机器人行走、抓取等基础能力，这些操作更接近真实生产环境中的重复性劳动。
其中，夸父5W在小件上料工位持续进行作业演示。按照乐聚方面介绍，现场展示的解决方案均已具备交付条件，机器人单日可稳定运行8至10小时，并配有相应的软件开发工具，便于客户根据不同工位要求开展二次开发。
不过，展会现场的连续运行仍不同于工厂长期使用，机器人的故障率、运行节拍和维护频次，还需要在更长时间的生产中接受检验。
对于人形机器人企业而言，如何将一个成功案例复制到更多工厂，是商业化面临的另一道难题。目前，相关工业解决方案已获得一汽、海信、中国物流等十余家行业客户认购或采用。
与乐聚直接展示机器人整机应用不同，华沿机器人选择从更加基础的运动控制环节切入。
工博会首日，华沿机器人董事长王光能发布具身智能运动基座，希望依靠企业长期积累的电机、伺服驱动、关节模组和运动控制技术，为具身智能企业提供标准化、模块化的硬件平台。
王光能提出，华沿希望成为机器人世界里的通用底座。其思路并非单纯推出某一款人形机器人，而是向不同机器人厂商提供可以重复使用的运动执行系统，让整机企业能够把更多精力投入感知、决策和应用开发。
这一方向具有鲜明的产业链分工特征。
当前，大量具身智能企业将研发重点放在人工智能模型、任务规划和操作算法上，但再先进的算法，最终也需要依靠机械结构完成动作。如果关节精度不足、长期运行发热严重，或者不同部件之间缺乏有效协同，机器人就很难将算法能力转化为稳定的生产能力。
在展会现场，华沿重点介绍了关节模组中的新型永磁制动器、伺服驱动和振动抑制技术，试图从系统层面解决机器人关节运行中的发热及可靠性问题。
同时，针对机器人不同部位的运动要求，华沿提供谐波、行星、摆线、双钢轮及直线传动等多种技术路线，并通过中空走线设计，为复杂机械结构中的线缆布置提供空间。
这些技术并不像机器人跳舞、搬运那样容易吸引观众，却直接影响整机的性能和使用寿命。
例如，人形机器人需要多个关节共同完成动作。如果部分关节在长时间工作后出现明显温升，不仅可能影响运动精度，还可能导致设备降额运行甚至停机。对于需要持续工作的工业设备而言，这些问题最终都会转化为维护成本和生产损失。
人形机器人企业正在努力证明机器人能够进入工厂，作为早已在机器人领域深耕多年的企业，则需要证明如何在已有的基础进一步提高效率与可靠性。
在本届工博会上，越疆科技发布了三款新品：下一代原生具身七轴力控臂VEGA 7、PULSA工业协作机器人及CRH高性能协作机器人。
三款产品分别面向具身操作、高频作业和严苛产线，体现出越疆将原有协作机器人技术向更复杂工业场景延伸的方向。
从产业发展来看，协作机器人与具身智能并非完全独立的两条技术路线。前者已经在大量工业现场积累了运动控制、安全防护和应用集成经验，后者则希望进一步提高机器人对复杂环境的感知和自主操作能力。
两类技术的结合，正在成为工业机器人企业拓展市场的重要方向。
以VEGA 7为例，这款机械臂采用七轴冗余结构，额定负载7公斤，工作半径725毫米，重复定位精度达到±0.03毫米，全关节配备扭矩传感器。
协作机器人VEGA 7 林典驰/摄
相较于传统六轴机械臂，七轴结构可以提供更多姿态调整空间，使机械臂在狭窄环境或复杂操作中具有更高的灵活性。全关节扭矩传感器则能够帮助机器人感知外部作用力，在接触物体时调整动作，降低因刚性碰撞导致操作失败或损坏工件的风险。
相比自由度、负载及精度等参数，越疆此次更加强调长期运行的可靠性。
据越疆介绍，VEGA 7通过了5万小时平均无故障工作时间（MTBF）相关认证，将工业协作机器人长期积累的可靠性设计经验应用于具身智能执行端。这一指标反映出企业正试图将工业级可靠性要求引入具身智能产品。
在高频生产工位上，速度则是另一个直接影响经济效益的指标。
越疆此次推出的PULSA系列提供7公斤和12公斤两种负载配置，其中PULSA 7的J6关节最大转速达到790度/秒，PULSA 12达到735度/秒，主要面向上下料、分拣、装配等节拍要求较高的工位。
这些工位的特点在于，单次作业看似简单，但需要在一天内重复成千上万次。机器人每次操作所节省的时间，最终都会转化为生产效率的提升。
越疆另一款新品CRH高性能协作机器人，则进一步瞄准焊接、喷涂、电池搬运等对工艺稳定性要求较高的应用。
据介绍，CRH的J6关节速度达到450度/秒，工具中心点（TCP）瞬时速度达到7米/秒，并通过HyperMove算法优化运动过程中的加减速和轨迹平滑性，降低振动与机械冲击。
展会现场，CRH通过调酒演示展示高速运动能力。从取杯、倒液到摇晃、转向，多种动作连续衔接，机械臂在快速变换姿态的同时保持较为流畅的运动状态。
据越疆披露，其全球客户复购率已超过60%。这一数据在一定程度上说明已有客户对产品形成持续采购需求，但未来能否在更多高端制造场景中替代传统工业机器人，还取决于长期运行表现以及系统集成能力。
如果说越疆关注的是机器人怎样把动作做得更快、更稳，那么首次亮相工博会的戴盟机器人，则把重点放在了另一个长期存在的技术难题上：如何让机器人准确感知接触物体时的细微变化。
戴盟机器人的技术积累来自香港科技大学的机器人研究团队。相比直接进入竞争激烈的人形机器人整机市场，戴盟目前将视触觉传感器、触觉数据采集及相关操作技术作为业务重点。
在展台现场，戴盟机器人展台工作人员向21世纪经济报道记者介绍，目前公司传感器更多应用于电动夹爪和灵巧手末端，为机器人厂商及自动化设备企业提供感知能力。
“因为传感器分辨率足够高，所以在一些比较小的装配、搭边检测以及抓取过程中的毛刺检测等应用里，会用得比较多。”上述工作人员表示。
据其介绍，现场相关触觉传感器的力分辨率为0.1牛，测量量程为0至20牛。
对于普通消费者而言，这样的参数可能并不直观。但在精密制造场景中，机器人需要感知的往往是非常细微的接触力变化。
触觉感知不仅服务于具体的抓取和检测任务，还可以成为具身智能模型训练的数据来源。
上述工作人员告诉记者，一些企业已经提出数据采集需求，希望利用真实操作中的接触信息训练机器人模型。戴盟也因此向相关客户提供数据采集设备和技术方案。
值得关注的是，汇川技术既是戴盟机器人在工业领域的重要客户，也是其投资方之一。2026年6月，戴盟机器人完成亿元级A轮融资，投资方包括汇川技术旗下产业基金汇川产投及中国电信。
对于汇川这样的工业自动化企业而言，触觉感知技术可以补充传统运动控制系统的能力；而对于戴盟这样的初创企业，工业自动化厂商既可能是产品客户，也能够提供进入真实工厂的渠道和应用场景。
机器人能否进入工厂，最终还要回到制造业自身的生产逻辑。
对于工厂来说，一台机器人是否具有人形外观并不是最重要的问题。真正影响采购决策的，是设备能够完成哪些工作、生产效率能提高多少，以及投入成本需要多久才能收回。
在汇川技术的展台，这一问题得到了更加接近工业系统层面的展示。汇川技术此次展出的汽车焊装作业示范线，将控制、驱动、工业机器人、机器视觉等产品整合在同一生产单元中，通过多种设备协同完成模拟生产任务。
与单独展示一台机器人的动作能力不同，这套方案更加关注生产系统的整体运行效率。
值得注意的是，汇川技术还在此次工博会上首次展示了人形机器人，并将其纳入汽车焊装示范生产单元。
这款机器人采用轮式移动平台，搭载七轴仿生机械臂，同时具备高精度力控能力。相比依靠双足行走的机器人，轮式结构在地面相对平整的工业车间中，更容易兼顾移动效率与稳定性。
在硬件设计方面，机器人采用全身液冷、IP54防护和电池热插拔等技术，以适应工业环境中的长时间作业要求。
从现场演示来看，人形机器人并没有独立承担完整的焊接工序，而是与视觉系统、弧焊机器人配合，自主完成工件上下料、复位等操作，再由弧焊机器人执行相应作业。
这种分工反映出人形机器人进入工厂的一种现实路径：并不是立即替代原有的工业机器人，而是作为一种更加灵活的作业单元，与已有自动化系统配合，补充传统设备难以覆盖的工序。
不过，人形机器人是否比传统工业机器人更具经济性，仍需根据具体场景判断。
如果一项生产任务高度标准化，且长期保持稳定，那么结构更简单、采购成本更低、节拍更快的专用自动化设备，通常仍然具有竞争优势。
人形机器人的价值，可能更多体现在传统自动化改造难度较高、工序变化较频繁，或者需要与现有人工工作环境兼容的场景。未来工业机器人市场未必会出现某一种形态全面取代其他形态的局面。人形机器人、协作机器人、传统工业机械臂及专用自动化设备，很可能长期共存，各自在不同工位中发挥作用。
从本届工博会的展示来看，越来越多企业已经开始围绕这一现实展开产品布局。
具身智能为工业机器人带来的机会，并不只是创造一种新型机器，更在于使机器人能够处理更多过去难以实现自动化的任务。
当然，这一过程仍处于早期。不同工厂的工件规格、生产节拍、安全要求及设备接口存在较大差异，要将展会中的应用方案复制到大规模生产环境，还需要解决稳定性、成本及系统兼容等诸多问题。
