机器人
机器人也能“私人定制”了！给 AI 一张图，游戏角色真正走进现实｜npj Robotics
机器人也能“私人定制”了！给 AI 一张图，游戏角色真正走进现实｜npj Robotics
现在，用 AI 生成一张机器人图片并不难。 输入一句描述，几秒钟后，屏幕上就能出现机械蝎子、狮鹫，甚至一台从游戏里走出来的半人马机器人。 但从画出来到做出来，可以说差了十万八千里吧！ 这中间棘手的事很多。电机装在哪里？关节转动时会不会碰撞？零部件能不能承受扭矩？结构是否适合 3D...
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合作
剑桥大学与Mistral AI联手：当AI解题全对或全错时，如何让训练不白费？
剑桥大学与Mistral AI联手：当AI解题全对或全错时，如何让训练不白费？
这项由英国剑桥大学与法国AI公司Mistral AI联合开展的研究，以预印本形式于2026年6月发布在arXiv平台，编号为arXiv:2606.09380。感兴趣的读者可以通过该编号检索完整论文。 一、先从一个让人头疼的训练困境说起 教一个AI学数学，最直觉的方法就是让它反复做...
模型发布
MiniMax开源428B多模态旗舰M3模型
MiniMax开源428B多模态旗舰M3模型
IT时代网6月15日消息， MiniMax宣布开源其原生多模态旗舰模型MiniMax M3权重，同步发布MSA（MiniMax Sparse Attention）技术论文。M3总参数428B、激活参数23B，是首个从Step 0开始做多模态混合训练的开源模型，在Artificia...
学术研究
AI写的代码，程序员到底怎么用？密苏里科技大学与德雷塞尔大学联合调查了三万五千条代码注释
AI写的代码，程序员到底怎么用？密苏里科技大学与德雷塞尔大学联合调查了三万五千条代码注释
这项由密苏里科技大学与德雷塞尔大学联合开展的研究，于2026年6月以预印本形式发布在arXiv平台，编号为arXiv:2606.06843。研究团队系统性地分析了GitHub上超过三万五千条与AI工具相关的代码注释，时间跨度从2022年12月（ChatGPT首次发布）延续至202...
2026-06-15 22:14
机器人
瞄准具身智能“最后一厘米”！清华×手亿首发EgoEMG数据集
瞄准具身智能“最后一厘米”！清华×手亿首发EgoEMG数据集
谈及具身智能，业界习惯于聚焦大模型的规划能力和机械臂的执行精度，却往往低估了人类手部感知这一更基础、也更复杂的问题。 无论是拿起一枚硬币、拧动一颗螺丝，还是快速敲击键盘，你的手正以人类进化数百万年打磨出的方式在运作——二十七块骨骼、数十条肌腱、数百个神经末梢密切协同，在毫秒级的时...
混元
ACL 2026 | 计算开销下降49%！腾讯混元提出生成式奖励建模框架，告别全量CoT冗余
ACL 2026 | 计算开销下降49%！腾讯混元提出生成式奖励建模框架，告别全量CoT冗余
腾讯混元投稿 智猩猩AI整理 生成式奖励模型（GRM）依托思维链（CoT）提升大模型评估能力，但现有方案存在两大痛点： （1）效率低下：对所有输入强制执行完整CoT推理，简单问题也消耗大量算力； （2）评估不准：依靠多数投票筛选推理结果，无法区分 “逻辑严谨的正确答案” 与 “瞎...
学术研究
香港理工大学提出“光学推理”：用图片代替文字做推理，效率翻近两倍
香港理工大学提出“光学推理”：用图片代替文字做推理，效率翻近两倍
这项由香港理工大学研究团队完成的研究，以预印本形式发布于2026年6月8日，论文编号为arXiv:2606.09585，感兴趣的读者可通过该编号查阅原始论文。 人类用语言思考已经司空见惯，但如果有一天，AI不再用文字"想问题"，而是直接用图片来推理呢？这个听起来有些奇特的想法，正...
Google
谷歌DeepMind最新论文揭秘AI终局：从AGI到ASI，有4条路和6道关
谷歌DeepMind最新论文揭秘AI终局：从AGI到ASI，有4条路和6道关
作者：田小幺 编辑：李宝珠 转载请联系本公众号获得授权，并标明来源 AGI 未必是终点，更可能只是 AI 跨过人类平均水平之后，一个新阶段的开始。 过去十年，人工智能的发展速度不断刷新人们的预期。曾经还停留在科幻设想中的 AGI，正在成为许多大型 AI 机构面向未来十年的明确目标...
学术研究
PEFT方法评测不能只看下游分：通用能力损失也该被量化
PEFT方法评测不能只看下游分：通用能力损失也该被量化
以 LoRA 为代表的参数高效微调（Parameter-Efficient Fine-Tuning，PEFT）已成为大模型适配与后训练的主流选择。相比全量微调，PEFT 仅更新少量参数，训练开销更低，也更容易在不同任务间快速部署。 然而，在 PEFT 方法的评测中，目标任务性能仍...
2026-06-15 21:13
大模型
大模型真的会“扔骰子”吗？不列颠哥伦比亚大学揭露AI随机性的惊人真相
大模型真的会“扔骰子”吗？不列颠哥伦比亚大学揭露AI随机性的惊人真相
这项由不列颠哥伦比亚大学（University of British Columbia）与独立研究者合作完成的研究，以预印本形式发布于2026年6月，论文编号为arXiv:2606.06622，有兴趣深入了解的读者可通过该编号查询完整论文。 **当AI被要求"随机"时，它到底做了...
学术研究
南方医科大学：让AI成为医生的小助理，健康收益会更大吗？｜《自然-健康》论文
南方医科大学：让AI成为医生的小助理，健康收益会更大吗？｜《自然-健康》论文
近期来自南方医科大学南方医院、香港理工大学和中山大学的研究团队在《自然-健康》发表了论文 “疾病筛查中人工智能与人类协作模式的成本效益分析” (Cost-effectiveness analysis of human–AI collaboration in disease scr...
2026-06-15 20:42
Google
谷歌把废弃 Pixel 手机改造成数据中心，成本仅为传统方案零头
谷歌把废弃 Pixel 手机改造成数据中心，成本仅为传统方案零头
IT之家 6 月 15 日消息，美国加州大学圣地亚哥分校（UCSD）的研究人员与谷歌合作，将老旧的 Pixel 智能手机回收再利用，改造成低成本的数据中心。谷歌研究院表示，退役手机属于“隐含碳排放”（embodied carbon）范畴，即设备制造过程及其碳足迹所对应的碳排放。事...
模型发布
打破SWE-bench唯分数论，首个独立测量harness的基准开源了
打破SWE-bench唯分数论，首个独立测量harness的基准开源了
编辑｜杨文 编程 Agent 的评测，一直是本糊涂账。 SWE-bench 如今已成事实标准，几乎每家发布新模型或新 Agent 框架，都会拿出一个 SWE-bench 分数来证明自己有多强。 但这些数字真的能直接横向比较吗？ LLM Agent 的能力，本质上是模型和 harn...
智能体
怎么让Agent越用越聪明？NUS团队提出新框架：记忆像代码一样可以迭代
怎么让Agent越用越聪明？NUS团队提出新框架：记忆像代码一样可以迭代
一个当前还能稳定完成任务的 Agent，在经历几轮系统版本更新之后，还能否继续保持可靠？ 真正的难点，在于它需要适应不断变化的环境。过去的大多 Agent 基准默认面对的都是静态环境 ， 但接口、规则、代码库和用户偏好都可能持续变化，因此很难评估 Agent 在持续演化环境中的可...
Anthropic
Fable 5被禁3天后Anthropic认怂！连夜急派员工赴华盛顿谈判：GPT 5.5有同款漏洞
Fable 5被禁3天后Anthropic认怂！连夜急派员工赴华盛顿谈判：GPT 5.5有同款漏洞
该图片使用了AI生成技术 整理 | 华卫 作为 Anthropic 有史以来向公众发布的最强 AI 模型，Fable 5 仅“上线”了短短三天。它在聊天机器人竞技场排行榜上登顶，在编程基准测试中以两位数的优势碾压 OpenAI 的 GPT 5.5，并首次让付费订阅者接触到 Myt...
学术研究
火热的核聚变赛道，被狠狠泼了盆冷水？
火热的核聚变赛道，被狠狠泼了盆冷水？
6.12 知识分子 The Intellectual “中国环流三号”，图片来源：核工业西南物理研究院 撰文 | 戴晶晶 ● ● ● 人类到底什么时候才能实现可控核聚变？这个问题或许并不关键，因为通过建设聚变电站来供给电力可能并没有商业价值。 3月23日，苏黎世联...
2026-06-15 18:52
学术研究
手搓论文AI率80%，大学生被逼疯
手搓论文AI率80%，大学生被逼疯
作者 | 朱秋雨 实习生 | 张强强 编辑 | 向现 “AI查重，一种新的圈钱方式。” 毕业季，许多应届毕业生在网上发帖宣泄压力。这次，他们集中宣泄的对象是AI时代下毕业论文检测新标准——AIGC率（论文中AI生成内容所占比例）。 2026年，四川大学、南京航空航天大学、广西师范...
2026-06-15 18:42
学术研究
“中美不同方案，折射出对生命价值的不同认知”
“中美不同方案，折射出对生命价值的不同认知”
【文/观察者网 柳白】 “在21世纪的登月竞赛中，工程师必须回答一个问题：如果主发动机失效，会发生什么？” 中美登月计划持续引发关注之际，香港英文媒体《南华早报》6月13日注意到，中国科研团队近期发表的一篇论文展现了中美载人登月方案安全设计的差异。自阿波罗时代以来，美国大型深空探...
2026-06-15 18:31
模型发布
4步出声，单卡0.24秒！Noiz AI联合港科大清华，开源音频生成大模型
4步出声，单卡0.24秒！Noiz AI联合港科大清华，开源音频生成大模型
允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI “先来一段蝉鸣，然后吉他声切入。” 对于这样一段看似简单的文字指令，现有的音频大模型不仅 “听不懂” （搞错顺序或数量），而且 “出得慢” （生成10秒声音，往往需要等待几秒甚至十几秒）。 这成了AI音频从“玩具”走向专业工作...