芯际无限完成Pre-A轮融资，智元机器人等投资方入局

近日，界面新闻披露，清华系RISC-V芯片企业芯际无限完成Pre-A轮融资，投资方为智元机器人、安徽省汽车创新中心、国元股权、合肥包河创投，万创投行担任财务顾问。融资金额未披露，用途写得很具体：具身智能全栈RISC-V芯片的研发及产业化落地。

按照惯例，未披露的融资金额可能不会很高，但投资方结构值得多看一眼——出钱的，是一家做人形机器人的整机厂。

芯际无限2023年成立于上海普陀，技术源自清华大学集成电路学院高性能处理器实验室，核心团队2016年启动RISC-V芯片研发，2026年完成清华大学技术转移并更为现名。首席科学家何虎为清华大学集成电路学院副教授、博导。

它的产品线分两截。车规侧，XC32系列覆盖车身、动力、底盘和集中式域控，主力产品XC32MC电机控制MCU已批量上车，智能电机控制MCU出货量突破100万颗，2026年新签订单520万颗，客户包括江淮、奇瑞；XC32LS双核锁步域控芯片达到ASIL-D等级并已点亮。具身智能侧，机器人关节控制芯片已经量产，面向中端算力的XC64AE已与头部具身智能企业启动量产验证，采用Chiplet架构的高端V1000进入流片阶段。

一家车规MCU公司，为什么由机器人厂来投？

答案在「关节」。人形机器人全身二三十个关节，每个都要独立、实时、低延迟响应，多轴协同对时序的要求是毫秒级。这与汽车电机控制、域控的底层逻辑同源：高可靠、低功耗、强实时、宽温。车规公司花五到八年建起的功能安全体系、AEC-Q认证、量产质量管控，可以平移到机器人，成本还已被汽车市场的规模摊薄过一轮。

对智元来说，这笔钱买的不是财务回报，是算力底座的优先权和定义权。今年2月，它已经以战略投资方身份进入辉羲智能的Pre-B轮；10月又出现在芯际无限的股东名单里。一年两笔，指向同一个判断：整机厂不能只做芯片的采购方。

这是今年机器人芯片融资的第一个变化——出钱的人变了。

把今年机器人圈的融资案例摊开，可分为四层：大算力「大脑」、小脑与关节控制、感知，以及二级市场。

（一）大脑：单笔最大，产业资本最密

10月22日，辉羲智能宣布完成Pre-B+轮及B轮融资，2026年内累计股权融资超过25亿元。本轮由北京市人工智能产业投资基金领投，北京机器人产业发展投资基金等国资平台与多家市场化机构参与，顺为、元生、凯辉、商汤国香等老股东加码。更早的2月，它完成超8亿元Pre-B轮，智元机器人战略入股。

辉羲的产品是「光至R1」家族：R1 MAX提供500TOPS算力，已量产交付多家具身智能客户；R1 PRO把CPU、NPU、GPU和实时接口集成进一颗SoC，算力375TOPS，主打大小脑融合。今年6月，搭载R1的智元精灵G2在龙旗科技产线连续作业6天，累计完成17625次任务，成功率99.99%。这个数字被写进了融资稿，也被投资方反复引用。

规模最大的一笔来自地瓜机器人。3月16日完成1.2亿美元B1轮，4月8日完成1.5亿美元B2轮，9月17日再完成4亿美元C轮，未来资产领投，美团战投等跟投。年内累计6.7亿美元，公开披露融资总额7.7亿美元，钱投向旭日系列全算力段布局和全链路软件平台。据公司披露，旭日S600发布半年进入它石智航、千寻智能、自变量、优必选等20余家客户，具身智能客户覆盖率超过50%，累计出货突破800万片，上半年营收同比增长数倍。

黑芝麻智能走的是另一条路。3月，公司向无极资本配售约3354.46万股，募资6.31亿港元，明确用于自动驾驶及机器人高算力芯片、边缘AI芯片研发。其SesameX平台以Kalos、Aura、Liora三大系列覆盖16至700TOPS算力，9月已向协作机器人厂商遨博智能交付首批Aura开发套件。一家已上市的智驾芯片公司把机器人写进募资用途，这个动作比金额更有信号意义。

（二）小脑与关节：金额不大，卡位关键

这一层单笔多在数亿元以内，卡位却不低。

芯际无限的Pre-A落在这一层。它的XC64AE瞄准的是机器人「小脑」——不追求跑大模型，而是把多关节实时控制、力控、安全回路做在一颗高可靠芯片里。

9月3日，中科昊芯完成B轮融资，悦湖资本投资。这家从中科院自动化所孵化出来的公司用RISC-V做DSP，HX2000系列已在工控、新能源汽车、光储和具身智能场景规模化应用，新一代AI边缘芯片主打机器人关节运动与车辆动力系统的实时控制。股东名单里有比亚迪、麦格米特、创维投资、固德威——又是产业资本。

9月，奥维领芯完成超亿元战略融资，投资方包括深产投、国新国证、力合金融、国发创投和星宸科技。公司2023年成立于深圳龙岗，四年完成四轮融资，自研「CPU内核+可编程加速引擎+工具链」全栈架构，RV9000系列已点亮，最高支持24核异构算力，应用场景明确写着智能机器人。值得留意的是星宸科技——一家做视觉SoC的上市公司投了一家RISC-V处理器公司，产业链上下游的互相卡位已经开始。

（三）感知：视觉与类脑，两条路线并行

3月23日，肇观电子完成D轮融资，九智资本独家投资。这家VPU视觉芯片公司在张江坐了十年冷板凳，2026年把总部迁到杭州临平——当地聚集了大量机器人、无人机、智慧安防终端企业。公司披露，前五个月营收同比增长500%，正在冲刺IPO。此前的投资方包括华山资本、工银投资、华兴新经济、中电海康、峰瑞资本。

6月，时识科技（SynSense）完成数亿元B轮融资，国调二期协同发展基金与国海证券投资联合领投，恒泰华盛、华仓资本等跟投。这家类脑智能芯片公司的核心产品Aeveon主打感算一体，用仿生架构重构图像传感器，追求超低延迟、超高动态范围与超低功耗，融资用途明确提到机器人、无人机和高端工业视觉。公司称近两年营收年均复合增长率超过160%。

视觉是中国供应链少数有优势的环节。但要把「看见」变成「看懂」，芯片的架构创新才刚开始。

（四）二级市场：退出通道打开

2月10日，爱芯元智在港交所主板上市，发行价28.2港元，募资29.61亿港元，市值约166亿港元，被称为「边缘AI芯片第一股」。公司形成「智能摄像头+智能驾驶+边缘推理/机器人」三轮驱动，截至2025年9月累计出货1.65亿颗，AX615系列已在具身机器人、工业视觉落地；7月又成立子公司爱芯计算，把AI推理算力单独拎出来做。

10月9日，奕斯伟计算登陆港交所，发行价1.55港元，募资25.07亿港元，成为港股「RISC-V第一股」。其互连及计算芯片面向汽车、机器人和工业，收入从2023年的37.5万元增至2025年的3.20亿元，2026年一季度单季2.23亿元，与人机交互芯片基本持平；自研R5内核拿到全球首个RISC-V内核ASIL-B、ASIL-D认证。

两家公司的上市，对一级市场的影响比融资额更直接：估值有了参照，退出预期被修复，GP才敢继续下注。今年机器人芯片融资能维持热度，这是隐性条件。

把上述案例放在一起，能看到三条线正在合流。

第一，芯片的定义权在往整机厂手里走。过去是芯片公司定义产品、客户适配；现在智元投辉羲、投芯际，美团和滴滴投地瓜，比亚迪是中科昊芯股东。整机厂和终端厂用资本锁定供给，同时把真实工况、失效数据、量产节拍带进芯片的规格定义。这种「带场景的钱」，比纯财务投资更贵，也更难拒绝。

第二，车规能力外溢是最现实的路径。芯际无限、黑芝麻、辉羲、芯驰，团队底色都是汽车或智驾。机器人不需要从零建立汽车级的功能安全与质量体系，把跑通的车规平台平移过来，成本最低、周期最短。这也解释了一个现象：今年拿到大钱的机器人芯片公司，大多不是纯粹的机器人团队，而是「车规老兵」。

第三，估值锚换了。前两年融资稿的关键词是算力参数和团队履历，今年是出货量、订单、产线数据。地瓜的800万片、芯际的520万颗订单、辉羲的17625次作业和99.99%成功率、肇观的营收增长500%——这些数字被放进融资材料，说明投资人不再为「未来的可能性」付溢价，只为「已经发生的量产」付钱。

回到芯际无限这笔Pre-A。金额不大，却把今年的主线说清楚了：机器人芯片的竞争，已经从"谁的算力高"转向"谁能被整机厂装进量产机型"。整机厂用资本锁供给，芯片厂用场景换迭代，车规体系提供工程底座，资本市场提供退出通道——四条线在2026年交汇。

趋势上，行业正从卖芯片转向卖"芯片+模组+工具链+模型"的系统能力，大小脑融合与感算一体成为两条明确的技术路线，RISC-V的机会则在关节控制、实时域控等对成本、功耗、实时性敏感的场景，而非云端训练。但隐忧同样清晰：2027年会是分化年，今年拿到钱的公司明年要交出量产答卷；泡沫与内卷并存，通用RISC-V MCU赛道已出现价格战，资本可以前置，工程规律不会。

政策是顺风，但政策和预测都不是订单，最终还是要看产线上的数字。这不是一轮简单的风口，更像中国半导体第一次在"整机—芯片"之间建立起类似手机时代早期的协同关系。能不能长出下一个高通、博通，取决于未来两年产线上的数字。