近日，杜克大学工程学教授陈伯元（Boyuan Chen）及其团队开发了一款名为“阿戈斯”（Argus）的新型机器人，并即将投入实际应用。
该研究相关论文已发表于《科学·机器人学》期刊。
与传统模仿人类、动物对称形态的机器人不同，“阿戈斯”的设计核心在于“动态对称性”。其结构由中心辐射出20条可伸缩的腿，每条腿均配备具备深度感知能力的摄像头。这种设计消除了前、后、上、下的方向界限，使机器人能够瞬间在任何方向上进行观察和移动。
重新定义机器人形态：从“像人”到“高效”
“我们不再测量腿部在身体周围的排列方式，而是衡量机器人在任何方向上的移动速度。”陈伯元指出，机器人无需长得像人类才能最高效地提供服务。“阿戈斯”得名于神话中拥有众多眼睛的巨人，寓意其全方位的环境感知能力。 作为研究的一部分，团队提出了“动态各向同性”（dynamic isotropy）的新设计原则，用于评估机器人在各个方向加速的均匀程度（满分1分）。数据显示，市面上大多数机器人（包括人形机器人和无人机）的得分低于0.6，而“阿戈斯”的得分高达0.91。
极端环境下的鲁棒性与多场景应用 在实验测试中，“阿戈斯”展现了极强的环境适应能力。它成功穿越了沙滩和森林灌木丛，不仅能翻越障碍物，还能通过在平行砖墙间交替使用支撑和推力动作进行攀爬。即便在被推倒后，它也能迅速自我稳定。 更关键的是其高容错性。即使出现一个或多个电机故障，甚至某条腿断裂，“阿戈斯”仍能继续运作。
参与研究的研究生刘家骏（Jiaxun Liu）表示：“观看阿戈斯的运动与我们之前合作过的任何其他机器人都截然不同。当看到它在崎岖地形中导航，甚至在遭受猛烈碰撞时也能保持稳定，我们意识到这是一种颠覆性的技术。”
陈伯元认为，当机器人能够在各个方向上同等高效地加速时，便无需以特定朝向面对世界。这一原则未来有望指导搜救机器人、水下或空中飞行器以及具备物体抓取能力的机器人开发。“与其建造一只看起来像人手的人造手，不如让阿戈斯本身成为‘手’，在任何方向上操作物体。”陈伯元强调，这项研究传递的理念远比单纯复制现有物种或建造传统机器人更为深刻。
【来源：星途科讯】
