以全栈式商业设计直接重塑客户结构与估值逻辑。
本文为IPO早知道原创
作者｜Stone Jin
据IPO早知道消息，猿声先达科技（深圳）有限公司（以下简称“猿声科技”）日前完成新一轮超亿元融资，投资方包括五源资本、线性资本、厚雪资本、曦晨资本等一线投资机构，以及激光雷达上市龙头速腾聚创、千亿市值汽车Tier 1巨头拓普集团、汽车智驾传感器准上市企业上富电技等产业方。公开资料显示，欧洲头部具身智能独角兽 Agile Robots（思灵机器人）CFO赵悦凯亦参与了本轮投资。
这意味着，猿声科技成立不到两年已完成三笔融资。此前，李泽湘教授、柯力传感、纳芯微、启高资本与恒信华业等先后在天使轮及Pre-A轮入局。至此，这家由99年牛津大学博士创办的年轻企业，已串联起从车规芯片、智驾传感器到执行器总成的关键产业节点，背后站着全球顶级的学术资源、财务投资者与产业客户。
成立于2025年1月的猿声科技专注于具身智能触觉基础设施，现已形成“触觉传感器—触觉数据—触觉智能—规模制造”的完整技术链路。
猿声科技产品矩阵
值得一提的是，猿声科技今年8月已正式官宣全球首条车规级多维触觉传感器量产线投产。据了解，依托这一按照车规级标准运转的产线，猿声科技已走过小批量送样验证阶段，实现了车规级可靠量产，目前已进入国内外多家知名灵巧手、人形机器人及数据采集客户的定点批量出货阶段。
全市场化股东阵容用真金白银投票
产业龙头集体入局
不可否认的是，过去一年具身触觉赛道并不缺明星项目，压阻、电容、视触觉、磁电等不同路线的初创企业融资不断。而到了2026年下半年，整个市场明显变得更加审慎。需要指出的一点是，猿声科技的股东阵容极其市场化，没有任何地方国资的身影。换言之，其从头到尾都在选择让最市场化的客户、渠道和财务投资者用真金白银投票。
本轮五源资本与线性资本的同时出手，一定程度上确立了猿声科技在财务投资人眼中的平台级身位——主流VC不再将触觉看作单一的机械零件，而是将其视为机器人获取物理世界交互数据的核心入口，纳入底层大模型的基建版图中。
而更受产业界关注的，无疑是拓普集团、速腾聚创以及早期股东柯力传感、纳芯微等纯商业巨头的集体下场。
作为北美人形机器人大客户的核心Tier 1供应商，拓普集团手握执行器与灵巧手总成的关键通道，对上游零部件的BOM成本控制与交期有着严苛的财务标尺；跑通了百万台量产的速腾聚创，则亲历过车规级激光雷达从万元级向千元级演进、从手工产线迈向百万台交付的完整周期；再加上传感器龙头柯力传感与汽车芯片代表企业纳芯微，这些常年在制造业毛利、良率与供应链体系里深耕的产业巨头，极少为单纯的“纸面概念”或政策招商故事买单。
同时，思灵机器人CFO赵悦凯的个人参投也颇受关注。作为连接中德两地的全球具身智能独角兽，思灵机器人在力控机械臂、工业精密装配及医疗机器人领域有着深厚的商业化积淀。来自头部机器人企业核心管理层的入局，也为猿声科技的股东阵容增添了一抹国际化与终端应用的色彩。
这些产业背景力量的汇合，至少说明一件事：猿声科技交出的答卷，已经越过了早期的技术路线争论，直接进入了下游大客户的商业考量半径。
此外，猿声科技还与汽车智驾传感器准IPO企业珠海上富电技合建了多维压阻触觉传感器专属产线，将汽车工业里最为严苛的质量管理体系、全自动化制造工艺与全流程过程追溯机制，成建制地搬进了触觉传感器生产车间。今年8月，猿声科技正式官宣这条全球首条车规级多维触觉传感器量产线投产，为承接下游客户的批量订单打下了产能与品控基础。
瞄准两大商业化闭环
全栈式设计重塑客户结构与估值逻辑
当然，在人形机器人尚未迎来十万、百万台级量产的今天，一家触觉公司如何获得真实订单依然是市场关注的核心。
猿声科技选择围绕 “SENSE（触觉零部件）—CAPTURE（数据采集终端）—LEARN（触觉数据与模型）”进行了全栈产品布局，扎在当下行业最愿意掏钱的两个商业化闭环里。
其一是解决“装机集成难”的刚需。许多下游本体厂商都有过类似遭遇：实验室里灵敏度极高的传感器，买回来却较难塞进狭小的灵巧手指尖；或者十几根线束一排，手指高频弯折几百次后易发生信号损耗。
为了吃下这部分订单，猿声科技在 SENSE（触觉零部件）层面把研发重心钉在了“降低客户集成门槛”上——其自研的 TACTA 多维触觉传感器在兼顾高力场分辨率、原生多模态与多维力感知的同时，重点攻克小型化与高感知密度的工程化难题，使其能直接适配市面上不同形态的灵巧手、夹爪与机械臂；而面向机器人躯干等大面积防撞与交互需求，猿声科技则推出了可贴合曲面体表的 HEXSKIN 电子皮肤，将感知边界从手部末端延伸至全身。
猿声Tacta触觉传感器
其二，也是当下颇具现金流爆发力的闭环，是破解大模型公司的“真机数据荒”。
眼下，全球具身智能大模型团队都在为匮乏的物理交互数据寻找解法。为此，猿声科技在 CAPTURE（数据采集终端）与 LEARN（触觉数据与模型）层面往下游多走了一步，推出了终端产品 Magic Glove 数据采集手套。当数采人员戴上手套自然地抓握、操作物品时，手部的动作轨迹与接触受力被同步记录，直接转化为可供机器人大模型学习的真机数据集。
猿声Magic Glove数据采集手套
这表明，猿声科技的买单客户并不仅限于人形机器人本体厂，还直接覆盖了海内外急需采购数采设备与真机数据的算法大模型团队，以及工业精密制造、医疗等早已具备成熟付费能力的垂直行业场景。这种全栈式的商业设计，直接重塑了猿声科技的客户结构与估值逻辑。
在新一轮超亿元融资完成后，猿声科技将继续投向下一代触觉产品与底层模型研发、车规产线扩产及国际市场拓展，致力于率先用汽车工业的标准跨过量产门槛、把高一致性的产品批量交到客户手里，真正接住这波穿越周期的产业红利。
