封面新闻记者 边雪
6月1日，英伟达首席执行官黄仁勋在GTC上宣布，英伟达已与宇树科技达成合作，联合推出新一代人形机器人参考设计H2 Plus，将前沿人形机器人研究的关键构建模块集成到一个系统中，将人类尺度的机器人本体与灵巧操作、感知、控制及机载 AI 计算相结合。
直播截图。
据悉，这是一款 NVIDIA Isaac GR00T 标杆人形机器人，该设计结合了宇树 H2 人形机器人、用于灵巧操作的 Sharpa 五指手、用于先进推理与控制的 NVIDIA Jetson Thor，以及全新的 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台。
“开发者们希望获得可以直接上手开发应用的人形机器人，”宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示，“H2 Plus 将宇树的人形机器人与 NVIDIA Jetson Thor 和 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台相结合，为团队提供了一个经过验证的起点，用于开发机器人技能并将其应用于实际场景。”
“人形机器人将把物理人工智能带到全球最大的产业中，开启数万亿美元的经济机遇，”NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示，“基于 H2 Plus 打造的 NVIDIA Isaac GR00T 标杆人形机器人为研究人员提供了一个统一的开放平台，助力他们在通用物理智能领域取得突破性发现。”
“身体”与“大脑”的分工协作
在这套系统中，宇树科技负责提供约1.8米高的H2人形机器人本体，搭载由新加坡Sharpa公司制造的五指机械手，负责完成物理交互与灵巧操作；英伟达则提供AI计算平台、机器人基础模型及仿真系统支持，充当机器人的“大脑”。
黄仁勋在演讲中透露，该系统已完成整体集成，机器人本体拥有31个自由度，每只机械手拥有22个自由度，全身总自由度达到75个。整机身高约1.8米，重量约68公斤，黄仁勋还幽默地表示，这个身高和体重“就和我差不多”。
为这套系统提供算力支撑的是英伟达Jetson AGX Thor T5000平台。该平台基于Blackwell图形处理器（GPU）打造，配备128GB内存，AI算力最高可达2070万亿次FP4浮点运算。
黄仁勋在演讲中表示，这套系统主要面向高等教育机构和大学研究人员开放，目前已确认的客户包括斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等科研机构。“对他们来说，要自行搭建完整的人形机器人测试平台实在太难了。”黄仁勋说。
在机器人行业中，参考设计相当于一套“技术蓝图”，其他企业、开发者和研究机构可以在此基础上采用并定制。英伟达持续推出此类参考设计，意在让自身成为快速增长的机器人行业中不可或缺的软硬件供应商。
Isaac GR00T全栈平台：从数据到部署的一站式方案
针对当前人形机器人研发中软硬件碎片化、数据获取难的行业痛点，英伟达同步推出了Isaac GR00T开放开发平台。该平台覆盖从数据采集生成、仿真训练到机器人模型评估与部署的全流程，研究人员可以完整保留对其机器人数据、训练数据、遥测数据及日志的控制权。
平台具体包括：Isaac Teleop用于采集高质量的机器人示范数据；Isaac GR00T开源基础模型支持人形机器人推理、学习和多任务行为；Isaac Sim和Isaac Lab用于在实际部署前对机器人策略进行仿真、训练和评估；加速版Isaac ROS中间件将训练好的策略部署到机器人上。其模块化设计允许机器人团队使用整个平台，或将选定的功能集成到现有开发流程中。
黄仁勋指出，数据是当前物理AI领域面临的最大难题。“对于智能体系统、机器人系统和物理AI来说，数据是最难解决的。”他解释称，为AI机器人生成数据时，数据必须来自机器人的第一人称视角，但目前全球大多数视频数据都是第三人称视角。
除H2 Plus外，英伟达还发布了Cosmos 3世界基础模型。该模型被称为“物理AI模型的前沿”，能够从第三人称和第一人称视角理解物理世界。
不止于H2 Plus：G1也在路上
英伟达Isaac GR00T开发者平台还将支持被广泛使用的宇树G1人形机器人，相关的开发工作流预计很快将在GitHub和Hugging Face上开源。
6月1日，封面新闻记者从宇树科技获悉，H2 Plus将于2026年底由宇树科技正式推出并供货。值得注意的是，1日，宇树通过上交所上市委会议审议，从3月20日上交所正式受理宇树科创板申请，到今天过会，用时仅73天。
摩根士丹利分析师在5月14日的一份报告中指出，2026年中国市场人形机器人年销量预计将增长一倍以上，达到约2.8万台，为全球最高水平。该行业有望成为“支撑中国制造业和出口体系的下一个重要产业”。
黄仁勋此前曾预测，“物理AI”可能发展成为一个规模达数十万亿美元的市场，机器人业务将在未来五年快速放量增长。他说：“人形机器人将把物理人工智能带入全球最大的产业，开启数万亿美元的经济机遇。”
