作者 | 封华 编辑 | 魏晓
具身智能IPO降温之下，各家厂商并不共此凉热。
最近，盈合机器人宣告破产，为机器人行业吹了一口冷气。另一边，星尘智能宣布完成新一轮10亿元融资，与前者形成极大反差。
星尘智能有多热？
成立不到四年，在半年内完成了四轮融资，三个月估值涨了50亿元，达到了150亿元。以2025年约2090万元营收估算，静态市销率超700倍。
这个时间点也很微妙。宇树上市不到两个月，股价从1100元/股跌落不少，一级市场出手也明显收紧。星尘还能拿到钱，意味着其具备打动资本的特质。
概括说来，主要落在两个方面：一是其声称“全球首家实现绳驱AI机器人量产”，在主流刚性关节路线之外蹚出了一条少数派路径；二是其已经把机器人送进了零售、工业、文旅、科研等真实场景。
这种冷暖对比，并不只在一两家机器人企业。
第三方机构数据显示，2026年上半年国内具身智能赛道融资总额约935亿元，同比增长约5倍，但资金明显向头部集中，前20家企业拿走了其中近六成份额。
当前市场对机器人企业的考察重点，已经聚焦于订单、交付与产能。能够同时拿出量产产品和真实客户的公司，才能获得更多青睐。
具体到星尘智能身上，它的稀缺性是真的，它和头部之间的商业化差距，也是真的。
机器人里的少数派
在一众机器人企业中，星尘智能显得有些特立独行。
金沙江创投朱啸虎曾吐槽：“中国现在两百多家机器人企业，哪一个不会跳舞？哪一个不会打拳？这个市场太小了。绝大部分，活不过十年。”
没有跟这股风潮的，星尘智能算一个。
“前两年我确实没想到机器人靠跳舞也能赚钱，我觉得是必须要能干活才行。”在星尘智能创始人、CEO来杰的认知当中，机器人核心价值应该落脚于实际作业。
这或许与星尘智能的产品基因有关：来杰曾任腾讯Robotics X实验室1号员工与架构师、百度“小度机器人”团队负责人，公司核心团队6人也全部来自腾讯Robotics X，经验相当丰富。
最具个性的是，星尘智能选定的的技术路线。
当前主流人形机器人，包括宇树、智元等，多采用电机加谐波或行星减速器的刚性关节方案，电机与减速器紧贴关节布置。
星尘智能选择走绳驱路线，由高强度腱绳模仿人体肌腱牵引关节屈伸，形成“刚柔耦合”。这是一条较为小众、技术也相对没那么成熟的路线。也正因此，星尘智能曾被称为“中国版Figure”，不过Figure已经明确放弃绳驱，星尘智能有种“孤勇者”的意味了。
按照来杰的理念，选择绳驱本质是回归“机器人像人一样工作”的第一性原理：绳驱模仿人类肌腱的传动逻辑，能实现比刚性机械臂更灵活的动作控制，尤其在力的透明度和安全性上有本质突破。
所谓力的透明度，可以通过一个研发例子来说明。星尘智能在训练机器人开门时，尝试“用盲人的思路”来训练，即不依赖视觉进行判断，而是靠机器人手和门把手接触后产生力反馈，再不断微调动作。
“就像两个人握手，你用了多大的力，对方给了你多大的力，你是知道的。”来杰如此形容。
这个路线的理论优势也就很明确了：既保留操作所需的刚度，又具备柔性缓冲与冲击吸收能力，适合抓取易碎品、整理衣物、近距离协作等任务。
于是外界能看到，星尘智能的产品主要是轮式双臂机器人，追求在多元场景中的通用性。
其产品线包括旗舰级机器人Astribot S1，臂展近194厘米，单臂额定负载达10公斤，面向工业、科研及家庭服务等复杂操作场景。2025年6月开始量产出货，星尘智能也成为球全首个实现绳驱AI机器人量产的企业。
今年发布的新一代轻量化轮式人形机器人T1，整机高1.55米、重约66公斤，单臂负载5公斤，以8.99万元起售价主打“一机多用”，聚焦家庭、商业、科研、文娱与工业五大场景。
从演示场景看，覆盖了煎牛排、洗衣收纳、商务调酒、化学实验、汽配分拣、汽车充电等多种场景。据星尘智能披露，T系列已在零售、文旅、科研领域斩获数个千台级订单，累计达数千台。
星尘智能错过了跳舞、打拳等“表演型热点”，终于赶上了零售、文旅这波热度。下一个前景广阔的大场景，将是家庭，对星尘智能绳驱路线的最终考验要来了。
科方得咨询负责人张新原认为，目前家庭场景比较难进，他向AI蓝媒汇分析：“家庭环境高度非结构化，物品摆放千差万别，对感知和决策要求远高于工厂和零售前台固定工位。而且家庭对价格也更敏感，定价要稳重考虑消费者意愿。”
来杰透露，星尘智能计划明年推出一款面向家庭的机器人，而这款产品，将在售价和能力上突破行业的认知。
商业化尚有差距
“未来上市的具身智能公司肯定会超过200家，但和现在这批公司的重合度可能连10%都不到。”来杰如此判断。
能不能活下来，最核心的标准在于商业化进程。
在来杰看来，“具身智能是很容易挣钱的一个行业。”
两大头部企业确实风生水起：宇树2025年营收16.99亿元，人形机器人出货超5500台，扣非净利5.9亿元，是少数已盈利的整机公司；2026年上半年营收11.52亿元，增长48.54%。智元2025年营收10.5亿元，2026年一季度单季就超10亿元；上半年出货8400台，占全球约44%份额。
而星尘智能的累计出货量和营收规模，都未经官方披露。据企查查信息，星尘智能2025年营业收入约2090.47万元，员工约151人。这一体量难以匹配“150亿元估值、万台产能、千台级订单”的表述，与头部相比亦差距明显。
不过来杰不慌，他说：“星尘智能的商业化很容易。”
目前，星尘智能最打通的场景是零售。2025年11月起，自研的“机器人MART”在北京、上海、广州等六城落地，卖盲盒和爆米花，全市场超百台。合生汇一个点位，月销量是自动售卖机的4倍。
可以看出，星尘智能主要在轻度场景里打转，没去抢汽车焊装、3C重载搬运这些工业化的活，不是不想，而是不能。比如S1，负载自重比1:1，单臂额定负载10公斤。再重的话，绳驱的弹性会导致晃动。
另一条线是科研和开发者。据来杰向投中网透露，目前公司的科研订单基本处于“断货”状态，产能提前一个月就被订完。
但这是否能确定为盈利能力？恐怕不能盲目乐观。
一位机器人产业观察人士告诉AI蓝媒汇，绳索作为消耗性部件，寿命和维护周期会影响实际使用成本，“售价高低不一定能真实推导出公司盈利能力。”
少有机器人企业选择这一路线，是因为缺点也很明显，难度也较高。
而且绳驱的固有矛盾难以避免。据来杰介绍：“绳索弹性导致系统初期难以精确控制，绳索表现为稳定的非线性状态，需要精确辨识并实时补偿。”
这些不确定性，显然不够匹配高估值。
不过星尘智能具有更大的野心，在打磨机器人身体之外，还在提升大脑智能。
早在S1正式发布前，星尘已经组建模型研发团队。随后推出Lumo系列基模（VLA路线），并继续布局世界模型以及强化学习。
9月初，前字节跳动强化学习专家孙鹏加入星尘智能，负责机器人强化学习方向的研发与应用探索。同月还发布了在线强化学习框架SmoothRL。
传统上，机器人“大脑”模型的训练，无论是VLA还是WMA，都完全依赖昂贵的模仿学习。如果能引入强化学习，机器人的“大脑”进化速度可能会有质的飞跃。
从星尘披露的实验数据看确实如此，动态投掷、戴笔帽、开箱等需要准确度的实验环节，成功率均大幅提升。
张新原十分认可星尘智能双线并进的策略：“具身智能的瓶颈恰恰在于软硬件的耦合，感知决策执行必须闭环优化。不然，只做本体容易沦为代工，只做模型会缺乏真实数据反馈和硬件适配。”
当前，VLA、世界模型、强化学习路线各有优劣，星尘智能选择同时布局推进并非简单的广撒网，而是一条完整的链路：机器人通过VLA模仿动作，通过世界模型进行动作预判，强化学习可在试错后逐步改进，三条路线可协同优化机器人的动作训练。
对于星尘智能来说，一大考验是明年“杀手级”产品是否真能颠覆行业，这直接关系到业绩表现，和IPO进程。
宇树上市后，留给具身智能赛道证明自身的窗口期正在缩短，星尘智能在机器人本体和AI能力上，都要加快脚步。
Lanmeih/今日话题
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