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【摘要】5月18日，上交所官网显示，杭州云深处科技股份有限公司的科创板IPO状态正式变更为“已受理”，公司拟募资25.03亿元，保荐人为中信建投。这是继群核科技登陆港交所、宇树科技递表之后，“杭州六小龙”中第三家正式向资本市场发起冲刺的公司。
当宇树的人形机器人超越四足机器人成为第一大收入来源，云深处却在招股书中写下了一个略显反差的剧本。
2025年，云深处实现营收3.37亿元，其中四足机器人占比超95%，人形机器人收入仅82.3万元，两年累计售出4台；净利润2868.40万元，首次越过盈亏平衡线；作为对比，宇树机器人同年营收17.08亿元，归母净利润2.88亿元，扣非净利润6亿元（主要受 3.49 亿元一次性股权支付费用影响），人形机器人出货超5500台，位列全球第一。
值得注意的是，云深处在垂直工业场景已建立绝对壁垒：电力巡检市占率 85%，消防行业市占率 90% 以上，2025 年四足机器人行业应用领域收入排名全球第一。
当整个行业都在为“人形”狂飙，云深处又凭什么撑起25亿的募资规模？
以下为正文：
01
增长与结构的AB面
2026年5月18日，根据上交所官网披露，云深处的科创板IPO审核状态变更为“已受理”，公司拟募资25.03亿元，由中信建投担任保荐机构。
招股书显示，2023年至2025年，云深处营收从0.50亿元增长至3.37亿元，复合年增长率高达159.51%；同期，公司分别实现净利润-0.26亿元、-0.13亿元和0.29亿元，于2025年首次突破盈亏平衡点，成为国内少数实现盈利的四足机器人企业。
图片来源：云深处招股书
高速增长、盈利拐点，这是公司IPO故事中漂亮的A面，但如果把视野放大，其财务数据的B面同样不容忽视。
2025年，在云深处的主营收入中，具身智能机器人业务贡献3.22亿元，占比95.69%，其余部分为配套服务和产品组件。具身智能机器人细分来看，公司绝影X系列、绝影Lite系列、山猫M系列四足机器人分别贡献58.11%、15.23%和22.11%的收入，而人形机器人DR系列仅占0.24%。
图片来源：云深处招股书
简单概括而言，云深处超95%的收入来自机器狗（四足机器人），而机器狗中近六成来自面向行业应用的高单价产品绝影X系列。而公司的人形机器人DR系列仅在2024年售出3台、2025年售出1台，仍处于商业化起步阶段。
图片来源：云深处招股书
这种高度集中的产品结构与营收结构，既成就了云深处在小众赛道的专业化优势，也构成了其财务层面的潜在脆弱性。若公司四足机器人中的产品线，尤其是绝影X系列出现技术迭代滞后或市场需求变化，其营收基本面都将可能面临严峻挑战。
与此同时，具身智能赛道具有长周期、高投入的行业特性。云深处在招股书中表示，公司必须持续加大研发投入，并通过股权激励等方式稳定核心团队，这在短期内可能导致公司盈利水平有所下降，甚至出现亏损。
反映在具体数据上，2023年至2025年间，公司研发投入金额分别为3218.45万元、3821.13万元和8430.06万元，2025 年研发投入占营收比例约 25%，处于行业合理水平。值得一提的是，随着营收规模扩大，公司经营活动现金流已在 2025 年实现转正，净额达 6375.22 万元，自我造血能力初步形成。
报告期内，公司总负债分别为 0.38 亿元、0.63 亿元和 2.11 亿元，其中 2025 年负债增长主要来自预收账款和应付账款等经营性负债，无大额有息负债。
此外，2023年至2025年，公司存货的账面余额分别为0.32亿元、0.46亿元和1.31亿元，应收账款分别为1475.5万元、3007.63万元和4247.83万元，两者均随营收增长同步上升。如何优化存货周转效率、加强应收账款管理，进一步提升盈利质量，仍是云深处需要持续关注的关键问题。
02
“一条专业狗”的To B生意经
从云深处招股书所反映的业务结构中可以清晰看出：相较于整个行业对于人形机器人的狂热追捧，云深处几乎逆流而行地选择了另一条路——专注“专业四足机器人”，深耕B端工业细分场景。
根据沙利文的数据，2023 年中国四足机器人市场规模 1.8 亿元，2025 年增长至14.5 亿元，期间复合增长率达 180.5%，预测2030年四足机器人市场规模可达到206亿元。
图片来源：云深处招股书
这种聚焦工业场景的战略选择，在招股书中得到了清晰的量化体现：2023年至2025年，云深处四足及轮足机器人产品在行业应用领域累计收入占比为78.95%，科研教育领域为16.55%，商业服务领域仅为4.51%。
当前，公司构建了四大系列的核心产品矩阵，包括行业级四足机器人的绝影X系列、面向科研教育与商业服务的绝影Lite系列、轮足融合型的山猫M系列，以及尚处于探索阶段的人形机器人DR系列。
其中，绝影 X 系列是云深处当之无愧的 "现金牛" 产品，主要面向电力、消防、工业、警务等 B 端场景。2025年，该系列单台售价为28.75万元，毛利率达到54.35%，全年销售681台，贡献收入1.96亿元。
图片来源：云深处招股书
招股书显示，2019年公司就凭借首款行业级四足机器人绝影X10开始与国家电网和南方电网下属单位合作；如今，公司的产品在电力巡检领域累计销售超300台，解决方案已落地国家电网、南方电网下属超100个变电站。
在应急消防领域，云深处已构建起“侦察-搜救-消防-通信”全链条智能应急消防解决方案；在警务安防领域，公司的四足机器人已累计销售超300台，广泛应用于各地公安、边防检查等核心警务环节。
单论工业场景，云深处无疑是国内四足机器人赛道最具竞争力的玩家之一。
沙利文数据显示，2025年，云深处四足机器人行业应用收入排名全球第一，四足机器人整体收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。更重要的是，公司在电力行业的市占率达到85%，消防行业市占率超过90%。
这种在小众赛道中构筑的护城河，让云深处敢于与宇树等头部企业走差异化发展路线，但从另一个维度看，这条差异化路径本身也是一把双刃剑。
在电力巡检、应急消防等场景中，公司的终端客户多为大型国企或政府机构，项目周期长、决策链条复杂、定制化需求高，不仅需要更多的资金投入，公司的订单量还可能直接受到客户投资节奏调整的影响。云深处仍需进一步拓展在物流等应用场景的业务布局，避免对电力、应急、安防三大领域的场景依赖。
市场格局的变迁也为云深处的B端战略增添了不确定性。IDC预测，到2026年，中国人形机器人在工业巡检、物流搬运等 B 端应用场景将提升至当前的 3 倍以上，市场规模将接近 13 亿美元，同比增长超过 100%。
因此，倘若人形机器人领域出现替代性技术突破并快速渗透工业场景，而云深处的人形机器人布局目前仍处于技术验证与小批量试产阶段，其引以为傲的四足机器人行业壁垒也可能面临被颠覆的风险。
对于云深处而言，对四足机器人的单线押注，既意味着业务稳定性风险，也是一场对技术路线的豪赌。
03
白热化的具身智能赛道
在谈论云深处 IPO 时，与同处杭州、同样冲刺科创板的宇树科技的对比几乎是绕不开的话题。
2025 年，宇树科技实现营收 17.08 亿元，归母净利润 2.88 亿元，分别是云深处的约 5 倍、10 倍；若扣除 3.49 亿元一次性股权激励费用，宇树扣非净利润达 6.00 亿元，是云深处的约 20 倍。两者体量差距的背后，是截然不同的技术路线和增长逻辑：宇树凭借人形机器人的爆发式增长实现了业绩跃迁，而云深处则依靠四足机器人在工业场景的深耕稳步盈利。
图片来源：云深处招股书
面对同一个具身智能赛道，两家“六小龙”几乎是朝着相反方向狂奔。
图片来源：云深处招股书
这就引出了一个关键问题：在如今逐渐白热化的具身智能赛道，当云深处的技术壁垒高度集中在四足机器人领域，公司是否有足够的底气应对未来5到10年的技术变革与市场竞争？
其竞争对手远不止宇树科技。当前，国内多家具身智能企业已为四足机器人设定了 "万台级" 目标：宇树科技计划 2026 年出货 1-2 万台，优必选则宣布 2026 年四足机器人产能突破万台。这种产能扩张节奏将进一步加剧市场竞争，对云深处的市场份额构成直接挑战。
云深处在招股书中表示，若公司未能依托现有优势持续深化场景布局、迭代产品与解决方案、提升客户粘性，则在面对日益激烈的市场竞争时，前期积累的行业应用先发优势可能被逐步削弱，甚至出现市场领先地位丧失、核心竞争力下滑的风险。
此外，在人形机器人这一环节，云深处DR01、DR02仍停留在技术验证阶段，两年仅实现4台的产品销量，业务还在起步探索阶段。对比而言，特斯拉、智元创新、优必选等企业已快速推进人形机器人量产与场景落地，宇树科技更是实现了年销5500台的业务规模，云深处在人形机器人领域的商业化进程明显滞后。
海外市场同样竞争激烈。特斯拉、波士顿动力、Figure AI 等国际巨头凭借在视觉算法、机械结构、AI 大模型等领域的深厚积累，正加速产品成熟与规模化投放，不仅抬升了全球市场的技术门槛，也进一步加剧了云深处的出海压力。若公司无法在核心技术、成本管控、产品性能、场景适配等方面持续保持竞争优势，将可能面临市场份额下滑、定价能力减弱、毛利率水平下降等风险。
04
尾声
如果用一个词来概括云深处IPO最核心的业务逻辑，那就是 “专业” ，公司追求的是反共识的差异化生存策略。
在中国机器人赛道集体押注人形机器人的狂热浪潮中，云深处是极少数自始至终拒绝跟风、坚定深耕工业 B 端垂直场景的异类。电力巡检领域 85% 的绝对市占率、消防行业 90% 以上的垄断地位、四足机器人行业应用收入全球第一，这些没有任何水分的硬核数据，正是其六年如一日专注技术落地、拒绝为迎合资本叙事而偏离主业的最好证明。
但“专业”同时也是云深处最大的不确定性来源。
当资本市场越来越关注“人形机器人”的故事与估值空间时，一场主流的科技投资叙事正在偏移。此时，云深处这条 "不做人形、只做工业" 的差异化路线，能否在未来的资本价值重估中获得公平对待，仍是一个巨大的问号。
当前，游戏科学、DeepSeek、宇树科技、强脑科技、群核科技与云深处共同构成了杭州硬科技创新的六张名片。其中，群核科技率先在港股上市，宇树与云深处同赴科创板，而根据彭博社报道，强脑科技亦向港交所秘密提交申请。
“六小龙”超一半企业已启动上市进程，标志着中国硬科技企业正在迎来前所未有的集中上市收获期。
对云深处来说，这场 IPO 是对其六年差异化坚守的一次资本大考。它没有选择那条挤满了人的人形机器人赛道，而是走出了一条属于自己的工业四足之路。最终的答案或许并不重要，重要的是它用实实在在的业绩证明了：在风口之外，还有另一种成功的可能。而一个健康的行业，本就应该容纳这样多元的选择。
