作者声明：该图片由AI生成
此次的ROSCon展上，各个展台里最活跃的，是从灵巧手、关节等随着具身兴起的零部件供应商，到芯片、传感器、电池甚至电容、天线这些有着深厚积累的产业，都借着具身的热度迅速起飞。
但是路径很明显的仍未收束，是具身的最终形态，双足还是轮式？灵巧手还是特定的夹具？端侧推理还是云端部署？在跑通成熟的商业闭环前，这些都没有定论。因此我们所洞悉到的，是所有厂商都在尽可能充盈自己的技术储备。
灵巧手的分歧：适应市场，或是让市场适应？
灵巧手向来是具身的核心部件之一，作为具身智能与物理世界交互的入口，灵巧手的水平高低很大程度上决定了具身机器人的能力底座。
图1：Sharpa W02 灵巧手
Sharpa展示的是W02灵巧手，具有21个主动自由度，5mN的指尖传感器，可以说在精细操作上做到了灵巧手的前沿，展台上展示的转笔以及搓弄小球等精细操作人手都难以做到。Sharpa的想法是技术在精不在多，盯着灵巧手的精密动作死磕，折纸、发牌、削苹果等对力量的大小、方向精度要求极高的动作也能信手拈来。
而灵心巧手则选择铺开产品矩阵，去努力适应还没定型的市场。目前常见的灵巧手驱动方案包括直驱、连杆、腱绳等，相互之间各有优劣，这也导致当前技术路径还没能收束。而面对这种情况，灵心巧手选择“我全都要”，既有连杆方案的O6、L6 等产品，又有直驱的O30和腱绳驱动的L30等产品。通过押注多种技术路径，灵心巧手分散了风险，无论最终具身形态往哪个方向收束，都能拿出对应的技术储备。
而对于开发者来说，具身公司之间的差异化竞争是一件好事，为他们带来了丰富的可选择方案。
芯片公司的生存之道：发掘旧产品的新生命力
同样备受开发者们关注的，是各种芯片厂商。这些厂商往往资历较老，作为卖铲子的人，很难随科技形态的改变而被时代淘汰。
兆易创新带来的一系列产品，包括传感器的信号采集方案、高度集成和模块化的MCU电机方案，还有多种关节控制方案。主要是在自身原有芯片产品的基础上，针对具身的不同应用场景，给出适配的方案。兆易创新本来的主要核心产品就包括存储器和MCU，而具身也对这些产品需求极高。对兆易创新来说，具身不是完全陌生的领域，而是自身的传统业务拓宽了应用边界。
瑞萨电子则给出了搭载着自家RA8P1芯片的交通情况分析监察和驾驶员状态检测等方案，可以看出他们并不只局限于具身，而进一步将目光投向了智驾。
星宸科技给出的视觉方案：Comake Pi D2也同样值得关注。从展台的表现看，仅仅用一个巴掌大小的板子，就能实现准确率、响应速度都相当高的视觉识别，同时还集成了蓝牙音频SoC，因此星宸科技展示的应用场景是智能眼镜，将上述功能集成在了一个应用场景。
对于芯片来说，厂商能演示的永远只是一小部分的能力，真正的能力边界则需要开发者们自行探索。如果说芯片公司是卖铲子的人，那他们现在卖的是复合多功能工兵铲，能劈能砍，能挖能削。芯片厂商做的只是给出产品，并且演示基础的用法，剩下的则交给开发者的想象力。
这也是芯片公司让人感觉总能适应时代的原因：通过不断挖掘输配自家产品的应用场景，不断在新产品的定义中涵盖更多的能力边界。因此决定芯片公司能否活下来的，不仅仅是芯片的性能，更重要的是生态。只有维护好了生态，才能让用户不断自行拓宽应用场景。所以说生态是芯片厂商的护城河。
生态建设的差异化思路
而重视生态建设的公司不在少数，可以说生态对很多企业来说都相当重要。
智元机器人推出的灵心平台，提出了新的人机交互方式。通过手机APP上简单且模块化的操作，用户就可以定制机器人的声音、性格以及交互行为。本质上是通过改变交互方式，让自身的整机产品更加易用，从而构建生态的思路。
机器人全栈平台萝博派对则选择坚持开源，他们将机器人产品从硬件到软件全部开源，同时采用模块化的设计，易于调换部件，而这无疑对开发者来说是友好的。相比消费者生态，开发者生态的优势在于其生态的发展会反过来促进产品的进步和探索。
回顾科技发展的历程，我们可以感受到生态构筑的重要性，从Linux和Windows的博弈，到安卓和苹果的分歧，占据用户生态都是一项重要的权重。而在尚在起步阶段的具身行业，构筑起自身的生态壁垒就显得尤为重要
尾声
现在具身行业所担忧的，更多是具身的应用场景还没有确定。具身产业当前并不缺少技术探索，缺少的是能够反过来定义技术需求、性能指标和成本边界的成熟应用。
相较于押注特定形态的具身终点，基础设施厂商更倾向于通过不同技术路线的储备和业务的转型，来分散风险。
对于本就有成熟业务的厂商，具身给他们带来的，是新的潜在增长曲线。而借助具身兴起的新配件厂商，像灵巧手、触觉传感器等，也将目光看向医疗、科研之类的其他领域，尝试拓展应用场景，并不局限于具身领域。
技术路线的确定要等到应用场景真正跑通，产生经济收益并且开始复制拓展的那天，而在此之前，供应商们所做的就是通过不同技术路线的探索，加快那天的到来并做好应对。
