今天小华给大家整点硬菜，
我前段时间一直在悄悄关注小型机器人。
不是不喜欢大型机器人，主要是——没钱。
手里的预算，最多也就是买块 ESP32 开发板，做点便宜又好玩的东西。
能拿出来的米只能买买ESP32这类便宜开发板玩玩。。
在某站关注了超级无敌多的手搓机器人简略教程，这些机器人五花八门的，我真感觉是夯爆了！
收藏夹吃灰了好久，然后上周末又实在是太无聊，我决定打开一个最简单而且便宜的机器人，跟着教程走一遍。
这次的主角，就是一只不用焊接、主要靠插拔组装完成的电子桌宠。
它不一定能替你扫地，也不能帮你写代码，但它可以摆在桌面上，显示表情、天气和时间。
偶尔动一动，叫两声。
像一只不会掉毛，也不用喂饭的电子宠物。
下面是B站大佬赛博太白的教程，
整个机器人不需要我们拿电烙铁硬刚，准备好已经焊接完成的电子元件，按照教程插拔组装就OK。。
做一个给家里的孩子玩，或者当礼物赠送了，又或者像我一样那在家里摆着当电子宠物。（展示成品哈哈，）
我们提前去某宝准备好材料，比如蜂鸣器，LED屏幕，震动马达，ESP32-C3开发板，然后在准备一排杜邦线就齐活了。
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买组件的时候一定一定要买已经焊接好的，不要买针头和主板分开的，不然你就得拿上电烙铁当焊武帝了。
外壳也要，整一套。
咱进入Markworld，里边有非常多免费而且现成3D打印的文件，胆子肥嘟嘟的黄色生物也在。
在搜索引擎里搜309，就会弹出我们此次机器人需要打印的外壳。
下载好，STL/CAD文件。
去到某鱼，找到专门搞3D打印的老板，把咱的文件丢过去，让它处理就完事了。
这里我直接出大糗，上来就跟老板说，给我整亚克力材质的哈哈。（事实上PLA才比较常见，然后抛光和不抛光，染色什么的都可以。）
我选择了一个抛光一个不抛光，然后一粉一蓝。两个壳子打下来，成本在34左右。
然后等外壳和材料包等了大概一周，终于到了。。
接下来，开始进入手搓！！
先把两块板字给对头插上，充电口要朝蓝色方向。
拿出LED屏和蜂鸣器，以及震动模块，
按照下面的接线图进行对接，GND是零线，VCC是3.3V的火线，千万不要接错，不要凭感觉乱插。
尤其是VCC和 GND，接错之后，可能还没看到表情，先把主板送走了。
把线接好的样子，看起来挺像两只兔耳朵哈哈。
这里建议一个固件一个固件插入进去和电脑配对，有声音之后在继续插入下一个固件，不然容易整体报错电脑找不到固件。
把组件安装完毕，咱需要去烧录固件。
开始我给大家的网站上面有AI机器人的烧录网站。
在烧录之前，咱得安装一波ESP32的驱动。。这样做方便我们等等在烧录固件的时候能够弹出固件信息去配对。
说到数据线，烧录链接固件的过程，数据线一定不能只是有充电功能，还要有信号传输的功能，判断标准是你拿手机和电脑连一下，会不会弹出除充电以外的别的功能。
这个博主分享的很详细，当然如果你不想看，直接搜索下面这个社区，里边找到windows/mac的驱动安装包。
直接去下载这个ESP32的驱动包，点击驱动安装即可。
前置准备工作完成，接下来进入烧录固件的网站。
咱左手拿着机器人并且按住boot按键，右手拿着已经连接上电脑的数据线，插入USB接口，这时你的电脑会有叮咚的响声，这就说明你连接上固件了。
接下来要把机器人里边内置的表情，游戏，天气等信息内置到主板里，咱点击安装固件。
出现已配对的设备，咱直接点击连接，然后选择Install安装。
出现下面这个界面，就证明你的固件已经安装好机器人的相关信息了。
下一步开始给机器人配网，咱打开自己手机的WIFI找到Yeti_Config，连接上去。
用浏览器访问192.168.4.1，找到scan它会扫描出wifi，找到你已经开好的热点，或者家里的wifi输入密码，点击连接。
如果你是电脑操纵的，那就是下面这个界面。
搞定这一步，你的机器人这时候有表情显示说明就成功了，你可以按一下他的触摸板快，每按一次会更新一次表情。
下边是我给它套上粉色的外壳，做的一个测试。
接下来，把数据线拔掉重新整进USB接口，让固件重新启动，程序启动的时候我们可以看到屏幕会显示一个IP，
咱用浏览器访问这个IP，进入界面，
可以在里面设置我们的坐标地址，设置语言，可以测试表情，还有一些交互内容的定义和开关。
重点是把经纬度和时区改成自己的，这样机器人在屏幕呈现的时间和气温就是正确的。
最底下，点击保存后，机器人重启就大功告成了，下边展示军火。
这是我的第二只电子桌宠，第一只是一台四足曼波。等后面有时间，我再把曼波的制作过程也写出来。
这次做完之后，
我最大的感受不是“我做出了一个多厉害的机器人”。
而是原来一块几十块钱的开发板，加上一些电子元件和一个3D打印外壳，就可以变成一个有表情、有时间、有天气显示的桌面角色。
慢慢给它增加传感器、语音、摄像头，甚至接入AI模型，让它从“会显示表情”，变成“能听懂你说话”。。
想象都激动哇，
很多人以为AI离我们很远，
其实它可能就从一块便宜开发板开始。
想起《机器人总动员》里，瓦力生活在一片荒芜的世界。
它每天重复着清理垃圾、收集物品这些微不足道的事情。
直到它把一株小植物，小心翼翼地保存起来。
那一刻，机器人不再只是机器。
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