机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 钟宸
编辑 | 漠影
机器人前瞻11月9日报道，今天，上海水下机器人公司泊展机器人宣布完成数千万元首轮机构融资，由道彤投资领投，世达舶跟投，本轮资金将主要用于产品研发、规模化生产及全球市场服务网络拓展。
泊展机器人成立于2017年，专注于水下机器人研发与应用。
该公司称，其自主研发的Metis系列船体清洗机器人，集成水下视觉识别、AI路径规划、船体吸附与空化清洗等模块，具备远程操控与作业数据可视化能力。
据泊展机器人介绍，算法层面，Metis突破了“水下无定位”的难题， 通过构建融合多传感器的水下定位导航系统，能够在复杂流场和低能见度环境中保持厘米级定位精度。
同时，该公司透露，Metis采用了基于强化学习的智能路径规划系统，使机器人能够动态适应船体外形与环境干扰，自动生成最优清洗路径，在复杂曲面上实现全覆盖作业。
该机器人配套的三维船模重建与数字孪生功能，可支持作业过程的实时监控与后期数据复用。
此外，泊展机器人发布了HiClean-X内舱智能清洗机器人，HiClean-X能在结构复杂的货舱内自由行动，翻越横梁、折角等障碍，其清洗系统能覆盖95%以上的内舱区域。
泊展机器人还透露，其已建立覆盖清洗、巡检、监测等场景的标准化技术体系。
目前，据泊展机器人透露，该公司已在宁波、广州南沙、北部湾、青岛等国内核心港口完成多轮实船验证，建成多个常态化作业基地。
在国内市场，泊展机器人已与某国内大型能源船东达成合作，在宁波港落地了实船作业。
在海外市场，该公司称，新加坡一家拥有30余年船舶水下服务经验的资深运营商选择了泊展机器人的方案，计划在3年内逐步将旗下的全部清洗方案替换为泊展的自动化系统。
▲王云杰（来源：泊展机器人）
泊展机器人创始人王云杰为上海师范大学人工智能学院2006级机械设计制造及其自动化专业校友，据该公司信息，王云杰于近日已受聘为上海海事大学研究生行业导师。
