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Light MCP

LightMCP是一个基于C++的轻量级多平台MCP标准输入输出服务器，支持基本的协议功能，用于工具和资源创建。

local content MCP server

一个基于MCP协议的本地内容管理服务器，提供内容创建、存储、搜索和管理功能。

MCP Brunella Core

Brunella Agent System (BAS) 是一个基于本地LLM（Ollama）的多代理系统，用于自动化软件开发，采用MCP协议和混合Node.js/Python架构。

Mcpd 4058b8ea

通过Model Context Protocol将ESP32/RP2040等微控制器硬件暴露为AI可访问的工具，支持GPIO/I2C/传感器控制等106种内置工具。

mcpesp (Ertgtct)

一个可配置的Arduino库，用于在ESP32设备上实现模型上下文协议（MCP）服务器，使AI模型和其他客户端能够通过HTTP/JSON-RPC与ESP32交互。

Mcpp 23bacce5

一个现代C++实现的模型上下文协议(MCP)框架，支持多种传输层和企业级功能，适用于分布式系统通信和工具集成。

Openmv MCP

@modelcontextprotocol/inspector

一个基于HTTP和JSON-RPC 2.0的OpenMV摄像头控制服务器，提供远程管理和脚本执行功能。

Roblox Exploiting MCP

一个用于管理和运行MCP服务器的工具，支持通过配置文件和脚本进行服务器设置和客户端执行。

Robot MCP 0435a13a

robot_mcp是一个用于ROS2机器人的模型上下文协议服务器，通过AI助手（如Claude）实现自然语言控制机器人，提供开箱即用的LLM与ROS2消息、动作和服务的链接，支持远程连接和资源管理。

tiny MCP

一个用于构建MCP（模型上下文协议）工具服务器的轻量级C++框架，支持JSON-RPC 2.0协议、工具注册、模式生成和调度。

Tinymcp 57ce76ae

TinyMCP是一个轻量级的C++ SDK，用于实现MCP服务器，支持多种系统平台，并提供标准化的AI模型连接方式。

Unrealmcp 443e20c6

UnrealMCP是一个为虚幻引擎设计的插件，允许AI助手通过TCP连接以JSON-RPC 2.0协议程序化控制编辑器，支持100+原生命令。

Unreal MCP Befbd179

通过自然语言控制虚幻引擎的模型上下文协议（MCP），实现AI助手对虚幻引擎的自动化控制。

Windows Driver Input MCP

Windows Driver Input MCP 是一个独立的服务器，通过IbInputSimulator提供驱动程序级别的键盘和鼠标工具，支持Unicode文本、组合键、滚动等多种输入操作。

Wsjt X MCP

WSJT-X是一款用于业余无线电通信的开源软件，支持多种协议模式，专为弱信号条件下的可靠通信设计，适用于EME、电离层散射等多种传播路径。

X4 MCP

X4MCP是一个用于X4: Foundations游戏的模型上下文协议服务器，允许AI助手和外部工具通过HTTP控制运行中的游戏实例。

Xiaozhi Alarm MCP

基于ESP32-S3的AI闹钟系统，提供智能语音交互和闹钟管理功能，支持多种硬件平台。

Xiaozhi Esp32 Music Wechat

小智开源音乐固件是一个基于ESP32的音乐播放器固件，支持智能音乐控制、微信留言推送和多语言交互，适用于智能音箱和AI聊天机器人等场景。

Ar Gas MCP

@modelcontextprotocol/inspector

基于C++20和Seastar异步框架构建的高性能MCP协议服务器SDK，提供完整的协议支持和安全防护，适用于需要高性能和异步处理的服务器开发。

Bieskholodov MCP

通过ESPHome控制MCP41010数字电位器的自定义组件，适用于家庭自动化系统。