设计创作未说明
该项目实现了一个基于ROS2的MCP服务器，用于通过自然语言命令控制P3DX机器人，降低ROS2机器人操作门槛。
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运维云端未说明
一个用于模型预测控制（MPC）的实践库，依赖于Eigen、boostodeint和NLOpt等库，适用于机器人控制和优化问题。
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运维云端stdio
一个通过NetworkTables为AI代理提供FRC机器人数据访问的模型上下文协议(MCP)服务器。
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uv run fastmcp install --with pyntcore nt_mcp_server.py
浏览器工具stdio
Valetudo MCP是一个专门的服务，使大型语言模型（LLM）能够通过自然语言命令控制Valetudo驱动的机器人吸尘器，实现智能家居自动化与AI助手的无缝集成。
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docker run -i --rm \
运维云端stdio
nrs_llm是一个用于ROS 2环境的MCP服务器，通过rosbridge WebSocket连接ROS，提供主题/服务内省、发布/订阅工作流、服务调用、机器人连接检查、日志过滤和分析、路径再生等功能。
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python3 -m venv env_llm
运维云端未说明
OpenHomeRobot是一个将大型语言模型（LLMs）与物理机器人结合的开源项目，通过MCP服务器实现语言到动作的转换，适用于家庭助手、教育及研究场景。
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AI代理stdio
PIB MCP Server 是一个通过自然语言控制PIB机器人的服务，支持逆运动学、正运动学、关节控制和LLM集成。
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python -m venv venv
运维云端stdio
一个用于AI助手与PyBullet物理模拟交互的模型上下文协议服务器，支持通过自然语言控制物理模拟项目。
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python -m venv venv
地图位置未说明
一个用于控制Raibot（AI控制机器人）的MCP服务器，提供地图、位置和历史记录管理功能。
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音视频stdio
一个基于XIAO ESP32S3 Sense的机器人远程控制和实时视频流系统，支持键盘控制和集成视频应用。
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python keyboard_control.py
运维云端stdio
一个用于控制UR5e机器人、Isaac Sim数字孪生和ROS2驱动的机器人制造控制平台。
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docker run --rm -it -p 5900:5900 -p 6080:6080 \
AI代理stdio
一个ROS 2包，将机器人主题和服务暴露为MCP工具，允许LLM代理直接感知和控制机器人。
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pip install "fastmcp>=2.0.0" pyyaml numpy httpx opencv-python
AI代理stdio
ROSClaw MCP服务器通过ROS2控制SO-101六自由度机械臂，实现LLM代理与机械臂的通信与控制。
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pip install -e .
AI代理未说明
连接AI代理与ROS机器人的工具，将ROS主题、服务、节点、参数和动作暴露为MCP工具，适用于Claude Desktop、Claude Code、Cursor或任何MCP兼容客户端。
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运维云端stdio
Ros MCP Server B075c922
@smithery/cli
ROS MCP服务器通过将自然语言命令转换为ROS指令，实现跨平台的机器人控制，支持ROS和ROS2系统。
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npx -y @smithery/cli install @lpigeon/ros-mcp-server --client claude
运维云端未说明
一个基于ROS 2和rosbridge的MCP服务器，用于查询ROS主题、服务、消息结构，并提供数据过滤、分析、路径再生和路径执行功能。
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运维云端未说明
ROS-MCP-Server是一个连接大型语言模型（如Claude、GPT和Gemini）与现有机器人的服务，实现双向AI集成，无需修改现有机器人源代码即可通过自然语言控制机器人并实时监控ROS环境。
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运维云端未说明
通过Model Context Protocol (MCP)实现AI与物理世界机器人间的通信与控制，适用于教育场景的机器人编程与自动化任务。
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AI代理stdio
集成SO101机器人与MCP协议，通过LLM实现机器人控制，支持状态记录、回放、动作序列管理和高级API功能。
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python --version
AI代理未说明
一个基于ASP.NET的MCP服务器，用于通过ChatGPT或其他MCP就绪的IA控制Staubli机器人，使用模型上下文协议和UnderAutomation库。
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