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ros2 MCP bridge

一个ROS 2包，将机器人主题和服务暴露为MCP工具，允许LLM代理直接感知和控制机器人。

Ros2 MCP Server 092c45de

一个提供与ROS2（机器人操作系统2）主题交互工具的模型上下文协议（MCP）服务器，适用于机器人开发和工具环境。

Rosclaw Lekiwi Ros2 MCP

通过ROS2为LeKiwi移动基座和SO-101机械臂提供模型上下文协议（MCP）控制的服务器，实现基座移动和机械臂操作的集成控制。

Rosclaw So101 Ros2 MCP

ROSClaw MCP服务器通过ROS2控制SO-101六自由度机械臂，实现LLM代理与机械臂的通信与控制。

routing (Ag2 MCP Servers)

MCP服务器是一个基于OpenAPI URL自动生成的模型上下文协议服务器，用于路由API的开发和测试。

Rp MCP Server

nx

在Cloudflare Workers上部署远程MCP服务器，支持OAuth登录和工具调用功能。

Rps MCP 65d55be9

@smithery/cli

一个用于Claude桌面的剪刀石头布MCP测试服务器，可通过Smithery自动安装。

Rsna Anonymizer MCP

RSNAAnonymizerMCP是一个基于RSNA DICOM Anonymizer的MCP封装工具，提供无头模式的DICOM文件匿名化服务，适用于医疗数据处理场景。

Rss MCP 68032c1a

一个用于RSS订阅管理和分析的模型上下文协议服务器，提供发现、解析、过滤和分析RSS订阅的工具。

Ruhama Copilot MCP

一个基于Python和FastAPI的MCP服务器，用于通过HTTP协议暴露工具和功能，并连接到AI助手如Cursor。

Ruleeng MCP Server

ruleeng-mcp-server

Draw.io MCP服务器是一个实现模型上下文协议（MCP）的工具，为AI代理系统提供强大的绘图功能，支持程序化创建、修改和管理图表。

Rumble MCP

rumble-mcp

Rumble MCP 是一个为AI助手提供埃及股票市场（EGX）投资研究数据的模型上下文协议服务器。

Run Existing MCP Servers

一个演示如何通过STDIO和Streamable HTTP协议连接Python应用到MCP服务器的项目，主要用于实时获取库文档以支持AI编码助手。

Runtime Integration Gateway

RIG是一个AI代理工具平台，将SDK转换为结构化工具，并通过运行时强制执行验证、隔离秘密、策略和审计日志。

Rustchain Agent Economy MCP

一个提供代理经济服务的MCP协议服务器，支持代理发布工作、浏览市场、认领任务、交付成果及检查信誉等操作。

Rust MCP Server Template

一个基于Rust和Actix Web构建的生产级MCP服务器模板，支持STDIO和HTTP传输模式，适用于高性能MCP服务器开发。

Ryo Muramatsu MCP

@modelcontextprotocol/inspector

一个通过Model Context Protocol (MCP) 提供Google Spreadsheet数据访问的服务，使LLM能够直接利用电子表格信息。

Safe Commander MCP

tsc

Safe Commander MCP是一个安全的模型上下文协议服务器，用于执行白名单开发命令，具有全面的安全控制和资源限制，适用于需要安全命令执行能力的AI助手。

Sage Climate Agent Orchestrator

Sage Climate Agent Orchestrator 是一个多代理气候数据处理系统，具备MCP服务器访问SAGE Lake、n8n工作流自动化和基于LLM的气候健康报告生成功能。

Saibelgaonkar3 MCP

一个基于Python的计算器MCP实现，支持标准输入输出和HTTP流式传输，适用于本地和远程计算需求。