nvidia usdcode mcp服务器
一个最小的MCP服务器，通过NVIDIA Integration API公开由NVIDIA USDCode支持的单个工具。非常适合Isaac Sim脚本技巧、USD、Python片段和API使用。
需求
- Node.js 18+
- NVIDIA API密钥
NVIDIA_API_KEY，从这里拿https://build.nvidia.com/nvidia/usdcode
你可以把它放在当地 .env 文件（自动加载）或将其导出到shell中。
快速启动
依赖项已在此工作区中提供。如果需要重新安装：
npm ci或npm install
构建
npm run build
输出到 dist/.
运行（独立）
npm start（建成后）- 或者直接：
node --enable-source-maps dist/server.js
服务器通过stdio与MCP通信，旨在由支持MCP的客户端启动。
与Claude Desktop一起使用
将条目添加到您的 ~/.claude/config.json:
{
"mcpServers": {
"usdcode": {
"command": "node",
"args": ["dist/server.js"],
"env": { "NVIDIA_API_KEY": "YOUR_KEY" }, // if you didn't add .env to this project
"disabled": false
}
}
}与OpenAI Codex一起使用
将条目添加到您的 ~/.codex/config.toml:
[mcp_servers.usdcode]
command = "node"
args = ["/absolute/path/to/mcp-usdcode/dist/server.js"]
env = { "NVIDIA_API_KEY" = "value" }刀具信息
- 姓名：
get_usdcode_help - description:请向NVIDIA USDCode寻求帮助。
- 参数：
- question （string，必填）：您的提示或问题。 - temperature （数字，可选，默认值0.1） - top_p （数字，可选，默认1） - max_tokens （整数，可选，默认1024） - expert_type （字符串，可选，默认“auto”）
返回单个 text 带有模型回复的消息。