NVIDIA USDCode MCP Server

nvidia usdcode mcp服务器

一个最小的MCP服务器，通过NVIDIA Integration API公开由NVIDIA USDCode支持的单个工具。非常适合Isaac Sim脚本技巧、USD、Python片段和API使用。

需求

• Node.js 18+
• NVIDIA API密钥 NVIDIA_API_KEY，从这里拿https://build.nvidia.com/nvidia/usdcode

你可以把它放在当地 .env 文件（自动加载）或将其导出到shell中。

快速启动

依赖项已在此工作区中提供。如果需要重新安装：

• npm ci 或 npm install

构建

• npm run build

输出到 dist/.

运行（独立）

• npm start （建成后）
• 或者直接： node --enable-source-maps dist/server.js

服务器通过stdio与MCP通信，旨在由支持MCP的客户端启动。

与Claude Desktop一起使用

将条目添加到您的 ~/.claude/config.json:

{
  "mcpServers": {
    "usdcode": {
      "command": "node",
      "args": ["dist/server.js"],
      "env": { "NVIDIA_API_KEY": "YOUR_KEY" }, // if you didn't add .env to this project
      "disabled": false
    }
  }
}

与OpenAI Codex一起使用

将条目添加到您的 ~/.codex/config.toml:

[mcp_servers.usdcode]
command = "node"
args = ["/absolute/path/to/mcp-usdcode/dist/server.js"]
env = { "NVIDIA_API_KEY" = "value" }

刀具信息

• 姓名： get_usdcode_help
• description:请向NVIDIA USDCode寻求帮助。
• 参数：

- question （string，必填）：您的提示或问题。 - temperature （数字，可选，默认值0.1） - top_p （数字，可选，默认1） - max_tokens （整数，可选，默认1024） - expert_type （字符串，可选，默认“auto”）

返回单个 text 带有模型回复的消息。