高性能，还开源，MIT与宾大做出媲美商业软件的无人机轨迹规划器
在无人机飞行中，如果由导航软件为其规划既定路径，顺利执行任务并非难事。但要在多变环境中完成高速自主飞行，则需要更复杂的轨迹规划算法。这一高性能方案往往依赖昂贵的商业凸优化求解器软件，使用价格可高达数十万美元。虽有一些开源替代方案降低了实现成本，但性能短板明显，部署门槛也较高。 面...
最近有哪些产品和公司在密集发生“开源”
今日资讯 开源
想看最近哪些产品、模型和公司在集中出现“开源”相关动作，这一页会更省时间。
相比泛资讯流，这里更适合直接跟踪这类事件本身的最新变化。
开源资讯
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打破SWE-bench唯分数论，首个独立测量harness的基准开源了
编辑｜杨文 编程 Agent 的评测，一直是本糊涂账。 SWE-bench 如今已成事实标准，几乎每家发布新模型或新 Agent 框架，都会拿出一个 SWE-bench 分数来证明自己有多强。 但这些数字真的能直接横向比较吗？ LLM Agent 的能力，本质上是模型和 harn...
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我们开源了 MiniMax M3
我们在上周五开源了 MiniMax M3 模型权重，同步发布了 MSA（MiniMax Sparse Attention）技术论文。MSA 的架构设计让 M3 在长上下文下的计算成本大幅降低，论文中完整披露了架构与工程实现细节。 M3 是 MiniMax 的原生多模态旗舰模型，总...
Claude Fable被封，不是开源的胜利
理性探讨，不站队，不口嗨。我也没想到此系列还能有想再写一篇的冲动... Claude Fable 禁令前，大家做了什么？ Claude Fable 5：最强 AI 正在变成“特权资源” 这几天 AI 圈有一个新叙事：“某些前沿闭源模型突然不可用，说明闭源路线靠不住；真正属于开发者...
腾讯Robotics X开源HyVLA-0.5：基于亚毫米级指套UMI与真机强化，摆脱繁重遥操
机器之心编辑部 6 月 15 日，腾讯 Robotics X、福田实验室与混元团队联合发布面向真实世界机器人操作任务的端到端具身智能模型 Hy-Embodied-0.5-VLA（简称 HyVLA-0.5）。HyVLA-0.5 基于自研的亚毫米级高精度指套式 UMI 数据采集软硬件...
MiniMax开源428B多模态旗舰M3模型
IT时代网6月15日消息， MiniMax宣布开源其原生多模态旗舰模型MiniMax M3权重，同步发布MSA（MiniMax Sparse Attention）技术论文。M3总参数428B、激活参数23B，是首个从Step 0开始做多模态混合训练的开源模型，在Artificia...
干掉NotebookLM！这个开源项目+Obsidian，补齐了本地AI知识库的最后一块拼图
Hello啊朋友们，我是Simonlin，用通俗易懂的语言，手把手带你玩转AI，提高10倍效率！ 有一次，我问了我好几个朋友，同一个问题。 "你每天在群里看到的那些干货，后来都去哪了？" 答案很统一：进收藏夹吃灰了。 然后呢？ 没了。 说实话，我也一样。 公众号里标了两百多篇星标...
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MiniMax M3 模型正式开源：原生多模态、百万上下文
IT之家 6 月 15 日消息，稀宇科技 MiniMax 在上周五（6 月 12 日）开源了 MiniMax M3 模型权重，并同步发布了 MSA（MiniMax Sparse Attention）技术论文， 今日官方正式开源 MiniMax M3 模型 。 据介绍，M3 是 M...
Kimi K2.7 Code 开源，代码能力全面提升，token 省30%
专注AIGC技术的专业社区，关注大语言模型（LLM）的发展和应用落地，聚焦LLM及AI技术的市场研究和开发者生态，欢迎关注！ 刚刚，月之暗面 Kimi K2.7 Code 正式发布，同步在 HuggingFace 开源。 token 消耗降了30%，代码能力全面提升，想得更少，写...
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场景泛化能力反超主流VLA模型？大晓机器人开源新世界模型，以极小代价直达家庭
整理｜华卫 近日，大晓机器人开悟世界模型（Kairos）同时在 RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen 等全球针对世界模型视频生成和状态预测的权威具身智能评测中均实现第一，超越 Cosmos3、PI、Motu...
打破SWE-bench唯分数论，首个独立测量harness的基准开源了
编辑｜杨文 编程 Agent 的评测，一直是本糊涂账。 SWE-bench 如今已成事实标准，几乎每家发布新模型或新 Agent 框架，都会拿出一个 SWE-bench 分数来证明自己有多强。 但这些数字真的能直接横向比较吗？ LLM Agent 的能力，本质上是模型和 harn...
AI应用元年，只会yes，无视风险？软件开发的航行日志全面开源
新智元报道 【新智元导读】AI写代码的风险隐藏在看似正确的代码中，可能引发数据泄露或资产损失。Narwhal AI Code Risks开源项目整理了真实案例、早期信号和典型风险路径，帮助开发者提前识别隐患，避免重蹈覆辙。 2026年，代码正以越来越快的速度生成，却以越来越少的审...
HDC2026现场直击：接入开源鸿蒙的机器人，到底能做什么？
封面新闻记者 付文超 近两年，具身智能是科技行业的热门赛道，开源鸿蒙也在该领域持续布局发力。6月12日 - 6月14日，华为开发者大会2026（HDC 2026）在松山湖举办，具身智能成果与智能家电、轻智能、大屏生态、轨道交通、智慧康养等多领域的开源鸿蒙生态成果共同亮相展区，成为...
这个开源项目把 ChatGPT 搬进本地电脑，每月省下上百美元
该图片疑似使用了AI生成技术，请谨慎甄别 如果你关注 GitHub Trending，这几天大概率被一个叫 Odysseus 的项目刷了屏。上线一周，Star 数飙到 65k，更离谱的是，这个项目的 GitHub 账号名直接就是 pewdiepie-archdaemon ——主页...
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小米新媒体高级工程师再谈大模型：希望这个赛道永远比的是代码质量、推理速度和开源贡献
感谢IT之家网友 顺势而为 的线索投递！ IT之家 6 月 14 日消息，小米公司新媒体高级工程师 @小米_邹師傅 今日再度发文，谈起了自己关于大模型的真心话。 1、过去一年国内大模型最让我兴奋的事，不是谁又刷了榜单， 而是行业开始靠作品说话 —— 开源代码放 GitHub 上让...
4步出声，单卡0.24秒！Noiz AI联合港科大清华，开源音频生成大模型
允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI “先来一段蝉鸣，然后吉他声切入。” 对于这样一段看似简单的文字指令，现有的音频大模型不仅 “听不懂” （搞错顺序或数量），而且 “出得慢” （生成10秒声音，往往需要等待几秒甚至十几秒）。 这成了AI音频从“玩具”走向专业工作...
行业首款开源鸿蒙消费级人形机器人：松延动力N2亮相
6 月 15 日消息，行业首款开源鸿蒙消费级人形机器人 —— 松延动力的 OpenHarmony 版 N2 亮相上周末的华为开发者大会 HDC 2026。 松延动力表示，当前消费级人形机器人普遍面临应用生态与长期发展的多重痛点。多数产品仍停留在独立硬件终端的形态， 难以与手机、智...
这个开源项目把 ChatGPT 搬进本地电脑，每月省下上百美元
如果你关注 GitHub Trending，这几天大概率被一个叫 Odysseus 的项目刷了屏。上线一周，Star 数飙到 65k，更离谱的是，这个项目的 GitHub 账号名直接就是 pewdiepie-archdaemon ——主页显示名赫然写着 P...
微软推出开源渲染库，为iOS端AI聊天体验注入新动力
近日，微软在GitHub上开源了一款专为iOS平台打造的渲染库——SwiftStreamingMarkdown。这一举措旨在破解当前大模型应用在聊天界面中进行Markdown文本流式渲染时的性能难题，为移动端开发者提供了一套高效的解决方案。 在移动端集成AI对话功能时，如何让模型...