文｜周小燕
编辑｜徐青阳
近日，具身智能公司星尘智能宣布完成规模为10亿元的新一轮融资，公司估值达150亿元。本轮融资由投控东海（深投控）领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等参与投资，老股东先沐追加投资。
据公司介绍，这是其近半年内完成的第4轮融资。自2026年3月以来，星尘智能先后完成A+轮、A++轮、B轮及本轮融资。其中，公司于2026年6月完成B轮系列融资，融资总额超10亿元，估值首次突破百亿元。此前，云启资本、经纬创投、锦秋基金、蚂蚁集团、国科投资等也已参与投资。
星尘智能表示，本轮融资资金计划用于模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设，继续投入“AI模型、具身OS、绳驱本体”全栈架构建设。公司创始人、CEO来杰表示，本轮融资将为产品研发与商业应用落地提供支持。
这一技术架构也是本轮投资方关注的方向。深投鹏城战新基金CEO穆春卫表示，此次投资基于对星尘智能全栈自研能力和商业化路径的判断，期待公司进一步推进机器人规模化商用。
围绕上述架构，星尘智能以通用人形机器人为产品载体，自研Lumo具身基座模型、Astribot OS和绳驱本体。据公司介绍，模型负责环境理解、推理和动作生成，本体负责执行任务，操作系统则将相关能力组织为用户和开发者可调用的应用。公司通过实际部署积累数据，用于后续模型和产品迭代。
在模型研发方面，公司于2026年7月发布Lumo-2。据公司披露，该模型面向家庭场景，在22项以上真机复杂评测中，时序推理、物理理解和操作复杂度三个维度的综合表现均位列参评模型首位。公司近期还发布了在线强化学习框架SmoothRL，用于支持机器人在执行任务的过程中优化自身行为，减少对离线训练的依赖。
为推进相关研发，公司也在扩充技术团队。据公司介绍，孙鹏于2026年9月加入星尘智能，重点负责机器人强化学习方向的技术研发与应用探索，公司同时持续招聘VLA、世界模型和灵巧操作等方向的人才。
与模型研发同步推进的是机器人产品交付及产能建设。公司表示，已实现绳驱AI机器人量产，S旗舰系列于2025年9月开启千台级订单，新一代人形机器人T1于2026年6月开始发货，价格进入9万元区间，S系列和T系列总产能达到万台级水平。
上述产品主要应用于零售、文旅、工业、科研和教育等场景。据公司披露，其客户包括金马游乐、中科创达、博登智能、仙工智能、央视及京东等。其中，与金马游乐、仙工智能等企业的合作计划涉及上千台AI机器人的商业及工业场景部署；与中科创达的合作也将推进千台级应用落地，并依托后者覆盖北美、欧洲和亚洲的销售网络拓展海外市场。
在商业服务场景中，公司自主研发的机器人零售服务店“机器人MART”，自2025年11月起陆续在北京、上海、广州等六个城市部署。星尘智能表示，后续将继续整合机器人本体、AI模型和具身操作系统的能力，提供零售、导览、艺术表演等场景解决方案，通过实际运营积累用户反馈，并完善交互、操作和安全控制能力。
除直接提供商业服务外，公司还通过机器人平台支持合作伙伴开展应用开发。据公司介绍，蚂蚁灵波、深度跃迁、生数科技、具脑磐石等AI企业正在使用其平台进行模型部署和场景开发。面向科研机构、AI企业及行业应用开发者，公司将继续提供标准化机器人平台、技能模块和开发工具，拓展应用场景。
星尘智能表示，未来将沿商业服务和开发者生态两条路径推进商业化。面向家庭和个人用户的系列产品目前处于研发阶段，公司计划在现有场景运营和开发者合作的基础上，逐步拓展家庭服务应用，并随着装机量和使用频率增长，探索具身操作系统的软件、应用服务及模型商业化模式。
