21世纪经济报道记者 赵云帆
记者从产业链人士获悉，特斯拉相关团队已于9月16日落地宁波，并于9月17日开启新一轮针对旗下机器人业务的量产审厂。
此前产业链消息称，特斯拉公司将于9月启动新一轮审厂工作，目标是配合审查Optimus机器人量产独家性和一致性等，包括帮助企业进行设备调试，将美国工厂的制造能力进行迁移等。
记者获悉，特斯拉此轮审厂将实质导向Optimus的量产，目前已经向供应链企业下达相关订单。
按计划，特斯拉将在2026年下线5万台左右Optimus机器人，并部署至旗下世界各地的特斯拉超级工厂。但是普通消费者仍然没有购买Optimus人形机器人的渠道。
受此影响，9月17日，A股特斯拉产业链相关个股表现活跃，均胜电子以涨停报收，拓普集团、三花智控分别上涨4.36%和2.70%。
一波三折的迭代
特斯拉Optimus机器人从概念发布到实际量产，已经走过五个年头。
2021年8月AI Day，特斯拉CEO埃隆·马斯克发布“Tesla Bot”概念，并对外披露机器人进展，开启全球人形机器人时代。2022年第二届AI Day，特斯拉展示了名为“BumbleBee（大黄蜂）”的人形机器人概念原型机，初步定义了人形机器人的自由度和执行器范式。彼时，“BumbleBee”可独立行走，但需人员辅助登台。
2023年3月，特斯拉于投资者日以视频形式发布Optimus正式版人形机器人Gen1，并演示了机器人在工厂打螺丝等简单作业。2023年12月，特斯拉发布了Optimus Gen2，后者减重约10公斤、步行速度提升约30%，并新增足部力矩传感器、颈部2个自由度、全手指触觉等。
在完成快速迭代之后，马斯克多次宣称人形机器人市场将超过乘用车，这为全球市场以及供应链提供了极大的想象空间。
然而，在具体推进至量产环节时，特斯拉却迟迟未能推动量产落地。
2024年10月，特斯拉举办了“We Robot”活动，展示了Optimus机器人调酒、跳舞等仿人能力，引发科技圈热议。但是据与会者透露，特斯拉展出的机器人互动均为远程操控，这些机器人并不具备自主决策能力。
2024年年底至2025年年初，特斯拉相继被曝量产进度不及预期。其核心原因是Gen2的关键传动部件损坏率过高，无法实现基础商用。随后消息面传出特斯拉正对Optimus机器人进行新一轮改版。
2025年年中，Optimus项目工程主管米兰·科瓦奇宣布离任。9月，Optimus AI团队负责人阿希什·库马尔离职并转赴Meta。特斯拉机器人团队由此经历了一轮集体换血。
中信证券在去年12月发布研报指出，将6月负责人更换列为重新梳理量产规划的节点。2025年9月，特斯拉对外宣布扩大机器人量产规模，并计划于年底前推出Optimus Gen3。
量产爬坡多次跳票
根据供应链消息，2025年9月，特斯拉在华密集启动一轮机器人审厂工作，目标是配合Gen3机器人的改版和量产准备。多轮审厂针对不同供应链环节前后衔接，时间一直持续到今年2月左右。
消息称，此轮审厂涉及的公司包括拓普集团、三花智控、浙江荣泰、新泉股份、均胜电子等传统特斯拉汽车供应链企业。相关企业也一直被认为正配合特斯拉人形机器人的量产工作。
产业链消息显示，特斯拉的上一轮审厂从原型开发转入制造就绪验证，范围覆盖集成关节模块、精密零部件与总装一致性验证，包括电机、减速器、控制器、编码器的集成能力，以及行星滚柱丝杠、灵巧手传感器、力矩传感器等部件的可重复加工能力。审厂标准参照汽车级，要求快节拍、高良率，且将单台成本进行分拆，向2万美元的总售价目标收敛，要求供应商具备海外制造与二级供应商治理能力等。
在公开信息中，特斯拉也“变相确认”Gen3机器人正在进行大规模改版和供应链调整。
2025年10月，特斯拉在财报电话会上透露，将在2026年一季度推出新一代Gen3原型。直至今年2月，特斯拉透露，Optimus Gen3“不沿用现有任何供应链、按第一性原理重设计”，将聚焦手部、关节等位置。今年3月，特斯拉披露Gen3减速齿轮箱、高功率逆变器、灵巧手等细节。
虽然Optimus的量产计划在波折中出现加速迹象，但特斯拉给出的人形机器人量产指引却愈发偏向谨慎。
2024年6月股东大会上，马斯克称将于2025年开启Optimus限量生产，其中工厂部署“超1000台、可能数千台”，并将机器人长期目标成本锁定在1万美元、确定长期售价不超过2万美元。
2025年1月电话会上，特斯拉上修口径为当年内部下线约1万台机器人，年底数千台，用来做“有用的工作”；但2025年3月全体会议，又将口径改为当年5000台、2026年5万台。
然而到了2025年10月的三季报电话会上，马斯克却坦承5000台年度目标搁置，Gen2“几乎不可能生产”，改推2026年一季度发布Gen3、2026年底启动年产百万台产线，但明确实际产能爬坡可能耗时良久。
值得注意的是，由于特斯拉人形机器人量产进度缓慢，A股相关产业链公司、概念股在进入2026年后持续低迷。
对此，券商人士告诉记者，A股机器人板块的热情很大程度上取决于特斯拉机器人量产的进度。虽然中国人形机器人企业的量产进度非常靠前，但相关企业产业链较为分散，且零部件自建自产比例高，这并不利于市场的题材发挥。
