先进人形机器人硬件是中国领先美国处于早期发展优势的战略性高科技领域之一。
彭博新闻社报道
2026年10月14日凌晨5:00（GMT+8）
人手是进化生物力学的奇迹。它拥有一个可对握的拇指和四根修长灵巧的手指，由27块骨骼和27个关节连接，能够以非凡的灵巧性和精细度进行抓握、紧握和扭转。尽管经过数十年的创新，机器人仿制品仍然无法与之匹敌。即使是当今最先进的金属手指，在系鞋带和开钥匙时也显得笨拙。
这种精度的不足是近年来一系列令人叹为观止的机器人壮举——从精心编排的功夫动作到打破纪录的百米短跑——至今仍未能转化为有意义的商业应用的主要原因之一。先锋创业公司LinkerBot的创始人Alex Zhou估计，去年全球安装了2万台人形机器人，但真正用于工作的机器数量只有几千台。其余的主要用于娱乐。
他表示，这种情况不会改变，除非人形机器人能够复制出栩栩如生的手部功能。“机器人手是机器与物理世界之间的桥梁，”周先生在北京LinkerBot总部接受采访时说道，他当时留着蓬松的短发，身穿一件浅蓝色夏季外套。
周先生的初创公司LinkerBot是这一新兴领域的领军企业。该公司背后有蚂蚁集团等中国顶尖企业的支持，并依托于助力中国在电动汽车和无人机等行业占据主导地位的高科技供应链。据美国研究机构Smart Analytics Global的数据显示，LinkerBot在全球部署的尖端机械手市场中占据了80%以上的份额。周先生表示，其客户已包括三星电子、Meta Platforms Inc.和西门子公司。随着市场需求的激增，该公司计划将产能翻番，达到每月1万只机械手。“如果没有灵巧的机械手，人们只能完成一部分任务，比如推车或搬运大型物体，”麦肯锡公司合伙人阿尼·凯尔卡（Ani Kelkar）说道。
在上海的一次会议上，一台LinkerBot机器人正在拧紧螺丝。摄影：Ying Tang/NurPhoto/Getty Images
机器人技术是中国在战略性高科技领域中率先超越美国的领域之一。尽管硅谷仍然掌握着最先进的人工智能模型和大量的工程人才，但今年上半年，中国企业在全球人形机器人出货量中占据了97%的份额。
中国正在一个可能左右现代经济走向的产业中占据主导地位。摩根士丹利估计，到2050年，随着劳动力萎缩和老龄化以及人工智能应用的激增，人形机器人市场规模可能超过5万亿美元。
这场竞争仍处于初期阶段。中国企业在硬件领域展现实力的同时，它们的美国竞争对手也在另一条通往机器人霸主地位的道路上稳步前进：那就是人工智能。美国的初创公司将机器人领域的希望寄托在旨在引导人形机器人的AI模型上。除了提供尖端半导体之外，英伟达公司还在物理人工智能领域投入巨资。世界首富埃隆·马斯克正在快速开发人形机器人，他相信这些机器人的生产力将在短短几年内超越人类。整个行业的蓬勃发展离不开强大的资本市场，这些市场能够迅速筹集数百亿美元的资金，例如SpaceX在近期成立之初就筹集了750亿美元。
一名男子走过Booster公司的T2机器人，当时他们正在为世界人形机器人大赛进行彩排。摄影：沈启来/彭博社
今年夏天在上海举行的世界人工智能大会上，灯火通明的展位展示了中国机器人公司取得的进展：从翻跟头的机器人到体型庞大的双足机器人，各种机器在展厅内穿梭，为座无虚席的观众进行精彩的表演。在中国众多初创企业投产之后，它们正在尝试各种策略，力求在竞争中脱颖而出，并超越它们的美国竞争对手。
尽管中国在人形机器人硬件制造方面表现出色，但像Booster、PsiBot和GigaAI这样的新兴创业公司正面临着更为艰巨的挑战：在具身人工智能领域与美国竞争对手一较高下。具身人工智能是驱动机器人并帮助其在现实世界中运行的“大脑”。据持有Unitree和其他中国机器人公司股份的金秋资本合伙人臧天宇称，美国公司（如Physical Intelligence和Generalist）近期推出的产品性能优于类似的中国产品。
在加利福尼亚州圣何塞举行的英伟达全球技术大会（Nvidia GTC）上，一台 Unitree H2 机器人静静地摆放在展厅中。摄影：David Paul Morris/彭博社
“美国更早开始机器人研究，积累了更多知识，”臧说。“再加上芯片供应充足，这无疑使他们在人脑研发方面拥有先发优势。”
为了迎头赶上，中国企业正借鉴本国久经考验的工业模式——以及工厂车间本身。北京投入巨资建设大规模数据采集设施，用于训练机器人大脑模型，并推动制造商在装配线上试用人形机器人。作为一项旨在训练人形机器人的广泛举措，人工智能系统正在工厂、汽车厂和仓库中推广应用。其流程很简单：将机器派往实际环境中，生成更多真实世界的数据，并利用这些数据来提升机器人大脑的运行效率。
在宽敞的展馆内，上海初创公司PsiBot正在构建所谓的“世界模型”，赋予人形机器人物理感知和常识，使其能够在日常生活中规划行动。这家成立仅两年的公司，估值已接近15亿美元，投资者包括奇瑞汽车和苹果公司供应商蓝思科技。他们看好创始人王维克独特的数据收集模型，认为它有望在两年内实现他所谓的具身智能（即帮助机器与物理世界互动的人工智能）的“GPT-2时刻”。
去年在上海举行的世界人工智能大会上，一名技术人员正在操控一台PsiBot机器人的双手。摄影：沈启来/彭博社
在展厅的另一边，总部位于北京的竞争对手亿兆人工智能也在积极布局，力图把握机遇。首席执行官黄冠希望公司成为一站式人形机器人供应商，销售世界级模型、具身人工智能以及机器人本身。在拿下包括中国一汽集团、京东和EMS等客户后，他正带领公司向香港上市迈进。今年7月，该公司接近完成IPO前融资，估值达到30亿美元。“我们从研发到工程，再到产品和商业化，整个过程都非常迅速，”黄冠表示。
正是这种快节奏的竞争促使董凯文辞去了在美国的机器人研究工作，回到了故乡中国。他离开了硅谷那些最具影响力的公司史无前例的巨额投资热潮，加入了深圳的魔奇智能科技有限公司，一家专注于具身人工智能的初创公司。他表示，目前中国机器人领域的蓬勃发展，没有哪家美国公司能与之匹敌。
董先生说，在深圳这座拥有1800万人口、已成为世界机器人中心的繁华都市，他的团队以“中国速度”行事，以“中国价格”花钱。“这座城市的速度和效率令我震惊。”
中国机器人公司的发展并非一直如此令人振奋。2015年北京发布“中国制造”战略时，许多公司被迫从国外供应商采购电机、减速器和传感器等驱动设备。但几年后，比亚迪和小鹏汽车等企业引领的电动汽车热潮席卷深圳，催生了一条与人形机器人重叠的成熟供应链。机器人公司开始在家门口就能找到所需的零部件。
如今，这些供应商至关重要，支撑着全球所有生产，包括美国公司的生产。摩根士丹利的一项分析显示，如果特斯拉Optimus人形机器人的供应链中剔除中国零部件，其成本将几乎翻三倍。专家表示，美国对中国的依赖程度如此之高，以至于美国联邦通信委员会限制中国人形机器人及其部分原材料增长的举措，实际上阻碍了许多初创企业的发展，因为它们难以从其他渠道获得所需的零部件。
苏黎世一家特斯拉门店里的特斯拉Optimus人形机器人。摄影：Joan Cros/NurPhoto/Getty Images
麦肯锡的研究显示，北京目前控制着旋转执行器所需永磁体的90%之多。此外，中国还占据了精密轴承40%、传感器40%以及用于人形机器人关节组件的电力电子元件30%的市场份额。
Misumi集团美洲区总裁兼首席执行官戴夫·埃文斯表示，美国在机器人领域具备竞争力，但仍有许多领域需要发展。“在美国，要缩小差距，需要本土供应磁铁、合适的钢材、以及合适的机器和操作人员，”埃文斯说道。他的公司从事技术及其他领域的定制制造业务。
美国机器人公司和行业组织正在游说华盛顿制定一项国家战略，以更好地与中国竞争。美国拥有众多实力雄厚的机器人制造商，其中谷歌DeepMind在机器人学习研究领域处于领先地位，特斯拉则为其Optimus人形机器人制定了宏伟的计划，目前已有约1000台Optimus机器人交付到其工厂。初创公司正在筹集资金，并将他们的机器人投入实际应用。估值高达390亿美元的Figure AI公司获得了来自英伟达和Salesforce等公司的大量投资，目前正在宝马汽车工厂进行人形机器人试点项目。波士顿动力公司正与谷歌合作，在现代汽车的工厂训练其机器人。Agility Robotics公司已将其Digit机器人商业化部署到亚马逊公司的仓库和丰田汽车公司的工厂。
Agility Robotics 在 6 月份敦促美国政府提供类似北京对其机器人行业提供的支持，包括建立美国供应链、支持采用人形机器人的公司以及奖励早期采用者。
“如果美国政府不采取有针对性的行动来支持国内人形机器人产业，那么美中之间的差距很可能会扩大，”乔治城大学的研究员萨姆·布雷斯尼克说。
美国银行研究所最近的一份报告预测，到本十年末，中国制造的人形机器人所有组件的平均成本预计将下降约一半，降至1.7万美元以下。分析师莱内尔·赫斯基和瓦妮莎·库克预测，这将使人形机器人的出货量从去年的2万台增至2035年的1000万台。他们估计，到2060年，全球将有30亿个人形机器人投入使用，这意味着拥有更多机器人的国家将获得显著的经济效益。
时至今日，整个行业普遍认为，全球机器人竞赛的最终结果将取决于谁能找到训练人形机器人的最佳方法。
在世界人形机器人运动会开幕前，技术人员正在对Booster机器人进行调试。摄影：沈启来/彭博社
中国机器人手臂先驱LinkerBot并没有像其他公司那样从工厂或仓库收集数据，而是收集人类在特定领域技艺精湛的视频。该公司收集的视频包括厨师将黄瓜切成细丝、钢琴家灵巧地弹奏键盘以及牙医操作精密清洁工具等。
该公司在北京清华大学附近总部展示了其成就的一个例子。一群LinkerBot人形机器人为一群小学生演奏了贝多芬的《欢乐颂》，演奏乐器包括钢琴、鼓和其他乐器。这家初创公司的创始人周表示，这仅仅是未来成就的冰山一角。
他说：“许多初创公司收集数据是为了训练机器人，而我们收集的是真正的技能。”
本文出处：https://www.bloomberg.com/news/features/2026-10-13/china-s-robotic-hands-key-to-5-trillion-ai-humanoid-development-race
