一台售价9998元的双足人形机器人，从春晚舞台走向港交所秘密递表通道，仅用了不到一年。
彭博社援引知情人士消息称，宁德时代参与投资的人形机器人企业松延动力已以保密形式向港交所提交上市申请，计划集资数亿美元，最快2027年挂牌，具体IPO规模和时间表尚未最终确定。
松延动力由一路成长在清华园的姜哲源在2023年创办，彼时他从清华大学电子工程系博士三年级退学创业，公司成立当年，首轮融资估值就达到5000万元。
两年后，双足人形机器人“小布米”面世：身高94厘米，体重17公斤，全身21个活动关节，售价9998元，首次将双足人形机器人拉入万元以内。凭借2025年机器人马拉松出圈后，松延动力一度被寄望成为第二个“宇树科技”。2026年春晚后，松延动力“小布米”登上京东人形机器人类目销量第一，线下订单较年前翻数倍，姜哲源喊出的目标是“至少破万台”。
但订单能否按计划转化为实际交付，对所有硬件公司来说都是一道绕不过去的坎。
截至2026年9月，“小布米”累计交付超过5000台，其中B端订单接近2000台。万台目标意味着2026年余下三个月交付量须再翻一倍。
2026年3月，松延动力完成近10亿元B轮融资，由宁德时代作为有限合伙人（LP）参与的产业投资平台晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投跟投，投后估值约60亿元。
一家成立仅三年的公司为何选择此刻冲刺港股？当人形机器人从“技术演示”滑向“交付兑现”，一家把价格打到万元以内的初创公司，将如何让二级市场为其60亿元估值买单？
大概率要走“18C”通道？一位熟悉港股上市规则与定价实务的投行人士向《凤凰WEEKLY财经》表示，松延动力大概率要走“18C”特专科技通道。该通道按“有没有商业化”分两档：最近一个财年收益达到2.5亿港元的为已商业化，未达线的归入未商业化。两档对应的市值门槛原为60亿港元与100亿港元，2024年9月起临时降至40亿和80亿港元，适用至2027年8月31日（香港证监会与联交所2024年8月23日联合公告）。
事实上，松延动力2025年销售额“破亿”，但距2.5亿港元产品收入门槛尚有缺口。若以已商业化身份申报，须满足40亿港元的市值门槛，同时收入指标须达标；若以未商业化身份申报，则须满足80亿港元的市值门槛，但其最新公开的投后估值约60亿元。具体以何种身份申报、发行市值如何确定，取决于公司申报时的财务数据、保荐人安排和发行定价，目前尚无公开信息可供判断。
北京大数据先进技术研究院技术专家侯文杰向《凤凰WEEKLY财经》表示，保荐人在实操中通常不会硬套二分法，而是围绕收入确认口径做文章：“比如将部分服务收入、租赁收入或软件订阅收入，纳入公司商业化收入计算，或把千台级订单中的预收款、交付节奏做会计处理上的合理安排，争取以已商业化身份申报。”
上述投行人士的判断更为直接：“更现实的路径是以未商业化身份申报，把正毛利和千台级交付作为里程碑证据，将身份选择本身转化为‘交付能力’叙事。代价是市场会用更远的现金流折现来定价。”
他表示，港股18C章的身份选择，表面上是一道收入测试，实质上会影响投资者用哪一套框架来审视公司：已商业化身份对应更低的市值门槛，但估值会更贴近收入与利润；未商业化身份保留了更长的兑现窗口，但披露要求和不确定性也更高。
万台交付背后的量产瓶颈今年3月完成近10亿元B轮融资后，以公司2025年销售额约1亿元粗略估算，松延动力对应投后市销率约60倍。对比来看，优必选（09880.HK）2025年营收20.01亿元，按当前市值折算静态市销率约19倍；越疆（02432.HK）营收4.92亿元，静态市销率约20倍；“全球AMR仓储机器人第一股”极智嘉（02590.HK）营收31.71亿元，经调整净利润4382万元，市销率为3.34倍。上述市销率基于公开营收与市值数据粗略估算，未考虑各公司收入结构、毛利率及增长预期差异，仅作量级参照。
一位长期关注人形机器人商业化进程的产业投资人士向《凤凰WEEKLY财经》表示，60亿元B轮投后估值对应约1亿元营收，市销率处于较高水平，其中包含了对后续交付放量的预期，这一预期能否兑现，仍需以实际交付数据持续验证。
万台之所以是一道坎，姜哲源在AWE2026（中国家电及消费电子博览会）上公开表示，公司量产难点分为供应链与产线管理两层。“人形机器人有几百、上千个不同的小零部件，一旦有一个物料备货不足，生产就会卡死、停滞。”他坦言，第一次规模化量产时“首先卡住产线的往往不是技术，而是供应链”，应对方式则是像车企一样提前布局，“专门投入资金建立前置、后置库存，关键零部件在价格上涨前提前囤货”。
产线层面的布局更早已经开始。据姜哲源2025年8月在媒体公开表述，“松延动力在北京、常州和东莞布局了生产基地。公司北京工厂坐落在昌平区未来科学城，拥有3000平米标准厂房面积；常州工厂布局在天宁区汽车零部件产业园，拥有2100平米的标准厂房面积。此外，公司还有专注于仿生人形机器人生产的东莞基地”。上述产能投入对应的是真金白银的消耗。姜哲源提及，公司预计2026年第四季度实现正向现金流。
当月产量从一两百台爬升至三四千台，问题便从物料转向人，“工人团队会非常庞大，管理也有挑战”，姜哲源描述称“我见过工人为把螺丝装到装不进去的地方，拿锤子硬砸”。
在他看来，这些细节指向同一个现实：从样机走向规模化交付，考验的不只是技术，更是工业化能力。他用一句话总结上述两层压力：“今年的交付目标对于我们来说，是供应链和生产制造的双重突破。”
上述产业投资人士强调称，已交付与在手订单的比例本身不是问题，需要注意的是在手订单若显著超过已交付台数，而产能爬坡可见度不足，首个季度就会出现“收入确认慢于订单增长”的预期修正。合理的比例应控制在两到三倍之间，且需要在招股书中明确披露订单的约束条件和交付时间表。
姜哲源同样坦言：“目前行业真正的核心瓶颈是缺乏泛化能力。今天的机器人在特定场景下能干特定的活，一旦去到新的没见过的场景就干不了活，这是数据规模和数据多样性不足带来的问题。”
