具身智能操作平台与动力系统公司YITA Dynamics伊塔动力10月20日宣布完成种子轮与种子+轮合计超亿元融资。
本轮由经纬创投、商汤国香资本、建银国际、光源L2F基金、银河通用及傅利叶智能联合投资，光源资本担任孵化方和独家财务顾问。伊塔动力成立于2026年5月，距离公司注册至今不足半年。
创始人钟雪岗此前担任傅利叶智能人形机器人动力板块研发总监，从零搭建团队并主导三代共20余款执行器与关节模组开发，相关产品累计量产近5万台，支撑GR1、GR2、GR3等多代人形整机落地。
更早之前，钟雪岗于2019年创办广州傅利叶，主导7款康复机器人产品定义、研发与量产，该公司后被上海傅利叶全资收购。
从康复机器人到人形机器人关节模组，其经历集中在动力系统与整机落地的衔接环节。
伊塔动力选择从底层传动设计切入，自研复合行星力控方案，区别于传统谐波传动路线。公司披露的数据显示，其关节模组传动系统效率约为83%，成本较所对比的传统谐波方案降低约50%，硬齿面传动寿命超过2万小时，约为传统方案的2至3倍。
这一路线试图在效率、成本与寿命之间取得平衡，实际表现仍需客户场景验证。
产品线分两条主线。准直驱行星关节模组及成套动力系统面向机器人高动态运动需求，复合行星力控关节与仿生力控臂则聚焦灵巧操作场景。
客户覆盖人形本体厂商、基座模型企业、灵巧手供应商及科研机构，销售对象既包括整机厂，也包括只做模型或只做灵巧手的公司。
团队方面，首席科学家闫磊为哈尔滨工业大学（深圳）副教授、博士生导师，长期从事力控机械臂算法与灵巧操作研究。
公司成立仅数月，已与多家具身智能企业达成合作意向，意向订单规模达数千万元。需要注意的是，意向合作尚未转化为确认订单，后续交付与规模化验证仍待推进。
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