11月12日，据报道，阿里达摩院Rynn系列模型负责人李昕已离职并投身创业，方向聚焦物理AI基础模型。阿里集团方面截至发稿暂未回应。李昕本人亦未就离职原因公开说明。
李昕在达摩院期间负责Rynn系列模型与算法研发。该系列模型面向物理AI场景，涵盖具身大脑、视觉-语言-动作模型（VLA）以及机器人世界模型等方向。
公开信息显示，李昕本科毕业于中山大学，2021年获香港中文大学系统工程与工程管理学系博士学位，同年通过“阿里星顶尖人才计划”加入达摩院。
加入达摩院初期，他的工作集中在视频与多模态理解方向，是VideoLLaMA系列的核心贡献者之一；2025年年中起团队转向具身智能，李昕牵头Rynn系列模型研发，在RynnBrain、RynnVLA等项目的论文中多次署名项目负责人或通讯作者。
其个人GitHub主页显示，研究方向先后从自然语言理解扩展到视频多模态，再转向物理AI。
离开达摩院后，李昕参与创业的公司为睦灵科技（MolinX）。工商信息显示，睦灵科技（杭州）有限公司于2026年6月25日在杭州余杭注册成立，法定代表人为陈明修，注册资本约156.25万元。
陈明修此前担任阿里达摩院乐云具身智能平台负责人，与李昕在多个模型项目中存在合作。股权结构上，陈明修持股64%，其余由两家机构股东持有；工商登记的主要人员名单中暂未出现李昕的职务，目前媒体口径为李昕参与创业或联合创立。
睦灵科技瞄准的方向为Physical RSI（具身递归进化），即让机器人通过物理世界交互反馈持续改进学习流程。截至发稿，睦灵科技的融资进展、团队构成及产品节奏尚未公开披露。
达摩院具身智能团队近数月来人员变动较为集中。今年9月，达摩院首席科学家、具身智能实验室负责人赵德丽被曝离职，去向未公开。更早的6月，陈明修完成睦灵科技注册，10月被集中报道。
从行业层面看，具身智能赛道2026年人才流动频率明显上升。有报道指出，上半年国内具身智能融资额达935亿元，为去年同期的5倍，同期多家头部企业创始人或首席科学家选择离职创业，多数仍留在具身智能及相关AI赛道内，有业内人士将其描述为行业内部的结构性流动，而非人才外流。
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