机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影
机器人前瞻10月21日报道，近日，美国具身创企Eka Robotics宣布完成1.5亿美元（约10.02亿元）的A轮融资，投后估值约14.5亿美元（约96.83亿元)。此轮由a16z和F-Prime联合领投，MFV Partners、Bison Ventures、Glasswing Ventures、Samsung Next等跟投，老股东Obvious Ventures和E14 Fund继续参与本轮投资。
据悉，本轮融资资金将主要用于推动公司技术规模化发展及扩大客户部署规模。
据PitchBook数据，Eka Robotics此前已完成约1100万美元(约7346万元)的种子轮融资。该公司成立于2025年，专注于研发VFA（Vision-Force-Action）模型和机器人灵巧夹爪。
其中，VFA模型是Eka Robotics研发的机器人基础模型。与VLA不同，VFA更加重视机器人与物体接触时的力反馈，将视觉感知、力觉信息与动作控制结合起来，使机器人能够根据接触情况实时调整动作。
训练方式上，Eka Robotics主要采用物理仿真与大规模强化学习相结合的技术路线。通过仿真器模拟机器人抓取物体时可能遇到的不同作用力，构建强化学习环境，使机器人能够在虚拟环境中积累操作经验。
该公司称，通过这一方式，可以在几分钟内生成数千小时的机器人操作经验，涵盖不同的物体、环境和物理条件。
在硬件方面，Eka Robotics自研了机器人灵巧夹爪。该公司表示，此产品具有更高的灵活性，集成了更多力传感器，能够在接触物体时感知作用力变化。
据TechCrunch报道，该夹爪硬件成本低于1000美元（约6678元），额定工作寿命为500万次循环。Eka Robotics希望未来将其提升至2000万次循环，达到标准工业机械臂的使用寿命要求。
在模型与夹爪的配合下，Eka Robotics表示，其机器人每小时可完成约1500次操作，约为人类每小时600次的2.5倍，抓取成功率超过95%，但可处理物体的重量不超过1kg。
Eka Robotics联合创始人Pulkit Agrawal，是麻省理工学院的副教授。他博士毕业于加州大学伯克利分校，曾联合创办企业SafelyYou，并担任机器人企业Tutor Intelligence等公司的顾问。
联合创始人Tuomas Haarnoja，曾在Google Brain从事深度强化学习研究，2019年加入Google DeepMind，先后担任研究科学家、高级研究科学家及资深研究科学家，主要研究机器人与强化学习技术。
▲Eka Robotics联合创始人：左Pulkit Agrawal、右Tuomas Haarnoja（图源：WIRED）
Eka Robotics透露，目前与多家工业客户开展试点合作。
