11月10日消息，Physical AI 具身数据公司诺亦腾机器人（Noitom Robotics）今日宣布，将于 Hugging Face 平台公开发布高精度手部动作捕捉数据集 HiPHI-Hand。该数据集已被用于训练 NVIDIA EgoHand，一款基于 NVIDIA Isaac Capture 统一框架构建的3D手部重建模型。该模型仅需单目摄像头拍摄的第一人称视角视频，即可准确还原手部三维姿态。
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诺亦腾机器人开放HiPHI-Hand数据集支持英伟达EgoHand训练
更新 2026-11-10界面新闻正文 191字阅读约 1分钟
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