一家成立仅3个月的机器人芯片企业，先在具身模型榜单上拿下了多个第一。
10月16日，炎曦动力（Primotion）公布首个进展：自研具身基座模型Paimon-0在RoboColiseum、RoboCasa365、VLA-Arena等多项公开评测中位列榜首，同时已与多家企业签署总金额达近亿元的意向采购订单。
一家芯片公司，为什么要先赢模型榜？炎曦动力的回答是：若要把端侧AI芯片做成一款优质的硬件产品，算法应成为芯片解决方案的一部分。
这家聚焦“具身原生芯片”的公司，提出“更强的云，需要更强的端”的判断，其布局与英伟达遵循着相似的平台化逻辑和联发科的turnkey（交钥匙）工程交付意图：通过模型、运行时系统和计算硬件的协同研发，目标打造面向机器人企业的具身原生本体计算平台。
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在英伟达近期的机器人布局中，模型与软硬件协同推进已有具体体现。今年6月，英伟达发布Isaac GR00T人形机器人参考设计，将宇树H2 Plus本体、Sharpa灵巧手、Jetson Thor计算平台，以及GR00T开放软件和其自研模型整合在一起，为机器人开发提供从数据采集、训练、评估到部署的完整路径。
今年8月，LG宣布正在开发基于GR00T、搭载Jetson Thor的下一代双足人形机器人，计划于2027年第一季度公开展示。这也为观察模型与计算平台如何共同进入整机应用，提供了一个具体案例。
从这些布局中可以看到，模型能力、开发工具与计算硬件正在共同构成面向机器人企业的计算平台。对芯片企业而言，自研模型使其能够更深入地参与整机开发与部署，围绕具体任务推进软硬件协同优化，向客户提供参考解决方案并降低适配成本，有助于快速推动计算平台进入实际应用。
成立于2026年7月的炎曦动力，围绕具身智能行业的“感-算-控-传”四个环节为主线，针对模型、运行时系统、计算平台、专用芯片、通讯协议加速、具身生态构建开展协同研发。目前，公司自研芯片已处于早期研发阶段。炎曦动力团队的核心判断是：更强的云，需要更强的端。端云协同形成的智能塔基是一颗扎实、稳定、准确、快速、可靠的端侧具身芯片。通俗地说，炎曦动力要做的，是给机器人一颗能在本地实时决策的“本地脑”。
以GPT-6 Astra为代表的通用大模型，正在为物理AI中的空间理解、任务推理与行动规划提供更强的通用智能基础。将这些能力转化为机器人在真实场景中的行动，需要端侧计算与执行系统的有效承接：云端可以承担复杂推理、任务规划与能力更新，机器人本体则需要在明确的时间约束内完成执行与异常处理，将必须及时响应的控制与安全保护保留在本地闭环中，避免关键动作依赖网络往返或等待云端推理。例如，当机器人在网络不稳定或中断的环境中执行任务时，感知、决策与控制都必须在本地完成，不能等待云端响应。因此，云端能够支持的任务越复杂，对端侧计算效率、实时响应与系统可靠性的要求就越高，这也是炎曦动力提出“更强的云，需要更强的端”的原因。围绕这一判断，炎曦动力将模型、运行时系统与计算硬件作为整体开展协同研发，衔接数据流转、模型推理与控制系统，并围绕实际任务优化模型部署、资源调度和硬件配置，目标是在有限的功耗、存储与带宽预算内，让模型能力能够在整机上及时、稳定、快速地运行。
面向下游机器人整机客户，炎曦动力希望通过这套方案，让传感器接入、模型部署、计算调度与控制系统对接能够围绕同一套软硬件体系完成联调，减少客户的重复适配与开发工作。同时，围绕具体任务协同优化模型表现、响应速度与功耗，帮助客户更早发现并解决系统瓶颈，降低整机集成成本，缩短从算法验证到产品部署及场景应用的周期。
目前，炎曦动力的算法团队在模型研发上已取得阶段性成果。在马智恒（深圳理工大学特聘副教授、博士生导师）及常新远（曾任阿里巴巴高德具身智能方向技术负责人、ABot通用机器人项目负责人）两位联合创始人的带领下，炎曦动力自研的具身模型Paimon-0在RoboCasa365评测中以58.1的综合得分位列榜首（RoboCasa365覆盖365项日常任务与2,500个厨房环境；同榜团队包括小米机器人、Phasor、AMAP CV Lab、RoboCasa Team等；榜单数据更新至2026年9月23日），在VLA-Arena评测中以0.73的平均成功率排名第一（VLA-Arena覆盖安全、干扰、外推与长程操作等维度；同榜包括GR00T-N1.7、MolmoAct2、StellaVLA等），并在RoboColiseum取得第一同时在指令跟随、空间理解、扰动适应、通用操作四个子榜单中全部位列榜首（同榜团队包括HiDream.ai、Dexmal、PAI@IAll等）。
在聚焦双臂机器人策略训练与真实场景评测的IROS Workshop Challenge中，炎曦动力以46.599的总分排名第一。从仿真评测到真实场景挑战，这些成绩展现了团队的机器人操作算法能力，也为计算平台和芯片研发积累了任务经验，为后续芯片解决方案研发奠定了基础。
据炎曦动力算法团队介绍，这些成绩得益于Paimon-0对任务相关空间与动作信息的统一建模，以及不同时间尺度下推理与执行的异步协同。作为一个分层异步世界动作模型（World Action Model，WAM），Paimon-0将视觉、语言、机器人状态与动作纳入统一表征，让任务推理与动作生成按各自的时间尺度协同运行，减少动作执行对复杂推理的同步等待。在信息提取上，模型采用基于查询的表征（Query-based Representation），聚焦当前任务所需的物体位姿、空间关系与操作条件，让模型围绕真正影响行动的信息作出判断。
图1：IROS Workshop Challenge榜单（来源：赛事官网）
图2：RoboCasa365榜单（来源：robocasa.ai，数据更新至2026年9月23日）
图3：VLA-Arena榜单（来源：vla-arena.github.io）
图4：RoboColiseum榜单（来源：RoboColiseum官网）
商业化方面，在完整覆盖具身全栈能力且全职到位的联合创始人团队的共同努力下，炎曦动力已与多家企业签署总金额达近亿元的意向采购订单，涵盖基于多芯片架构的机器人域控方案及具身模型解决方案。
炎曦动力创始人、CEO任清源曾任头部芯片公司高管，带领团队实现多次从0到1的芯片定义、量产和商业化交付。他表示：“对炎曦动力而言，模型表现达到SOTA是一份阶段性答卷，也是理解机器人计算需求、打磨芯片解决方案的基石。炎曦动力作为一家严肃思考如何工程化批量交付原生定义的具身芯片的企业，最终要做的，是让机器人不仅能‘想’，也能在真实场景中稳定地‘行动’，并且将在更加宏大的端云协同方面，为具身产业构建坚实的端侧算力塔基。”
关于炎曦动力（Primotion）
炎曦动力成立于2026年6月，设有北京、上海、深圳办公室，专注具身智能主控芯片，自研算控一体 SoC，在单芯片内融合端侧 AI 推理与实时运动控制，实现高节拍、低抖动的实时闭环，致力于让自主机器真正成为生产力，为全球机器人合作伙伴提供高可靠的主控算力底座。
