
至今没人知道庄雨铮为什么突然从京东离职。但沿着一条时间线,和一个人,能大概把内情看清楚。
2026年1月,庄雨铮带着华为诺亚方舟实验室的光环空降京东,出任具身基模负责人,参与JoyAI-RA具身操作模型的研发。8月她就离职,加入成立不到一年的具身智能初创公司贝塔无限,出任首席科学家。从入职到离开,前后不过七个月。
这中间有个关键人物是庞江淼。庄雨铮入职京东五个月后,2026年6月,上海人工智能实验室青年科学家庞江淼入职京东探索研究院,担任空间与具身智能实验室负责人。
到了今年9月的JDD大会上,京东探索研究院宣布完成具身大模型团队整合,启动“物理AI加速计划”,覆盖多模态模型、世界模型和具身模型的JoyAI基础模型矩阵。同时,庞江淼正式接管研究院旗下全部具身智能研发团队与业务。
外界大多猜测,因为庞江淼的到来导致庄雨铮被边缘化,因此离职。一个月前,我们加上庄雨铮本人的微信,最近发消息问及她从京东离职的原因,等待数天没得到回复,朋友圈也一直处于屏蔽状态。
我们还咨询一位接近京东的人士,关于庄雨铮的离职是否和庞江淼有关,对方给了肯定的回答。另有一位大厂猎头告诉我们,京东具身一直在赛马,这导致内部决策链条很长,资源协调很慢。而这很可能和庄雨铮的离职有关。
从具身负责人的调整,也能看出京东在具身上的战略转变。
01
庄雨铮和庞江淼之争
庄雨铮的离职和庞江淼的上位,或许和个人能力关系不大,主要看谁与集团的战略利益更一致。
庄雨铮正式入职京东时,具身VLA模型正遭遇任务泛化性难题,相比大语言模型可以使用互联网数据,具身智能要实现模型的泛化要困难很多。
第一关就是没有现成的数据,具身很快迎来数据枯竭几乎成为业内共识。京东迅速调转方向,重心从具身模型转向搭建数据、模型与场景协同的全链路布局。
今年3月,京东对外宣布建设全球最大具身数据采集中心,4月在宿迁的首个具身数据采集中心也开始社区运营。同时,京东发布具身智能数据全链路基础设施,覆盖数据采集、存储、标注、训练、评估、仿真和测试,同时推出自研具身大模型及数据交易平台。

为了实现最大数据采集中心这一目标,京东对外称,将发动60万人,两年内采集超1000万小时优质数据。4月京东具身智能生态发布会上,庄雨铮负责的具身模型,只是京东全链路的具身智能数据基础设施上的一环,并非那么重要。
庄雨铮的主要研究路线是如何让数据更高效,不是非得依靠大规模数据,这意味着京东在具身路线上的重心转移,让她失去了对自己研究方向的定义权。
在华为的十年里,庄雨铮的研究涉及自动驾驶决策、模仿学习和强化学习。基本绕不开一个问题,就是怎样让AI用更少的数据,学会更复杂的行为,并在不同场景中具备更强的决策与泛化能力。
2023年,她参与的团队提出了“可学习行为控制”(LBC)方法,在Atari游戏基准测试中,以10亿训练帧打破了24项人类世界纪录,而且没有牺牲样本效率。
所以相比于更多的训练数据样本,她更关心的是同样的样本能榨出多少智能,LBC在10亿帧内打破24项纪录,正是这种研究思路的一次量化验证。
庄雨铮关注的是单位数据所能产生的决策能力上限,这与京东强调大规模数据的理念存在较大冲突。
庞江淼的起点在计算机视觉,浙江大学博士,香港中文大学MMLab研究员,连续两年拿下MS COCO目标检测挑战赛冠军。2021年前后他发现目标检测撞到天花板,视觉本身也很难产生闭环价值,于是开始切入具身智能领域,研究机器人如何生成动作、控制运动,并与真实世界发生交互。
成果也有目共睹。他主导的人形机器人多姿势站起控制算法拿到RSS 2025最佳系统论文提名,此后共有6篇论文被RSS接收,中稿率75%。到了上海AI实验室,他带具身智能中心做的是「书生」具身全栈引擎 Intern-Robotics,仿真、数据、训测三件套,目标是解决本体泛化、场景泛化、任务泛化这三个泛化。
把两个人放在一起看差别就出来了,庄雨铮强在基模与样本效率,庞江淼强在全栈引擎与跨本体泛化。而此时京东需要的是能把技术、数据、场景串成管线的人,这个人庞江淼无疑更合适。
上述大厂猎头称,“未来六到十二个月,京东具身重复团队和中层会被合并,一部分更偏研究、demo的人主动离开,或者把部分团队下沉到物流、云或具体业务线,只保留核心模型团队在研究院,评价体系也从论文转向模型和场景指标。”
总之,庄雨铮与京东这套强调业务落地和效率优先的体系,已经渐行渐远,离开是最好的选择。
02
产业化全面布局,很重
从集团层面看,京东探索研究院的组织调整并非孤例,京东云、工业、物流、零售等子部门也都围绕产业化,发起成立相应的机器人项目。
9月9日,2026京东全球科技探索者大会上,京东宣布,未来几年要打造六个“全球第一”,并规划建设国产十万卡算力集群,两年内采集超过1000万小时真实场景视频数据。
最大具身数据采集中心交给京东云,京东工业打造最大的零部件供应商,京东物流要成为最大的具身机器人应用军团和机器人维修服务网络,京东零售要助力100个品牌独立销售额破10亿元,成为全球最大的机器人零售渠道。此外,未来5年还要打造全球最大的机器人产业基地。
这也意味着,京东在具身的战略上全面围绕商业化落地,集结人力和生态场景,包揽具身机器人商业落地的全环节。
不是第一,就是最大,每一条路线看起来都足够“京东”。但最大的可能还是难度。我们了解到,在刘强东的老家宿迁,已有多个社区出现了具身数据采集人员。对全职宝妈、退休人员、个体经营者和超市工作人员等群体来说,采集工作开出的报酬和条件颇具吸引力。
一位宿迁的具身数据采集人员告诉我们,她所在的数据采集点有几百人,主要做家政数据采集,包括全职和兼职。
普通的全职人员,只要每天完成4.5小时以上的真实场景视频采集,基本上每月能赚3000元,还有社会保险。她看到过一些宣传,如果有遇到特殊场景,每个月收入还可能有上万元。
不过,外面对京东数据采集的感知不深。今年4月,在京东数据交易平台,有公开2000小时的ego数据,京东并未对外公布后续采集的数据时长,也没有公布采集人员规模。
原本要开放给生态的数据交易平台,尽管京东云有对外公布和帕西尼合作,上线数千小时多场景操作数据集,但目前交易市场上的数据供应商,也只有京东自采的2000小时ego数据。
另一方面,商品供应链的壁垒在于规模,仓、车、人越多,优势越强,数据供应链却未必如此。京东的物流和零售业务能提供内部需求,却不等于外部竞争力。
千万小时数据还要经过清洗、标注和训练,才能转化为价值,更关键的是,其他机器人公司和产业客户是否愿意为这些数据买单。
即使是物流军团这条线,它既是数据闭环的应用出口,也是五条路线里唯一"京东完全自己说了算"的。这条线的逻辑更贴合亚马逊,在自家的物流场景中大规模部署机器人,同时利用AI调度和操控所有机器人。
目前,亚马逊仓库已经部署100万台机器人。摩根士丹利预计,到2027年,亚马逊通过机器人自动化每年可节省20亿至40亿美元,因为机器人将每个订单的履约成本降低20%至40%。
亚马逊跑了14年的事,京东要用5年完成。京东的采购规模还更大,采购300万台机器人,100万台无人车,及10万架无人机。先不说机器人采购成本问题,在多个“全球第一”的目标下,这套商业定位存在一个内在矛盾。
对外服务的本体厂商越多,产品越丰富,京东的生意可能越好做。但内部自用设备的异构度也会随之上升,调度、运维和系统协同的难度会增加。
03
最应该重估的业务
零售主营业务增长乏力,AI业务尚未气势情况下,京东需要提前布局新航道。而在这场转型中,最有动力拥抱新机会的,恐怕就是京东云了。
在云计算市场,京东云的存在感并不强,甚至都没有挤入top10。窄门求生中更尴尬的是,在AI时代,豆包、千问、DeepSeek等大模型叙事,没有一个在它手里。
刘强东对此似乎也很焦虑。2026年3月底,京东集团副总裁、京东云PaaS业务部负责人刘辰被开除,当时有媒体报道称,是由刘强东亲自拍板决定。
至于刘辰被开除原因外界也有两个猜测,一是PaaS业务业绩未达标,京东云给2026年定下的增长目标是60%,内部判断"基本完成不了"。二是部门在合同层面存在合规问题,触碰了京东红线。
可以看出,京东云面临不小的增长压力,急需找到一个难以被竞争对手复制的差异化抓手。市场格局尚未收敛的具身智能,恰好提供了这样一个机会。
在京东云、工业、物流等集团业务线里,最有想象力的就是云业务。物流要为机器人capex买单,零售只赚渠道佣金,机器人越多、数据越多、算力越贵,云业务收得越多。云甚至不需要证明机器人赚钱,只要证明机器人用数据、用算力。这是"卖铲子"的最大优势。
今年9月,京东集团技术委员会主席、京东云总裁曹鹏反复提到的"物理AI"叙事,把京东云从"边缘云业务"抬升为集团战略的核心载体,"云、数、模、端、场、链" 六大模块中,云排第一。
不过,目前京东云连公有云前五都不是,具身叙事能不能转化为真实云收入,尚未验证。数据交易平台怎么定价,机器人公司愿不愿意买单京东数据采集中心的数据,都是问号。
具身一旦低于预期,京东云押上去的整个叙事会跟着落空。
如果京东只是把内部资源重新包装成一组AI概念,那么具身不过是传统云业务之外又增加了一轮投入。但如果它能把供应链场景转化成可复用的数据资产、模型能力和标准化服务,再向机器人厂商和其他行业开放,那么京东云就可能找到一条与传统云厂商不同的增长路径。
再看回头看庄雨铮为何离职,就很简单了。
京东要的是千万小时级的大规模数据,十万卡的国产集群,以及各种“全球第一”。她的离开与其说是被庞江淼取代,不如说是发现自己要走的纯粹的基模研发那条路,已经不在京东这张地图上了。
作者|吴寻
编辑|刘培







