据IPO早知道消息，本末动力（北京）科技股份有限公司（以下简称“本末科技”）于2026年9月29日正式以“6731”为股票代码在港交所主板挂牌上市，成为“全球直驱第一股”。
本末科技在本次IPO中总计发行50,000,000股H股。其中，香港公开发售获208.56倍认购，国际发售获2.72倍认购。同时，本末科技在本次发行中还引入香港科创、JSC International两大国资作为基石投资者，累计认购4.72亿港元。
今日开盘，本末科技一度上涨近10%，市值87.5亿港元。
成立于2020年的本末科技长期深耕机器人动力模组与机器人整机两大赛道，推动机器人更高效、灵巧、智能，依托全栈自研技术，打造“核心动力模组+轮足机器人整机”双业务增长曲线，构建三大底层技术平台，实现从核心部件自研量产到整机商业化落地的完整产业闭环，产品覆盖家用消费、工商业服务等多元场景。
本末科技创始人兼CEO张笛在上市致辞中表示：“本末科技以直驱技术驱动世界，并秉持‘让机器人走进千家万户’的企业使命，赋能机器人更高效、更灵巧、更智能。站在新起点，我们将以上市为契机，着力在AI4S方面把研发做得更深，在AI4I方面把交付做得更强，在AI4R方面把机器人变得更智慧。以实体制造为本深耕，以AI技术为末开枝散叶，和更多伙伴一起打造行业共荣的生态，走向更大的全球市场。”
践行长期主义发展路径
以直驱技术重塑全球百年传统动力范式
作为一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，本末科技正引领机器人动力系统进入“无减速器”的直驱时代。
这里不妨补充一点，长期以来，“电机+减速器”是全球动力行业的标准解决方案，通过减速器的齿轮啮合结构，实现降低电机转速、放大输出扭矩的效果。这一方案在机器人产业发展初期，确实能够有效解决设备基础运动控制的核心难题，支撑了工业机器人的初步发展。
但随着具身智能向消费应用场景的渗透不断加深，动力系统的核心需求正发生质变。一方面，家用清洁机器人等消费级产品对设备小型化、低噪音、长续航的需求，与减速器方案的物理特性形成了直接冲突。另一方面，巡检、配送等工商业机器人，对设备环境适应性、续航能力、运动精准度提出了更高标准，进一步倒逼行业跳出传统动力框架，寻求颠覆性技术突破，也推动直驱技术迎来落地窗口期。
在这一背景下，本末科技开辟了一条全新的技术路径：彻底摒弃传统减速器，打造“电机直驱负载”的动力范式，重构机器人动力系统。自创立以来，本末科技始终聚焦直驱技术路线，持续迭代优化磁材应用、电机结构、驱动控制系统与量产制造工艺，大幅提升直驱电机的扭矩密度、控制精度与运行稳定性，让无减速器的动力方案实现商业化落地。
从技术侧来看，本末科技一方面采用极槽配合方案、集中式绕组，实现电机小型化和性能提升，热设计和热管理技术能够有效控制温度并降低过热风险，同时保持高度集成结构；另一方面通过将电流、位置、转速、温度等内置传感器数据进行融资，实现三合一传感设计，这一设计能够实现高精度传感，同时又保留了响应灵敏度。此外，本末科技亦优化基于模型的控制算法，以减轻永磁电机固有的齿槽扭矩的影响，并支持稳定的控制性能。
需要特别注意的是，本末科技的发展路径还颇为长期主义——其从整机研发切入，把自己的轮足机器人当成直驱技术的实景试验场，先把直驱方案放进工业巡检、特种作业的复杂真实场景里跑压力测试，用极端工况反复迭代技术；等技术验证成熟、可靠性达标之后，再把直驱动力模组对外规模化供货；反过来，模组的规模量产持续摊薄成本，又进一步提升整机产品的竞争力，最终形成“整机试炼—模组优化—规模供货—赋能整机”的正向循环。
营收复合年增超300%、全球化布局加速推进
要让直驱技术成为世界级的中国硬科技名片
在商业化层面。根据弗若斯特沙利文的资料，截至2026年6月30日，本末科技是全球首家也是唯一实现用于消费机器人的机器人直驱动力模组出货量超过500万套的企业。2026年上半年，本末科技的机器人直驱动力模组出货量约580万套，赋能超过280万台机器人，覆盖广泛应用场景。根据弗若斯特沙利文的资料，按收入计算，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一。
反映在财务数据上。2023年至2025年，本末科技的营收分别为1754万元、7980万元和2.82亿元，2024年和2025年的同比增幅分别为355%和253%。今年上半年，本末科技的营收超2亿元。
同时，本末科技的毛利率亦从2023年的13.5%提升至2026上半年的20.7%，经调整净亏损率则从2023年的超300%大幅收窄至2026年上半年的13.7%，盈利能力趋于改善。
值得一提的是，在机器人整机业务这块，本末科技同样已跻身全球轮足机器人第一梯队厂商，其多款轮足机器人已广泛应用于国内外科研教育、安防巡检、数据采集、短途运输等场景——其中，本末科技于2021年推出的刑天机器人是全球首款商业化推出的直驱型双轮足机器人；2023年推出的TITA机器人是全球首款商业化推出的八自由度双轮足机器人、全球首款商业化推出的支持双电池热插拔的轮足机器人；2024年推出的TITATIT机器人是全球首款商业化推出的可拼接轮足机器人；2025年10月推出的D1机器人则是全球首款商业化推出的整机模组化双轮足机器人。
整体而言，本末科技已构建起“核心部件+整机研发+场景落地”的全链条布局，并实现动力模组与机器人整机双向赋能：模组提升整机性能，整机落地产生的场景数据持续反哺模组迭代优化。同时，本末科技也正在加速推进全球化布局与开源生态建设，致力于让直驱技术成为一张世界级的中国硬科技名片。
当前，全球具身智能产业加速发展，机器人行业对动力执行单元的性能提出了更高标准、全新要求。本末科技将以本次港交所挂牌为新起点，借助资本市场力量，持续夯实直驱技术领先优势，打通“核心部件-整机-场景方案”全产业链，面向全球输出中国机器人硬科技实力，进一步夯实“直驱第一股”的行业地位，推动具身智能从技术概念走向规模化产业落地。
联想创投、松禾资本为领航资深独立投资者
见证本末科技穿越窄门、重新定义行业基准
成立至今，本末科技已完成多轮融资。
其中，联想创投于2022年联合领投了本末科技的A轮融资，并在后续继续加码。在18C章程下，联想创投是本末科技的领航资深独立投资者之一。
联想集团副总裁、联想创投管理合伙人王光熙认为，具身智能的商业化拐点正在到来，而动力系统是机器人从能走到好用的关键底座。本末科技以61.1%的市场份额稳居中国消费机器人直驱动力模组行业第一，用实打实的规模验证了直驱路线的产业价值。
“恭喜本末科技成功登陆港交所。我们看好本末科技长期在机器人动力模组领域形成的技术积累、产品能力和规模化交付能力，也看到了其从核心零部件向轮足机器人等更广泛场景延展的潜力。期待本末科技以资本市场为新的起点，持续夯实核心能力，在具身智能产业浪潮中创造更大的价值。”王光熙说道。
松禾资本同样在2022年联合领投了本末科技的A轮融资，亦为本末科技在18C章程下的领航资深独立投资者之一。
松禾资本管理合伙人汪洋回忆称，2022年减速器仍是机器人动力系统不可撼动的行业共识，但张笛向松禾团队展示了一个“拆掉减速器”的构想。
“我们决定下注，并非因为直驱技术本身多么精巧，而是我们看到了一个更本质的判断：当一项技术不是在做改良，而是在打破一整套旧有范式时，它值得被认真对待。”汪洋补充道，“张笛说过一句话让我印象深刻，‘IPO是直驱行业第一次真正与资本市场连接’。在减速器主导的时代，直驱是一块从未被单独定价的拼图。全球直驱电机市场正以超过8%的年复合增长率扩张，而本末的上市，本质上是在为‘去减速器’这条技术路线确立资本坐标。当一家企业能够定义一个品类的价值基准时，它的意义就超越了自身的营收和利润。”
汪洋进一步指出，机器人产业的未来，一定是动力系统更简洁、更高效、更可控的未来。谁能在这个底层方向上率先建立从核心部件到整机系统的完整闭环，谁就掌握了定义下一代机器人形态的主动权。本末的三大技术支柱，正在做这件事。
“这也印证了松禾一直以来的投资信条：技术的先进性只是起点，把技术优势转化为商业优势，才是衡量一家硬科技企业价值的真正标尺。我们始终相信，敢于走窄门的企业，将在中国下一阶段的高质量发展中大有可为。本末科技走了窄门，并且走了出来。祝贺张笛和本末团队。上市是新坐标的起点，直驱驱动世界的路，才刚刚开始。”汪洋表示。
联想之星、商汤国香、星航资本均为股东
期待本末科技不断拓展边界、持续释放价值
2025年5月，联想之星独家投资了本末科技的B轮融资，并在同年年末继续加注，两轮累计投资6000万元。本末科技也是联想之星五期基金单项目投资金额最大的一家被投企业。
联想之星团队坦言，在其与本末科技深度接洽时，本末科技还没有成为热门标的，收入尚未明显起量，同时应收账款与现金流承压，融资环境也并不轻松。但在投委会从“人”和“事”两方面都给出认可后，联想之星率先给出TS锁定本末科技的份额。
“我们预判这家公司未来可能会火，而现在不火、没人关注的时候，恰恰是投资的好节点。”联想之星团队透露，“我们特别关注科技、创业、商业三者的结合，尤其是‘风口、隘口、窗口’有没有实现‘三口咬合’——行业趋势是否已经形成、企业是否卡位真正的产业生态位、团队能否在有限时间内完成关键跃迁。本末科技显然就是符合这样标准的标的。”
商汤国香资本于2025年投资了本末科技。
商汤国香资本合伙人余俊透露，之所以决定投资本末科技，一方面看重其在机器人动力系统领域所展现出的全球领先性，另一方面则高度看好本末创始团队的独特禀赋。“他们既具备脚踏实地的工程化能力，能紧抓当下产品的规模化量产，高效导入体系化建设，确保技术快速落地为稳定产能；同时又保持着对技术边界的持续探索，深刻理解未来机器人对动力系统的演进需求。这种‘量产攻坚’与‘前瞻创新’并重的特质，使企业能在满足当前市场需求的同时，不断构筑长期竞争壁垒。”
“本末机器人不仅是在制造电机，更是在创新机器人动力系统。期待公司和团队进一步提升其在全球机器人动力领域的创新能力和长期价值，也祝贺本末成功IPO，期待公司创造更成功的未来！”余俊表示。
星航资本于2025年参与了本末科技的C轮融资。
在星航资本看来，随着机器人从工业场景向家庭和更广泛的商业场景加速渗透，核心动力与执行系统将成为决定机器人性能、成本与规模化应用的重要基础设施。本末科技所代表的直驱技术，不仅是动力系统的一次创新，更有机会伴随机器人产业成长，形成全球竞争力。
“上市是新的起点。期待本末科技继续坚持技术创新与产业化并重，在核心动力模组、轮足机器人及具身智能领域不断拓展边界。我们也将持续寻找并陪伴具有原创技术、产业化能力和全球竞争力的中国科技企业长期成长。”星航资本表示。
