成都市温江区洲际健康城，曾经是骑手、居民、物业三方头疼的大型小区，如今变身“骑手友好小区”，15台配送机器人穿梭楼栋之间，尝试破解大型小区末端外卖配送的“老难题”。
上午11点，外卖订单迎来高峰。骑手王迪快步来到小区入口的配送机器人点位。当扫码唤醒印有“外卖上楼，机器专送”字样的一台机器人，舱门弹开后，他将餐品放进机器人舱内便转身离开。随后，机器人读取订单信息，经历自动过闸、避让小区行人、进入高层电梯等关卡后，独自把订单送到住户家门口。
洲际健康城机器人代跑送餐，正是成都“进解优促”行动下，推动技术产品供给与产业应用需求精准匹配的缩影。在这个8000多户、日均外卖订单超3000单的小区，如今单均配送耗时从20多分钟缩短至10分钟以内，长期困扰小区的配送矛盾也正被慢慢化解。
600亩大型小区
外卖配送难在哪？
洲际健康城占地600余亩，规划42栋楼、共有8000多户，楼栋间距普遍超100米，是西南地区颇具代表性的大型小区，庞大的体量，也为末端配送埋下重重考验。
作为小区的物业管理方，龙湖物业洲际健康城项目经理汪飘感触很深。她坦言，配送机器人进驻之前，骑手管理一直是物业的难点：一方面是大量骑手频繁进入小区，带来了多重安全风险；另一方面是小区面积大、楼栋多，加之骑手只能步行，骑手送单路程长，引发了各类管理矛盾。
聊起过去送单的“辛苦”，骑手王迪吐露：“要是送小区入口附近的楼栋还好，遇上配送到更深处楼栋，光是从大门走过去就要二十多分钟。遇上配送饮用水、大米、生鲜等较重的生活物资，一趟下来手都累得发麻。”王迪说，小区内送单路程远对单量影响也大：“若手上攒着超过2单，在小区内送单很难按时完成配送，很容易超时。”
大量超时订单不仅压得骑手喘不过气，居民的取餐体验也大打折扣。该小区业主周涛告诉记者，遇到高峰期，外卖常常要推迟1个多小时才能送到。他直言：“小区太大导致送单时间久，很多骑手小哥都不愿意接我们的订单。”
骑手送得辛苦、居民等得着急、物业管得费力，洲际健康城所面临的难题，正是大型小区末端配送普遍遭遇的共同难题。末端配送的难题，又该如何破解呢？
配送缩短至10分钟以内
科技如何赋能送餐？
效率变化的背后，不是单一设备简单进场，而是一套共治机制托举下的科技试点落地。据了解，温江区委社会工作部立足现实诉求，依托“亲邻协商・连新共治”议事协调机制，联动街道、各区级部门打出了治理组合拳。今年7月，小区试点引入越凡创新“享递Ultra”配送机器人，为这一长期难题找到了破局路径。
据越凡创新合伙人张乘银介绍，外卖骑手只需完成扫码、放餐，机器人便可自主穿行小区、通过闸机、乘坐电梯，将外卖送到居民家门口。“一般骑手先和住户确认配送方式，确认使用机器人后，扫码录入手机号后四位即可完成交接，耗时不足30秒，剩下的配送交由机器人完成。”
在大型小区落地末端机器人配送，考验的是机器人在复杂动态环境中的全流程自主作业能力。具体来看，则是机器人需要在复杂的室外环境中自主感知、定位、避障，还要与门禁、闸机、电梯等楼宇设施协同，难度极大。为此，记者特意跟随一台配送机器人，看它如何完成送餐。
在洲际健康城，机器人接单后从停靠区进入小区内部，需从小区大门上单独开设的小门进入，这也是出发后的第一关。记者在现场看到，当装满“物品”的机器人来到小门处，因门上加装了感应识别设备，经过数秒识别，小门便自动开启，机器人顺利进入小区。行进途中，不仅速度不会特别快，也能主动避让行人。抵达高层电梯厅，它能联动梯控系统呼叫电梯、预选目标楼层。出梯之后，机器人则继续将餐品送到住户家门口，全程无人工干预。
值得一提的是，送达目标住户门口后，系统自动给住户推送取餐提醒电话，住户只需扫描机器人身上二维码即可开舱取餐。40秒取餐完成，机器人便原路返回配送点位。记者统计，从正式出发到抵达住户家里，耗时在10分钟以内。
在洲际健康城小区内，坡道、减速带、坑洼积水、狭窄通道与连续急弯交错分布，行人、宠物随时穿行，这样复杂的环境，配送机器人是如何完成任务呢？
张乘银透露，越凡创新解法是“类人感知算法+AIoT物联系统+超高适配度结构”的多轮驱动方案。他表示，“享递Ultra”搭载自研的“类人感知”导航定位系统支持智能避障、自主乘梯、过闸机、过门禁等高频动作；机身占地面积仅0.16平方米，最小通过宽度55厘米，狭窄通道、老旧闸机都能轻松穿行；此外，底盘具备轻越野能力，在配备防水涂层下雨天可正常运行；一次充电可连续工作10至12小时，载重10至20公斤，舱内挂钩设计，能减少汤水洒漏。“与之配合的AIoT物联系统可适配市面上99%以上的主流楼宇园区通行设施，让机器人在42栋楼之间跨楼栋、跨楼层通行无阻。”
数据变化也直观体现治理成效。如今，小区内单均配送耗时从20多分钟缩短至10分钟以内，日均为近400人次骑手节约进小区、跑楼栋的时间。
不止机器送餐
柔性关怀构筑骑手友好小区
机器人带来效率提升，也悄悄改变着居民的消费习惯。业主周涛说，之前高峰期外卖总是姗姗来迟，现在一个月会点十多单，每单都是配送机器人把餐送到家门口。
这台穿梭在小区里的机器人，也收获了线上网友的认可。此前，一位洲际健康城住户将机器人雨天配送的视频发到社交平台，短时间收获数百次转发，评论区里，“亲身体验过，体验非常好”的留言接连出现。
面对现在的好局面，汪飘坦言，过去为解决小区内部路远、找楼栋绕圈的现实困扰，小区划定了骑手专属停车区，打造了“骑手友好地图”。考虑到小区内部步行距离长，北门还配备了外卖专用共享自行车，骑手登记后就可以借用。与此同时，小区还在门岗设置“温新歇”骑手休息点，配备饮用水、应急药箱等物资，方便骑手短暂休整。建起骑手与物业的常态化沟通微信群，随时收集骑手通行等问题。
随着送餐机器人落地运营，在汪飘看来，骑手配送效率、小区安全管理水平都提升了，业主等待配送的时间明显缩短。小区的骑手保障体系，形成了“科技+服务”的新局面。她表示，随着之后入住率增加，后续也将考虑进一步增加配送机器人数量。
洲际健康城的变化，是“科技+暖心治理”破解超大型小区末端配送难题的鲜活样本。一台台奔跑在小区里的“成都造”配送机器人，不只是打通送餐“最后一公里”的工具，也让本土科创成果，落脚成普通人触手可及的日常幸福感。
红星新闻记者 王垚 刘杨 摄影报道
编辑 成序
