“ 充电、换电、无线充，哪种才是人形机器人补能最优解？
近日，美国俄勒冈州塞勒姆与英国剑桥同步传出一则行业消息：Agility Robotics 敲定 Nyobolt，为 Digit 5 供应超快充电电池方案。这次合作指向的机型，是 Agility 在9月15日推出的第五代 Digit 机器人，该机器人单次可以跑90分钟，仅需9分钟就能把电充满，充放比达到10:1，相比 Digit 4 的2:1直接提升了五倍。
换电路线的样本在浙江宁波。在极氪5G智慧工厂里，优必选 Walker S2 走出了完全不一样的技术路线。一旦电量触达预警阈值，机器人就会自主走到换电站，把背上电量耗尽的电池卸下来，换上一块满电电池，随即重返产线继续干活，整套流程耗时还不到3分钟。
这套热插拔自主换电系统，在2025年7月就随 Walker S2 一同对外发布；2025年11月13日，这款机型正式量产落地投入实际作业；到2025年年底，第1000台整机完成下线。优必选首席品牌官谭旻给出的产能目标是2026年5000台、2027年10000台，配套的换电站也会跟着产能同步铺开。
Figure 03 则选择了第三条技术路径。Figure AI 在2025年10月发布这款机器人时，把充电接收线圈布置在了机器人脚底，搭配一块平铺在地面的充电板。机器人只要走到板子上站稳，就能自动开始补能，充电功率2千瓦，完整充满大概需要一小时，全程不用任何人手动插拔操作。
三家企业对外讲的重点也不一样。Agility 首席商务官 Daniel Diez 提到：“对我们的客户来说，Digit 的开机运行时长就是它的商业价值所在。”Digit 5 的设计目标，就是在24小时之内实现20小时以上的有效工作时长。而优必选给到 Walker S2 的产品定位，是做到无需人工充电、不间断值守，实现全天候24小时作业。
01.
三个补能数字，能直接放在一起比吗？
这三组数字，本质都在核算同一个核心指标：一台人形机器人，在24小时的周期内，究竟能拿出多少时间投入实际工作。
Agility 对外披露的核心指标是充放比。Digit 4 充放比为2:1，换算下来，一天当中差不多有三分之一的时间都耗在充电上，24小时的理论最大工作时长仅有16小时。升级后的 Digit 5 充放比来到10:1，充电占用时间压缩到9% 上下，按这个比例倒推，24小时里留给作业的时间接近22小时。Agility 对外给的口径更保守：24小时内完成20小时以上的有效工作，足以支撑一天承接两个及以上工作班次。
换电路线没有公开对应的充放比数据。优必选对外公布的是单次换电耗时3分钟，以及整机7×24小时不间断运行的能力。按 TrendForce 调研给出的2至4小时单次续航、取2小时计算，机器人一天要完成12次换电，全部换电时长累加约36分钟，在24小时里占到2.5%。
Figure 03 公开了电池容量与续航数据：电池2.3千瓦时，可以连续工作5小时。按照2千瓦的充电功率测算，把电完全充满大约需要一小时出头，一个作业加补能的循环约6.2小时，24小时里能排下接近4个循环，作业时长接近20小时。
根据集邦咨询 TrendForce 的调研结果，目前市面上已经量产的主流人形机器人，单次续航大多集中在2至4小时区间，电池容量普遍还不到2千瓦时。越来越多的厂商把补能方案当成产品亮点，既然短时间内很难把单次续航做上去，那就只能在补能环节想办法，尽可能抢回更多作业时间。
02.
让机器人9分钟回满电，电池要先扛住什么？
Nyobolt 这家企业2019年从剑桥大学拆分独立，核心技术是铌钨氧化物负极材料，用来替换传统锂电池常用的石墨负极。公开资料显示，这款电池最快5分钟就可以从0充到80%，循环寿命突破2万次，是普通锂电池的十倍以上。2026年5月，Nyobolt 完成6000万美元C轮融资，估值达到10亿美元，由仓储机器人企业 Symbotic 领投，企业累计融资约1.6亿美元，营收同比增长到上一年的五倍。
Symbotic 旗下的 SymBot 机器人换装 Nyobolt 电池之后，电池能量是过去超级电容方案的六倍，重量减轻40%，循环寿命同样达到普通锂电十倍，能够满足全天候连续作业需求。超级电容虽然可以做到秒级充电，但短板是储能能力太差，Nyobolt 的电池方案，就在这个场景替代了超级电容。
不过高频次、大倍率充电是绕不开的硬难题。机器人可以工作90分钟，却要在9分钟完成回充，意味着平均充电功率达到放电功率的十倍。以90分钟放电时长来换算，充电倍率超过6C。一天充十几次，一年就是数千次充放电循环，普通锂电池在这个强度下衰减极快，机器人靠高效率省下来的人力成本，会被电池更换成本吃掉。也正因如此，足够高的循环寿命成了快充路线的硬性前提，Nyobolt 两万次的循环能力，刚好对上这项要求。
Nyobolt 的 CEO Sai Shivareddy，谈及这次选型时这样解释：“Digit 5 需要体积更小、重量更轻的电池包，同时输出更高功率，而落地的实际工况，对可靠性的要求容不得半点妥协。”
03.
三条路线的额外成本，分别记在哪本账上？
三条补能路线产生的额外开销，各自算在完全不同的成本项目当中。换电的成本，主要归到固定资产这一栏。机器人本体需要搭载双电池配置，现场部署还得配套换电站，同时储备一批用来轮换周转的备用电池。电池不再只是机器人机身的一个零部件，转而变成了一套需要专人维护调度的库存资产。
优必选对外公布了这套方案的三大核心技术：双电池动力平衡、标准化电池仓快换、双臂协同精准换电。早在2025年7月，公司副总裁焦继超就拆解过整套系统的运作逻辑：依靠实时电量监测和动态电能均衡，实现两块电池同步充放电，换电过程供电也不会中断；标准化电池模块一身两用，既是供能部件，也承担机身结构件的作用；再通过双臂协同搭配柔顺控制算法，完成高精度的电池对位更换。这套方案还带来一个附加优势 —— 硬件冗余，一旦主电池出现故障，可以无缝切换至另一块电池，保障核心业务任务不会直接中断。
快充的额外成本，则落在场地配电与机身热管理上面。像 Digit 5 所采用的大倍率快充，对现场供电能力提出了更高要求；大电流快速充电的瞬间会释放大量热量，还要在空间十分局促的机身内部把这些热量及时散出去。
至于无线充电，成本则体现在充电功率与场地覆盖布局上。Figure 03 的补能节奏由2千瓦的充电功率决定。机器人需要见缝插针，趁着任务空档站上充电板补电。好处也很实在：省去了机械插拔、整套换电机构，机身也不必预留外露的电气接口。
需要关注的是，这三种方案的额外投入通常要单独核算，不计入机器人本体报价。客户在实际落地的时候，就要综合权衡几笔现实开销：想要实现24小时连续作业，换电方案需要多采购多少块电池、布置多少个换电站点；快充方案需要把现场配电扩容到什么水平；无线充又要沿着作业动线铺设多少块地面充电板。
04.
产线节拍和仓库作业流程，为什么会导向截然不同的选择？
三家企业截然不同的取舍，本质都是服务于自身目标客户的实际工况。
汽车总装、航空制造这类场景，产线节拍固定，工位不会等待机器人。机器人的位置由工序确定，没法中途绕路专门跑去充电，更不允许在生产节拍中间停下来耗上几十分钟。热插拔换电就可以做到不关机完成电池更替，作业连续性不受干扰，生产节拍自然不会被打乱。优必选的合作客户里，比亚迪、吉利、东风柳汽、富士康、空客，都属于这类典型场景。
仓储、配送又是另一套作业逻辑。料箱搬运任务粒度小，机器人作业动线十分分散，单次任务本身就只有短短几分钟。在这样的工作节奏之下，9分钟的充电时长，和单次搬运任务耗时相差不大，机器人完全可以利用任务间隙顺势完成补能，不需要专门脱离工作，专程跑到换电站。这也正是 Agility 的核心应用战场：Digit 4 过去三年多，已经在 GXO、舍弗勒、亚马逊、加拿大丰田等一批客户现场累计运行超过6.5万小时，核心工作就是料箱搬运；Digit 5 进一步拓展能力边界，覆盖拆码垛、机床上下料、分拣配套、质检等工作，但场景底层属性没有改变。
第三种典型环境，就是人和机器人共存的非结构化空间，家庭场景就是其中最具代表性的例子。这类环境空间布局零散，使用时段也毫无规律，普通用户既不会特意配置换电站，也无法接受机器人动不动就停下工作。这类场景有着统一的硬性要求：补能全程不能依靠人工插手操作，机身也不能出现裸露在外的电气接口。
Figure 03 的无线充电方案，正是为这类环境量身打造，但它的适用范围并不局限于家庭。Figure 官方对 Figure 03 划定了三大定位：适配自家 Helix 大模型、落地家庭场景、实现大规模量产，同时也提到，制造成本下探，会进一步推动它的商业化落地。2026年6月，Figure 03 进驻宝马斯帕坦堡工厂的52号总装车间，验证零件排序作业：从物料容器中挑出待分拣零件，按照顺序整齐码放到料车里。Figure 与宝马都未公布这一阶段的作业时长与故障率，是否转为正式产线作业，要等宝马完成这轮评估后再定。它的上一代产品 Figure 02，曾在这家工厂的车身车间连续运行11个月，参与过3万台 X3 车型的生产制造。宝马官宣这次合作时，特意将无线充电列为 Figure 03 的一大升级特性，核心目的就是提升设备整体可用度。
Figure 用一部分补能效率，换来了更适配人机共处的产品形态。2千瓦的充电功率，走的是与 Digit 5 超高倍率快充不同的节奏，换来的是全程无需人工插拔的使用体验。软性机身外壳、可拆卸清洗的织物蒙皮，再加上通过 UN38.3 认证的安全电池，全部都是围绕人机共存的使用环境做的设计。
补能方案始终要服务于场景需求，不少厂商的产品线本身就可以覆盖多种不同场景。优必选 Walker S2 除了落地汽车工厂之外，也投入到3C电子、航空制造的生产现场；而 Figure 03 一边在车企工厂验证零件物流排序作业，一边依旧把家庭消费市场当作长期发展目标。
正是因为场景需求纷繁复杂，不少机型开始同时搭载多种补能模式。优必选 Walker S2 就采用双模设计，根据产品资料说明，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，实现动态能源管理。智元精灵 G2 做得更进一步：依托双电池架构，同时兼容自动回充、直插充电、热插拔换电三种补能方式，电池热管理、电流电压控制都借鉴了汽车行业成熟方案，这款机器人目前已经投入工厂实际作业。
Nyobolt 的 CEO 曾在2026年5月的融资公告中表示，大规模部署自动化机器人的企业，既耗不起设备停机带来的损失，也不愿把时间浪费在频繁更换电池这件事上。Digit 5 面向仓储分散动线，选择走快充路线；Walker S2 瞄准节拍固定的工业产线，选用双电池热插拔方案。两台机器人面对的作业模式截然不同，自然就走出不一样的技术选择。
05.
电池未来会不会成为跨品牌流通的通用零部件？
目前三条路线，都配套自家专属的补能体系。优必选的换电站、电池仓全部自研；Agility 的电芯采购自 Nyobolt，充放电管控、任务调度则跑在自家机器人管理平台；Figure 03 足底充电线圈与地面充电底座同样是自研产物。三套补能系统，现阶段都只适配自家机器人产品。
Digit 5 的末端执行器采用 ISO 标准安装法兰，夹爪可以跨厂商互换替换，Agility 发布产品时，还专门把这点列为一项重要升级。但电池和补能体系，暂时还没有对外开放通用标准。优必选对外提到的“标准化电池仓快换技术”，所谓标准化也仅仅局限在自家产品序列之内。
末端工具已经实现跨品牌采购流通，客户可以根据工序需求，选购不同厂商的夹爪配件；但电池还做不到，换电站、充电桩、轮换备件，都只能跟随整机一同采购交付。补能系统被打包进整机解决方案，能源相关的硬件收益，也归属于机器人整机厂商。
末端配件可以互通，电池却还没有打通行业通用标准。现在三家企业对外交付，都是机器人本体搭配一套专属能源系统，补能属于整机厂交付内容，还没有发展成可以单独对外采购的通用零部件。优必选2026年上半年售出921台全尺寸具身智能人形机器人；Agility 截至2026年5月握有 Digit 5 超过3亿美元的多年期订单，以满足合同约定的里程碑为前提。这些补能方案能不能跟着整机一起放大，还要看明年上半年市场彻底放量之后的结果。
