作者 | 封华 编辑 | 魏晓
2026年秋天，机器人赛道的空气突然变了气氛：一边是宇树科技上市后股价破发，一边是具身智能赛道融资减少。
市场对人形机器人的乐观预期，被戳出一个洞。
具身智能的风口，悄然从“谁能讲出更大的故事”，切换到了“谁能把机器人真的卖出去”。机器人企业IPO审核门槛提高，更看重营收真实性、盈利稳定，以及商业化落地能力。
与此同时，自变量、逐际动力、星海图、松延动力等机器人创业公司，被曝出以保密形式向港交所递交了上市申请。
其中，松延动力是聚光灯最集中的那个。
今年央视春晚，松延动力的机器人参与了蔡明、王天放出演的小品《奶奶的最爱》。3月份，松延动力在完成了B轮融资，宁德时代系产业投资平台晨道资本领投。至此，可明确计算金额的融资已经超过15亿元。
热度之外，松延动力还面临严格的关卡：一是交付关，二是“大脑”关。
两道关卡必须同时趟过去，这关系到松延动力未来几年内还能否留在牌桌上。
小布米的担子很重
松延动力由姜哲源2023年9月创办，彼时他从清华电子工程系博士三年级退学创业，公司成立当年，首轮融资估值就达到5000万元。
在产品的排兵布阵上，姜哲源颇有野心，没有推出机器狗，而是直接推出难度更高的人形机器人和仿生机器人头。
松延动力的机器人本体，素质强悍。运动健将N2，身高一米二，体重30公斤，全身18个自由度，是全球首款实现多场景连续空翻的机器人，曾在2025年4月的人形机器人马拉松赛上拿下第二名的好成绩。
展示一番实力后，松延动力并没有忙着与友商比拼跳舞、打拳，也没有与优必选在仿生路线上一较高下，而是转头扎进了家庭场景中。
2025年10月，松延动力推出“Bumi小布米”，身高98cm，体重17kg，具备21个自由度，能走能跳会聊天，瞄准的是家庭陪伴与教育需求。价格9998元，首次把双足人形机器人拉入万元以内。
今年初，春晚高调亮相以及完成10亿元B轮融资后，姜哲源信心大增，给出了明确目标：2026年实现万台规模交付。
于是，小体格的布米，承担起了“养家”的重任。
《每日经济新闻》最近报道称，截至9月份，小布米交付量为5000台。以此计算，松延动力在剩下3个月内要补足另外5000台的交付量，不太容易。
并且从交付结构上看，松延动力CMO张淼今年9月说道，B端收入占营收大头，以科研教育场景为主；姜哲源也说，“我个人体感大概各占一半，C端的出货量会更大一些，但B端的金额会更大。”
也就是说，目前松延动力真正支撑商业价值的仍是科研教育、商业展示等B端场景，对外讲得最多的家庭场景，仍是一种“星辰大海”的存在。
不过，松延动力相关负责人表示以上数据并不准确，其回应AI蓝媒汇称：“出货数据属于公司经营信息，暂不对外披露。商业化方面，松延动力目前已与百余家渠道商建立合作，为产品销售和后续服务提供支撑。”
能够看到的是，今年以来，小布米的对手越来越多了。
比如启元机器人在今年9月发布的Q1和T1，与小布米相似，定位于家庭陪伴、青少年编程启蒙和日常互动。截至11月上旬，已然下线一万台。
当然，下线不等于交付，而且不同产品之间各有优劣，也不好直接对比。
启元机器人Q1可以定制外壳和技能，个性化和可玩性更丰富；T1可在轮足人形与机器狗形之间随时切换，极有辨识度。但这两款机器人，比松延动力小布米贵了1-2万元。
价格是极强的杀手锏，小布米的万元价位与高端手机相近，符合更多人的心理预期。
对于友商的竞争，松延动力告诉AI蓝媒汇：“我们尊重行业内每一家认真做产品的企业。新品类、新玩法和不同价格带产品的出现，对行业是积极的。我们会专注把自己的产品和服务做好。”
做“大脑”，补短板
业界普遍认为，谁先跑通“通用大脑”，谁就能在未来更大的市场里拿走最大的份额。
这一点从当前家庭机器人的表现就可看出，松延动力的小布米和启元的Q1、T1，主打的功能都是陪伴，而不是干活。
“通用大脑”正是打破这一桎梏，令机器人从情绪玩具跃迁为家庭基础设施的核心变量。
一直以来，松延动力以机器人本体见长，具身大脑是相对而言的短板。
这个局面，在姜哲源的规划之内。他认为，2023年创业时，本体运控是行业最短的那块板，资源有限，先补硬件和运控，等本体“非常非常ready”了，再回头补大脑。
他还给本体ready定了三条标准：耐用性上至少一两年；自由度、力矩等方面都要达标；底层运控要能支撑操作任务。到今年，总算是ready了。
这个路线没有错，问题在于时间。
松延动力自2025年下半年组建独立模型团队，直到2026年9月，才发布通用具身智能技术品牌Scalabot，和HERON架构下首个世界模型HERON-World Model。
其技术特点是，模型能力并不绑定于单一本体，而是通过统一的动作表示和跨平台架构设计，能够支持不同构型、不同自由度的机器人。此外，Scalabot将打造持续进化的数据闭环，机器人在实际场景中积累的数据和模型能力互相反哺，循环进化。
外界的质疑在于，在“人形机器人量产元年”2026年下半年才发力，是否有些晚了。
银河通用早在2025年1月就发布了端到端具身大模型GraspVLA，2026年中迭代出通用大脑WAM 0.5。凭借“大脑+场景落地”的优势，累计融资居国内具身智能首位，估值破200亿元。
自变量自2023年成立就开始走“大脑优先”的路线，在出货未起量的情况下，凭借具身模型和数据壁垒，成为唯一获美团、阿里、字节、小米四家投资的机器人公司，估值破200亿元。
智元走“本体+大脑”的全栈路线，量产与资本化进度均领先，2026年3月累计下线破万台，7月启动赴港上市，估值约500亿元。9月9日，其发布了AGILE 2.0感控一体模型和GE-Act 2.0原生世界—动作模型。
宇树科技的路线和松延动力有些相似，目前也处于补齐具身大脑的阶段。9月10日，其全面开源了新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0，并同步开放代码、模型权重与数据集。
另一方面，友商的进步固然值得警惕，通用大模型厂商的“抢食”更令人心忧。
最近几天，AI领域集中爆发“最强机器人模型”。
11月10日，Anthropic发布的Claude Fable 5.2，在机器人控制基准测试中取得64.9%的成绩，超过GPT-6 Astra的29.8%，甚至超越了大多数专门为机器人控制开发的AI系统。
还有英伟达发布机器人基模GR00T 2，以及国内蚂蚁灵波发布并开源面向灵巧操作的触觉预训练基础模型 LingBot-Touch。
这些动作，引出一场决定未来的争论：通用基模的能力扩张，是否会替代机器人厂商自研的具身大模型？这是涉及到机器人灵魂的关键问题，避无可避。
姜哲源回答过这个问题。在他看来，通用大模型毕竟不是“完全的一整个大脑”，存在参数量过大无法端侧运行、延迟难解等问题，系统接入仍需机器人公司自己完成。
必须跨过两道坎
拼财力，拼交付
对于百家争鸣的终局，姜哲源有过预判：具身智能赛道将走向赢家通吃。
其中的核心驱动力，是数据飞轮效应——本体销售规模越大，采集的数据越多，模型能力越强，进而拉动销售增长。
谁都希望自己是那个赢家。而要实现这个目标，松延动力还需跨过两个坎：其一是拼财力；其二是拼交付量。
姜哲源解释称，大脑是一个远比本体制造、运控算法“昂贵得多”的生意。按照估算，大脑的研发成本可能比本体高出数倍，算力本身就是一笔巨大的开支，今后更大比例的资金投入或将更多流向模型研发。
“对机器人公司而言，拼算力、拼财力，一定拼不过纯做大模型的公司。”姜哲源对此很清醒。
好消息是，在大举投入“具身大脑”的同时，松延动力的本体业务承担着“造血”的角色，“本体业务如果单独核算，明年有望盈利。”与此同时，当松延动力IPO成功，又将极大地缓解资金压力。
跨过资金坎，真正的壁垒来自家庭场景与特定操作任务上的自有数据闭环，这就需要足够多的机器人以及能够持续运转的真实场景。
所以，话说一圈回来，还得是提高交付量。
对于家庭场景的爆发，姜哲源大致预测了个时间表：可在任意家庭开箱即用、无需单独调优的L2级泛化能力，有望在2029年实现。
在此之前，松延动力会铺设几千台未发布的机器人，进入家庭场景采集数据。这款机器人的表现，决定着长期目标的成败。
“2026年一定是马太效应加剧的一年。头部企业会越来越强，如果有公司达到万台规模交付或在大脑技术上有突破，会进一步拉大差距。”
可以预见，松延动力接下来的任务很重。
Lanmeih/今日话题
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