本文来自微信公众号:Z Finance,作者:ZF编辑部,题图来自:视觉中国
梁文锋最近的行程表异常密集。
过去几周,这位一向低调的 DeepSeek 创始人频繁约见具身智能赛道的创业者,探讨的焦点始终围绕同一个命题:大模型如何走出数字虚拟世界,与物理现实展开交互。
10 月 12 日,凤凰网科技援引多位知情人士消息称,梁文锋正在内部推演切入具身智能的可行路径,究竟是另起炉灶自建团队研发,还是以资本手段战略切入。
对于以“想透再动手”著称的梁文锋而言,思考往往伴随着行动。外界刚察觉风向,三张底牌已悄然落桌:一张锚定“物理躯干”,一张构筑“具身大脑”的底层基座,另一张则卡位协调二者的“全身动态运控”。
驱动这一转向的,还有背后暴涨的资金底气。10 月 22 日外媒报道,DeepSeek 完成约 1000 亿元人民币(约 150 亿美元)的新一轮巨额融资,投前估值推升至约 5000 亿元。腾讯与宁德时代领投,宁德时代拟单笔追加百亿,多方产业巨头跟投。加上年中的首轮,公司半年内吸金约 1500 亿元,年化营收运行率跨过 10 亿美元关口。这笔巨资在为科创板 IPO 铺路的同时,也为其万卡集群建设和前沿团队招募提供了近乎无限的算力支撑。
钱流向哪里,战略边界就扩向哪里。目前浮出水面的落子仍是宇树科技、Winverse AI 以及俞涛的新团队。但水面之下动作密集:新任 CFO 就位,战投团队全行业扫盘,猎头对 Agent 与跨界 AI 架构师的争夺仍在持续,排队求见梁文锋的具身创业者络绎不绝。
这场调整的分量,需要对照梁文锋此前的战略定调。
在 2026 年年中的闭门交流中,梁文锋给出的六阶 AGI 路线图以语言模型为底座,逐步推向思维链、Agent、持续学习与自我演进,具身智能是最后一环。他曾调侃“先走纯软路线最从容,一上来死磕具身硬件是件苦差事”。
然而,技术奇点的剧烈脉冲打破了节奏。2026 年 9 月,OpenAI 的 GPT-6 在具身任务中展现出惊人的零样本迁移能力。第三方评测中,原生 GPT-6 Astra 在毫无机械微调下,直接驱动机械臂实现 95% 的操作成功率,综合表现力压数十个机器人专用模型。梁文锋私下亦坦言,DeepSeek 与顶尖模型在部分核心维度确实存在差距。一个尖锐的命题随之摆上案头:仅靠语言模型的规模演进,是否足以支撑 AGI 终局决战?
与此同时,资本也在加速重塑行业版图。具身赛道上半年吸金数百亿,资金高密度流向“通用大脑”与决策体系,智谱、Kimi 加速卡位,OpenAI 更已启动自研人形机器人原型研发。
内部路线演进、代差危机感与资本合力,在 2026 年秋天交汇。梁文锋的选择依然务实隐忍:不打口水战,先完成关键身位的布控。这场以“躯干、底座、运控”为支点的三维棋局,正在无声铺开。
一、第一块拼图:胡瀚与大脑底座
10 月 12 日,彭博社发了条短讯:DeepSeek 拟领投机器人初创公司 Winverse AI 的种子轮,金额数千万美元,投后估值约 4 亿美元,美团龙珠等机构也在列。
如果落锤,这将是 DeepSeek 成立以来最大手笔的外部投资,更是它首次领投初创公司的种子轮。一家连产品都未公开的公司,凭什么让一向在资本上极度克制的梁文锋掏出真金白银?
核心全在创始人胡瀚身上。

胡瀚(Han Hu),Swin Transformer 通讯作者、ICCV 2021 马尔奖得主。图源:其个人学术主页
胡瀚是计算机视觉领域的顶尖学者。清华自动化系本博出身,师从周杰教授,曾赴宾大 GRASP 实验室访学,先后在百度深度学习研究院与微软亚研院带组攻坚。2021 年,他作为通讯作者兼共同一作发表 Swin Transformer,拿下顶会 ICCV 最佳论文马尔奖,推动整个视觉领域从 CNN 大步迈向 Transformer 架构,至今被引超 5.4 万次。
2025 年初,他加入腾讯担任混元大模型 Tech Lead,主导多模态与视觉语言模型研发,随后转入前沿组探索世界模型,并联合发布了具身 VLM 基座 HY-Embodied-0.5。三个月后离职创业,目标直奔具身智能与世界模型。
更深层的是技术默契。胡瀚在微亚研时期的老搭档解振达、韦毅轩,此前已加入 DeepSeek,前者更是核心研究员。两支团队的认知早在多篇顶会论文里深度交融,比起漫长的尽调,这笔投资更像老战友之间的知根知底。
刚成立数月的 Winverse AI 处于隐身模式,对外宣称要做机器人的“通用大脑”,负责感知、理解与自主决策。但多位业内人士点出了另一层玄机:这家团队底色极硬,更偏底层 infra 与模型推理加速。
这恰好严丝合缝地嵌进了 DeepSeek 的拼图。DeepSeek 最擅长的是把算力效率榨取到极致。而具身智能的核心瓶颈,恰恰在近端与端侧的实时闭环——视觉输入、意图理解、伺服输出,每秒数十次的控制对延迟与功耗极度严苛。由视觉架构大师领衔、专啃加速与架构压缩的班底,正是把大模型塞进物理躯壳里的关键底座。
世界模型则是另一条明暗交织的主线。当纯文本数据逼近枯竭、行业转向物理世界挖掘下一波数据红利,兼通多模态、底层架构与世界模型的顶尖学者成了极为稀缺的资产。正如早期传闻所言,胡瀚最初设想把模型能力卖给大模型巨头,结果 DeepSeek 索性直接坐上了股东席。
至此,梁文锋的算盘打得很明白:不碰沉重的硬件,先稳稳卡住大脑底座。但光有高维决策还不够,如何让指令平稳化解为几十个关节的协同受力与自稳?几天后传出的另一笔投资,补的正是这条运动神经。
二、第二块拼图:俞涛与 System 0
胡瀚引发的热议尚未平息,另一张牌又浮出水面。
10 月 15 日,据Top华人科创社爆料,DeepSeek 出现在了一家全新创业公司的投资方名单中。创始人是逐际动力前人形机器人基础模型负责人俞涛,方向直指“LLM + 具身智能”。消息称,该项目首轮估值约 7000 万美元,次轮迅速被推高至 2 亿美元左右,除 DeepSeek 外,一线头部基金亦在其中。

俞涛(Tao Yu),前逐际动力人形机器人基础模型负责人。图源:其个人学术主页
与投向 Winverse 如出一辙,公司名称隐而不宣,交易金额与交割进度均未公开。业内一句流传甚广的调侃切中了当下的微妙氛围:“大家天天喊着机器人的‘DeepSeek 时刻’,没想到 DeepSeek 自己真来了。”
俞涛的底色与胡瀚形成了一组互补的对照。
中科大博士毕业、曾任新加坡国立大学访问学者的俞涛,主攻强化学习与多模态控制,早年作为核心骨干效力于腾讯 AI Lab 的“绝悟”项目,拿下过腾讯技术大咖认证。绝悟曾以强化学习攻克了超复杂游戏博弈环境,而这套方法论,正是眼下机器人动作策略的核心范式。随后他加盟逐际动力执掌人形基模,带队从零搭建了全身运动跟踪系统 LimX WBT(内部称 System 0)与动作生成体系。
外行往往低估了“全身自稳协调”的工程难度。机器人在现实中弯腰取物,绝非伸出手臂那么简单,双足支撑、腰部扭矩与手臂负载需要实时协同,微小的重心失衡就会导致倾覆。逐际动力此前发布的 COSA 0.5,已将该技术部署到 43 个自由度的全尺寸人形机器人上,实现了动态行走中的连贯操作。这家由南科大教授张巍创办、阿里与京东重注加持的独角兽估值已超百亿,而俞涛正是从其人形基模的一号位上抽身创业。
将这两笔早期的隐秘落子对照来看,梁文锋的布局颗粒度极其精准:胡瀚专精视觉架构与端侧加速,解决“AI 如何看懂并预测物理世界”;俞涛则主攻强化学习与动态力控,负责“身体如何受力且保持自稳”。
一上一下,一人切感知认知,一人做运动小脑。而横亘在两者之间的逻辑纽带,正是 DeepSeek 最核心的通用大模型底座。“LLM + 具身”的公式一旦写就,大脑负责决策,神经负责运控。
大脑和神经都已就位,就差一副能经得起真实世界考验的机体。而对于这副承载一切的骨骼与血肉,梁文锋早在两个月前,就已买好了船票。
三、宇树科技:1.41 亿元买到的身体
三枚棋子里最早落下、也最重的一笔,是宇树。
2026 年 8 月,宇树科技披露科创板发行结果,引发机构疯抢。在全场“国家队”与产业巨头的战配名册里,DeepSeek 的主体公司深度求索获配约 1.41 亿元,锁定期长达 36 个月。同类战投多为 12 个月,主动锁三年,意味着这笔钱绝非奔着上市翻倍的浮盈而来。对于刚完成千亿融资的 DeepSeek,财务回报微不足道,这更像一张带着产业结盟属性的长期“门票”。
真正的交易写在招股书之外。路演阶段,王兴兴证实双方签署了《战略合作备忘录》:研发优先联合、采购优先选用、大模型训练优先适配。市场将其简明扼要地总结为八个字:“DeepSeek 出脑子,宇树出身体。”
梁文锋选择宇树,是因为在“身体”一侧,国内几乎没有更好的标的。
这家从 10 万元起步的杭州硬件厂商,已是全球足式机器人出货冠军,人形机出货全球市占率超三成,毛利率近 60%,是行业罕见跑出正向现金流的实体玩家。但机械与量产之外,它的短板恰恰是 DeepSeek 的长盘:宇树超七成收入依赖科教,工业泛化迟迟未透,招股书坦承自研具身模型尚未规模化,自研大脑的成功概率更是未知数。硬件不卡脖子,卡在“如何让几十个关节听懂复杂现实”。
为此,宇树把超 20 亿元募资投向模型研发,一边接洽英伟达,一边绑定 DeepSeek。戏剧性的是,王兴兴在工博会上复盘“过去对 AI 的相信还不够”时,透露宇树率先挂载实测的其实是 GPT-6。
这种微妙的姿态是明码标价的邀请函:本体出货的产能已经就位,谁的大脑先打通物理世界的泛化闭环,谁就是下一代机器人的行业标准。DeepSeek 用 1.41 亿元与一份备忘录,锁定了与全球最大出货载体并肩试错的优先席位。
四、棋局与变数
回到梁文锋当年的六阶梯路线图。严格来说,DeepSeek 并未跳步,具身依然挂在终点。
变化的只是占位的时间点。GPT-6 的爆发向行业证明,通用模型驱动物理硬件的拐点比想象中来得更早。如果终局的“大脑”就是基础模型本身,那么 DeepSeek 现在的落子算不上冒进跨界,更像一场主动出击的防守反击。
精算背后依旧是梁文锋式的克制。DeepSeek 至今不过数百人规模,9 月那场创纪录的扩招将编制全部砸向了工程底座与 Agent 基础设施。让这样一支精锐小分队同时吞下基座模型、系统软件与硬件制造,既不经济也不现实。把躯壳交给宇树,把运控与端侧加速托付给俞涛与胡瀚,自己则坐镇模型和算力——在商业上,这是最省子弹的打法。
从宇树的骨骼、胡瀚的加速底座、俞涛的运控神经,到算力底座与各路生态投资的暗中咬合,梁文锋的棋子已然各就其位。这场围绕物理世界的终局之战,才刚刚揭开序幕。
参考资料:
1. 凤凰网科技:《传DeepSeek拟入局具身智能:梁文锋的下一站》,2026-10-12
2. 彭博社(经财新、Yahoo财经等转引):DeepSeek 计划领投 Winverse AI 种子轮报道,2026-10-12
3. 澎湃新闻、凤凰网财经:宇树科技科创板 IPO 发行公告及战略配售名单,2026-08-06/07
4. 凤凰网财经:宇树科技网上路演王兴兴披露《战略合作备忘录》,2026-08-08
本文来自微信公众号:Z Finance,作者:ZF编辑部







