【环球网科技综合报道】近日，大晓机器人发布最新研究成果ACE-CaP-0，探索通用模型如何通过主动获取经验，自主开发、验证和优化机器人技能，加速通用模型具身能力产业落地。
据介绍，在插充电器、面包装箱、开瓶盖、杯子套叠、插花等八项机器人精细操作真实任务中，ACE-CaP-0开发的代码策略经固定后，任务执行时间从数小时最快压缩至1分钟内；在240次独立真机评测中成功221次，整体成功率达92.1%，其中七项任务成功率不低于90%，插充电器任务成功率达100%。
该研究创新性结合按需示范与按需仿真，让AI智能体在技能开发过程中自主判断何时请求人类示范、何时开展仿真实验，并结合真机执行反馈持续测试、修订代码策略，最终将经过验证的操作方法沉淀为可复用、可独立执行的机器人技能。大晓机器人表示，这一路径与公司“通用模型+开悟世界模型”双脑协同架构及真机RSI技术路线一脉相承，有望缩短通用模型从自主探索到产业执行的周期，为机器人在真实场景中规模化落地提供新路径。（勃潺）
