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MCP 工具与服务目录

找到适合你的 MCP Server,快速完成接入

按功能、传输方式和来源整理 MCP Server,提供安装命令、配置方式、仓库与文档入口,方便你快速比较并接入合适的服务。

正式条目

87,640

可复制安装

36,828

最近生成

2026-05-22

AI代理未说明

一个Model Context Protocol (MCP)服务器,使AI助手能够与Rohlik集团的在线杂货配送服务进行交互,支持产品搜索、购物车管理和账户信息访问。

工具数量

17

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0

AI代理未说明

开源AI代理支付治理引擎,提供支出控制、审批流程和审计跟踪功能,适用于AI代理的自主支付场景。

工具数量

4

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0

AI代理stdio

一个ROS 2包,将机器人主题和服务暴露为MCP工具,允许LLM代理直接感知和控制机器人。

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28

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pip install "fastmcp>=2.0.0" pyyaml numpy httpx opencv-python

AI代理stdio

一个提供与ROS2(机器人操作系统2)主题交互工具的模型上下文协议(MCP)服务器,适用于机器人开发和工具环境。

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0

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uv run src/ros2-mcp-server/main.py

AI代理stdio

通过ROS2为LeKiwi移动基座和SO-101机械臂提供模型上下文协议(MCP)控制的服务器,实现基座移动和机械臂操作的集成控制。

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12

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python src/lekiwi_mcp_server.py

AI代理stdio

ROSClaw MCP服务器通过ROS2控制SO-101六自由度机械臂,实现LLM代理与机械臂的通信与控制。

安装状态

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9

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pip install -e .

AI代理未说明

一个为AI代理提供.NET解决方案语义层支持的Roslyn MCP服务器,支持工作区同步和代码分析。

工具数量

26

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AI代理未说明

连接AI代理与ROS机器人的工具,将ROS主题、服务、节点、参数和动作暴露为MCP工具,适用于Claude Desktop、Claude Code、Cursor或任何MCP兼容客户端。

工具数量

0

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金融服务stdio

Rosud SDK是为AI代理提供USDC支付功能的开发工具,支持一键发送和接收USDC支付。

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3

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pip install rosud

开发工具未说明

一个完整的MCP服务器生态系统,用于AI驱动的软件开发和自动化,包含17个MCP服务器,支持从规划到部署的全流程。

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16

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AI代理stdio

在Cloudflare Workers上部署远程MCP服务器,支持OAuth登录和工具调用功能。

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npx nx dev remote-mcp-server

AI代理未说明

rs-cel-mcp是一个实现模型上下文协议(MCP)的服务器,为兼容客户端(如Gemini CLI)提供通用表达式语言(CEL)评估工具。

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0

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AI代理stdio

RSNAAnonymizerMCP是一个基于RSNA DICOM Anonymizer的MCP封装工具,提供无头模式的DICOM文件匿名化服务,适用于医疗数据处理场景。

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2

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uv run python -m anonymizer_mcp.server --config anonymizer.mcp.yaml

AI代理stdio
Ruleeng MCP Server logo

Ruleeng MCP Server

ruleeng-mcp-server

Draw.io MCP服务器是一个实现模型上下文协议(MCP)的工具,为AI代理系统提供强大的绘图功能,支持程序化创建、修改和管理图表。

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13

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npx -y ruleeng-mcp-server --transport http --http-port 3000

AI代理stdio
Rumble MCP logo

Rumble MCP

rumble-mcp

Rumble MCP 是一个为AI助手提供埃及股票市场(EGX)投资研究数据的模型上下文协议服务器。

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9

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npx rumble-mcp

开发工具未说明

通过HTTP传输执行任意Shell命令的MCP服务器,专为需要在本地机器或容器内运行命令的AI代理设计。

工具数量

1

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AI代理stdio

一个演示如何通过STDIO和Streamable HTTP协议连接Python应用到MCP服务器的项目,主要用于实时获取库文档以支持AI编码助手。

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2

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pip install fastmcp

AI代理stdio

RIG是一个AI代理工具平台,将SDK转换为结构化工具,并通过运行时强制执行验证、隔离秘密、策略和审计日志。

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10

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pip install -e packages/rig-core