开发工具stdio
一个通过蓝牙控制安装了PyBricks固件的LEGO Spike Prime的服务器，支持运行Python程序、控制电机和传感器、设置灯光颜色和播放声音等功能。
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pip install pybricksdev
运维云端stdio
一个通过NetworkTables为AI代理提供FRC机器人数据访问的模型上下文协议(MCP)服务器。
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uv run fastmcp install --with pyntcore nt_mcp_server.py
浏览器工具stdio
Valetudo MCP是一个专门的服务，使大型语言模型（LLM）能够通过自然语言命令控制Valetudo驱动的机器人吸尘器，实现智能家居自动化与AI助手的无缝集成。
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docker run -i --rm \
运维云端stdio
nrs_llm是一个用于ROS 2环境的MCP服务器，通过rosbridge WebSocket连接ROS，提供主题/服务内省、发布/订阅工作流、服务调用、机器人连接检查、日志过滤和分析、路径再生等功能。
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python3 -m venv env_llm
AI代理stdio
PIB MCP Server 是一个通过自然语言控制PIB机器人的服务，支持逆运动学、正运动学、关节控制和LLM集成。
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python -m venv venv
运维云端stdio
一个用于AI助手与PyBullet物理模拟交互的模型上下文协议服务器，支持通过自然语言控制物理模拟项目。
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python -m venv venv
音视频stdio
一个基于XIAO ESP32S3 Sense的机器人远程控制和实时视频流系统，支持键盘控制和集成视频应用。
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python keyboard_control.py
运维云端stdio
一个用于控制UR5e机器人、Isaac Sim数字孪生和ROS2驱动的机器人制造控制平台。
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docker run --rm -it -p 5900:5900 -p 6080:6080 \
AI代理stdio
一个ROS 2包，将机器人主题和服务暴露为MCP工具，允许LLM代理直接感知和控制机器人。
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pip install "fastmcp>=2.0.0" pyyaml numpy httpx opencv-python
AI代理stdio
ROSClaw MCP服务器通过ROS2控制SO-101六自由度机械臂，实现LLM代理与机械臂的通信与控制。
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pip install -e .
运维云端stdio
Ros MCP Server B075c922
@smithery/cli
ROS MCP服务器通过将自然语言命令转换为ROS指令，实现跨平台的机器人控制，支持ROS和ROS2系统。
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npx -y @smithery/cli install @lpigeon/ros-mcp-server --client claude
AI代理stdio
集成SO101机器人与MCP协议，通过LLM实现机器人控制，支持状态记录、回放、动作序列管理和高级API功能。
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python --version
音视频stdio
通过模型上下文协议控制Parrot Jumping Sumo机器人，实现运动控制、跳跃、踢球、姿势变换、动画播放及实时摄像头流功能。
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pip install -r requirements.txt
开发工具stdio
用于测试与robotmcp_server子模块集成的轻量级MCP服务器。
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pip install -e .