找到适合你的 MCP Server，快速完成接入

Reachy Mini MCP 41455d5d

通过MCP协议控制Reachy Mini机器人或模拟器的接口服务，支持AI助手调用视觉、运动、音频等16种工具。

Safe Robotic Pouring

一个结合自然语言控制和AI代理的机器人操作系统，支持无硬件需求的规划模式和真实机器人操作模式。

Webots MCP Kit

webots-mcp-kit是一个Windows优先的工具包，用于通过稳定的CLI、MCP服务器、控制器SDK和结构化的工作流程运行Webots机器人模拟。支持e-puck和MonsterBorg 4WD机器人，适用于机器人开发、测试和教育场景。

akari MCP server

AKARI MCP Server是一个用于通过Claude Code控制AKARI机器人的模型上下文协议服务器，提供电机控制、屏幕显示、摄像头操作和GPIO输出等功能。

Elegoo Robot Car MCP

一个用于通过Claude或其他MCP兼容AI助手控制Elegoo智能机器人汽车V4.0的MCP（模型上下文协议）服务器。

Ivory Os MCP

IvoryOS MCP server 是一个基于Model Context Protocol (MCP)的机器人控制接口服务，用于设计、管理工作流程并与当前的硬件/软件执行层进行交互。

Kachaka MCP

@modelcontextprotocol/inspector

Kachaka MCP服务器通过Model Context Protocol（MCP）为AI模型提供Kachaka机器人的状态监控和控制功能。

Mcp4 Sdl

通过Claude Desktop使用模型上下文协议(MCP)和IvoryOS控制和设计机器人实验的解决方案。

MCP Robot 51449283

MCP-Robot v3.0是一种基于神经符号架构的确定性机器人控制解决方案，确保在相同输入条件下生成完全一致的二进制电机命令，适用于需要高可靠性和安全性的生产级机器人应用。

Robot MCP 0435a13a

robot_mcp是一个用于ROS2机器人的模型上下文协议服务器，通过AI助手（如Claude）实现自然语言控制机器人，提供开箱即用的LLM与ROS2消息、动作和服务的链接，支持远程连接和资源管理。

Ros2 MCP Web Portal

ROS MCP服务器与Web门户通过将自然语言命令转换为ROS命令，支持机器人在各种环境中执行复杂任务，并通过Web门户提供可视化控制和实时数据流。

So101 Camera Man

为SO100机器人提供航点管理和回放功能的MCP服务器，标准化了航点记录和回放脚本的接口。

a1 MCP bridge

A1 MCP Bridge是一个为Unitree A1机器人提供模型上下文协议（MCP）接口的工具，连接低级C++控制循环和基于LLM的工具。

Bondage Club Bot MCP

一个用于部署和管理 Bondage Club 机器人的 FastMCP 服务器，提供机器人控制、聊天室操作和账户查询等功能。

Discord Node MCP

@mahesvara/discord-mcpserver

一个基于MCP协议的Discord服务器管理工具，提供全面的服务器、频道、成员、角色和消息管理功能。

Kachaka Ros2 MCP

该项目是一个用于通过自然语言控制Kachaka机器人的MCP服务器，支持ROS2环境集成和可视化操作。

Kinova Mico2-ROS-LLM-Integration-ROS-MCP-Server.

基于ROS和大型语言模型的Kinova Mico 2机器人抓取堆叠系统，通过自然语言指令实现自主任务规划和执行。

MCP Lego Prime

一个通过蓝牙控制安装了PyBricks固件的LEGO Spike Prime的服务器，支持运行Python程序、控制电机和传感器、设置灯光颜色和播放声音等功能。

MCP Terminal 0ba545e8

提供执行命令mcp，方便 openclaw、picoclaw 等各机器人使用，适用于沙箱环境或Docker容器中。

Minecraft MCP Server 56ee7760

一个通过Mineflayer机器人将AI助手连接到Minecraft服务器的MCP（模型上下文协议）服务器，支持创意模式和生存模式，提供不同的工具集。