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ros2 MCP bridge

一个ROS 2包，将机器人主题和服务暴露为MCP工具，允许LLM代理直接感知和控制机器人。

Ros2 MCP Server 092c45de

一个提供与ROS2（机器人操作系统2）主题交互工具的模型上下文协议（MCP）服务器，适用于机器人开发和工具环境。

Rosclaw Lekiwi Ros2 MCP

通过ROS2为LeKiwi移动基座和SO-101机械臂提供模型上下文协议（MCP）控制的服务器，实现基座移动和机械臂操作的集成控制。

Rosclaw So101 Ros2 MCP

ROSClaw MCP服务器通过ROS2控制SO-101六自由度机械臂，实现LLM代理与机械臂的通信与控制。

Roslyn MCP Server

一个为AI代理提供.NET解决方案语义层支持的Roslyn MCP服务器，支持工作区同步和代码分析。

ros MCP

连接AI代理与ROS机器人的工具，将ROS主题、服务、节点、参数和动作暴露为MCP工具，适用于Claude Desktop、Claude Code、Cursor或任何MCP兼容客户端。

routing (Ag2 MCP Servers)

MCP服务器是一个基于OpenAPI URL自动生成的模型上下文协议服务器，用于路由API的开发和测试。

Rp MCP Server

nx

在Cloudflare Workers上部署远程MCP服务器，支持OAuth登录和工具调用功能。

Rps MCP 65d55be9

@smithery/cli

一个用于Claude桌面的剪刀石头布MCP测试服务器，可通过Smithery自动安装。

Rs Cel MCP

rs-cel-mcp是一个实现模型上下文协议（MCP）的服务器，为兼容客户端（如Gemini CLI）提供通用表达式语言（CEL）评估工具。

Rsna Anonymizer MCP

RSNAAnonymizerMCP是一个基于RSNA DICOM Anonymizer的MCP封装工具，提供无头模式的DICOM文件匿名化服务，适用于医疗数据处理场景。

Rss MCP 68032c1a

一个用于RSS订阅管理和分析的模型上下文协议服务器，提供发现、解析、过滤和分析RSS订阅的工具。

Rs Template

一个用于构建Model Context Protocol (MCP)服务器的Rust模板，提供生产就绪的基础设施、灵活的配置和多种传输支持。

Ruhama Copilot MCP

一个基于Python和FastAPI的MCP服务器，用于通过HTTP协议暴露工具和功能，并连接到AI助手如Cursor。

Ruleeng MCP Server

ruleeng-mcp-server

Draw.io MCP服务器是一个实现模型上下文协议（MCP）的工具，为AI代理系统提供强大的绘图功能，支持程序化创建、修改和管理图表。

Rumble MCP

rumble-mcp

Rumble MCP 是一个为AI助手提供埃及股票市场（EGX）投资研究数据的模型上下文协议服务器。

Run Commands

MCP服务器用于在本地操作系统上运行命令，并将执行结果返回给LLM。

Runemate MCP

RuneMate MCP Server是一个提供AI编码代理访问《Old School RuneScape》游戏缓存的MCP服务器，支持查询物品属性、NPC定义和对象配置等功能。

Run Existing MCP Servers

一个演示如何通过STDIO和Streamable HTTP协议连接Python应用到MCP服务器的项目，主要用于实时获取库文档以支持AI编码助手。

Runtime Integration Gateway

RIG是一个AI代理工具平台，将SDK转换为结构化工具，并通过运行时强制执行验证、隔离秘密、策略和审计日志。