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MCP 工具与服务目录

找到适合你的 MCP Server,快速完成接入

按功能、传输方式和来源整理 MCP Server,提供安装命令、配置方式、仓库与文档入口,方便你快速比较并接入合适的服务。

正式条目

87,640

可复制安装

36,828

最近生成

2026-05-22

音视频未说明

Reachy Mini MCP 是一个允许AI系统通过编程控制Pollen Robotics的Reachy Mini机器人的服务,支持语音、听觉、视觉和情感表达功能。

工具数量

0

GitHub Stars

26

音视频未说明

用于控制Reachy Mini机器人的MCP服务器,支持通过自然语言交互实现舞蹈、情感表达、头部运动等功能。

工具数量

0

GitHub Stars

20

音视频stdio

全面解析Reachy Mini MCPMCP Server的核心功能、安装配置和实用案例。作为顶级Model Context Protocol服务器,Reachy Mini MCP能让AI助手访问实时数据、执行操作,为您提供更智能的工作体验和自动化解决方案。

安装状态

已补齐

命令预览

pip install -e '.[camera]'`。然后检查环境变量REACHY_MINI_ENABLE_CAMERA是否设置为true。

音视频stdio

一个基于XIAO ESP32S3 Sense的机器人远程控制和实时视频流系统,支持键盘控制和集成视频应用。

安装状态

已补齐

工具数量

0

GitHub Stars

0

命令预览

python keyboard_control.py

音视频stdio

通过模型上下文协议控制Parrot Jumping Sumo机器人,实现运动控制、跳跃、踢球、姿势变换、动画播放及实时摄像头流功能。

安装状态

已补齐

工具数量

12

GitHub Stars

0

命令预览

pip install -r requirements.txt

已展示全部 5 个 MCP Server