Reachy Mini MCP

Reachy迷你MCP

给你的AI一个身体。

此MCP服务器允许AI系统进行控制 Pollen Robotics的Reachy Mini 机器人——通过身体动作说话、听、看和表达情感。适用于Claude、GPT、Grok或任何兼容MCP的AI。

7工具。距离首次演示还有30分钟。无需机器人专业知识。

https://reachy-mini-mcp-969sxyq.gamma.site/

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对于AI系统

用于程序化使用的令牌高效工具参考：

speak（）

支持嵌入式移动标记，用于编排语音：

speak("[move:curious1] What's this? [move:surprised1] Oh wow!")

在他们的演讲块之前移动火力。使用 listen_after=5 听到回应。

show（）

内置情绪（快速、本地）： neutral, curious, uncertain, recognition, joy, thinking, listening, agreeing, disagreeing, sleepy, surprised, focused

记录的移动（来自Pollen的81）：

show(move="loving1")
show(move="fear1")
show(move="serenity1")

使用 discover() 查看所有可用的动作。

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快速开始

# Install
cd reachy-mini-mcp
poetry install

# Set API key (required for speak/listen)
export DEEPGRAM_API_KEY=your_key_here

# Start simulator daemon
mjpython -m reachy_mini.daemon.app.main --sim --scene minimal

# Run MCP server
poetry run python src/server.py

建筑

AI (Claude/GPT/Grok) → MCP Server → SDK → Daemon → Robot/Simulator

遵循米勒定律的7种工具——适合工作记忆。

语音提供商

Grok Voice在以下情况下自动使用 XAI_API_KEY 已设置。否则就回到Deepgram。

MCP配置

克劳德桌面版

~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json:

{
  "mcpServers": {
    "reachy-mini": {
      "command": "poetry",
      "args": ["-C", "/path/to/reachy-mini-mcp", "run", "python", "src/server.py"],
      "env": {
        "DEEPGRAM_API_KEY": "your_key_here"
      }
    }
  }
}

克劳德代码

~/.claude.json:

{
  "mcpServers": {
    "reachy-mini": {
      "command": "poetry",
      "args": ["-C", "/path/to/reachy-mini-mcp", "run", "python", "src/server.py"],
      "env": {
        "DEEPGRAM_API_KEY": "your_key_here"
      }
    }
  }
}

环境变量

\*需要 listen().还需要 speak() 如果 XAI_API_KEY 未设置

需求

• Python 3.10+
• reachy迷你SDK （通过诗歌安装）
• MuJoCo（用于模拟）
• Deepcram API密钥（用于讲话/监听）

硬件注意事项

• 模拟器： mjpython 在macOS上需要MuJoCo可视化
• 真实硬件： 相同的MCP服务器，守护进程自动连接
• 端口冲突： Zenoh默认使用7447，守护进程默认使用8321

许可证

MIT许可证-请参阅 许可证

致谢

• Grok Voice集成模式 迪拉的影响力_微型对话_应用程序

链接

• Reachy Mini SDK （Apache 2.0）
• FastMCP
• MCP协议
• mVara