MCAP MCP服务器
查询您的机器人 大司令部自动数据处理计划 使用SQL进行录制——直接来自您的法学硕士。
设置
{
"mcpServers": {
"mcap-query": {
"command": "uvx",
"args": ["mcap-mcp-server[all]"]
}
}
}没有安装，没有数据库，没有API密钥。需要 紫外线.
用法
只需与您的法学硕士交谈：
- *“告诉我session_003.mcap中有哪些主题”*
- *“在session_017.mcap中，找到电压降至22V以下的所有时刻”*
- *“将IMU加速度与电机电流相关联。”*
- *“比较我最近5次跑步的平均电池电压”*
- *“我正在运行什么版本的mcap-mcp服务器？更新它”*
工具
| 工具 | 需要加载 | 它的作用 |
|---|---|---|
list_recordings | no | 在项目（或任何路径）中查找MCAP文件 |
get_recording_info | no | 文件的元数据、频道、附件 |
get_schema | no | SQL表名和列类型--用于查询规划 |
load_recording | — | 将MCAP解码为DuckDB （LLM会自动调用此功能） |
query | 是 | 运行SQL（完整的DuckDB——包括ASOF JOIN） |
get_version | 否 | 服务器版本、可用解码器、升级命令 |
项目文档 --配置、Docker、开发设置和架构。
SQL示例（幕后）
-- Time-windowed stats
SELECT (timestamp_us / 1000000) as second,
AVG(voltage) as avg_v, MIN(voltage) as min_v
FROM battery GROUP BY second ORDER BY second
-- Cross-sensor correlation via ASOF JOIN
SELECT b.timestamp_us, b.voltage, i.linear_acceleration_x
FROM battery b ASOF JOIN imu i ON b.timestamp_us >= i.timestamp_us
-- Multi-recording comparison
SELECT 'run1' as run, AVG(voltage) FROM r1_battery
UNION ALL
SELECT 'run2', AVG(voltage) FROM r2_battery演出
元数据工具(list_recordings, get_recording_info, get_schema)返回 \ 提示：** 使用 topics 和 start_time/end_time 过滤器打开 load_recording 只加载您需要的内容。
更新
uvx mcap-mcp-server[all] --upgrade或者问你的法学硕士 get_version 工具返回运行版本和升级命令。
许可证
GNU通用公共许可证v3.0--请参阅 许可证.