EPICS MCP服务器
概述
- EPICS MCP服务器是一个基于Python的服务器，旨在与EPICS（实验物理和工业控制系统）过程变量（PV）交互。它提供了一组工具来检索PV值、设置PV值和获取有关PV的详细信息。服务器已构建
使用mcp框架并通过stdio进行通信，使其适合集成到更大的控制系统或工作流中。
- 该工具在EPICS PV用于监测和控制硬件或软件参数的环境中特别有用。
特性
- EPICS MCP服务器提供以下工具：
- get_pv_value
- 在存储库中创建或更新单个文件 - 输入： - pv_name （string）：PV变量的名称。 - 返回：一个包含状态的JSON对象(success 或 error)以及检索到的值或错误消息。
- set_pv_value
- 为指定的PV设置新值。 - 输入： - pv_name （string）：PV变量的名称。 - pv_value （string）：要为PV设置的新值。 - 返回：一个包含状态的JSON对象(success 或 error)以及确认消息或错误消息。
- get_pv_info
- 获取指定PV的详细信息。 - 输入： - pv_name （string）：PV变量的名称。 - 返回：一个包含状态的JSON对象(success 或 error)以及关于PV的详细信息或错误消息。
与Langchain一起使用
- 要将其与Langchain一起使用，您必须安装项目所需的依赖项。
pip install -r requirements.txt- ### Langchain
server_params = StdioServerParameters(
command="python",
# Make sure to update to the full absolute path to your math_server.py file
args=["/path/server.py"],
)- ### 史诗
- 在使用EPCIS mcp服务器之前，您必须在本地计算机上成功安装EPCIS，确保IOC可以正常启动，并验证以下功能
caget,caput，以及cainfo工作正常。有关详细的安装说明，请参阅 https://epics-controls.org/resources-and-support/base/.
jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ softIoc -d ~/EPICS/DB/test.db
Starting iocInit
############################################################################
## EPICS R7.0.8
## Rev. 2025-02-13T14:29+0800
## Rev. Date build date/time:
############################################################################
iocRun: All initialization complete
epics>jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ caget temperature:water
temperature:water 88
jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ caput temperature:water 100
Old : temperature:water 88
New : temperature:water 100
jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ cainfo temperature:water
temperature:water
State: connected
Host: 127.0.0.1:5056
Access: read, write
Native data type: DBF_DOUBLE
Request type: DBR_DOUBLE
Element count: 1
测试结果
- Mcp客户端：
async def run():
async with stdio_client(server_params) as (read, write):
async with ClientSession(read, write) as session:
# Initialize the connection
await session.initialize()
# Get tools
tools = await load_mcp_tools(session)
# Create and run the agent
agent = create_react_agent(model, tools)
agent_response = await agent.ainvoke({"messages": "To query the value of a PV (Process Variable) named temperature:water"})
return agent_response
)- 结果：
================================[1m Human Message [0m=================================
To query the value of a PV (Process Variable) named temperature:water
==================================[1m Ai Message [0m==================================
Tool Calls:
get_pv_value (call_vvbXwi51CyYUxEM0hcyvCFCY)
Call ID: call_vvbXwi51CyYUxEM0hcyvCFCY
Args:
pv_name: temperature:water
=================================[1m Tool Message [0m=================================
Name: get_pv_value
{
"status": "success",
"value": 88.0
}
==================================[1m Ai Message [0m==================================
The current value of the PV named `temperature:water` is 88.0.